Beckhoff EL5101 Terminal EtherCAT Antara Muka Pengekod Inkremental

Penerangan

EL5101 Beckhoff ialah antara muka pengekod tambahan satu saluran yang direka untuk aplikasi penilaian kedudukan berketepatan tinggi dan pemantauan gerakan dalam rangkaian EtherCAT. Ia membolehkan sambungan terus pengekod tambahan dengan input pembeza (RS422) atau isyarat TTL hujung tunggal (semakan perkakasan 09 atau lebih tinggi), serta berfungsi sebagai nod pemprosesan maklum balas masa nyata yang pantas untuk PLC, pengawal gerakan dan sistem CNC.

Beroperasi sebagai penyahkod kuadratur 4 kali ganda, modul ini menilai isyarat gelombang segi empat dengan anjakan fasa 90∘ pada saluran A dan B, bersama-sama penangkapan denyutan sifar pada saluran C. Selain penyahkodan kuadratur, terminal ini boleh berfungsi sebagai pembilang dua arah pada saluran A, dengan saluran B digunakan untuk menentukan arah. Dua input digital (24 V DC) menyediakan fungsi get dan selak yang boleh dikonfigurasikan untuk mengunci, menyimpan atau menetapkan semula nilai pembilang secara bebas daripada kelajuan kitaran proses. Input status 5 V DC khusus menyokong output penggera atau status pengekod.

Direka untuk penyepaduan dalam kabinet pada rel DIN standard, EL5101 memperoleh kuasa logiknya daripada E-bus dan menyalurkan kuasa medan melalui sesentuh kuasa 24 V DC bersepadu. Dalam mod operasi dipertingkat (perisian tegar 14 / perkakasan 09 dan ke atas), ia menyokong Jam Teragih (DC) untuk penyegerakan seluruh sistem dengan ketepatan di bawah 100 ns, pengesanan wayar terputus, penandaan masa tepi, serta pengukuran tempoh kitaran/frekuensi.

Ciri-ciri

• Menilai isyarat pembeza RS422 atau isyarat TTL 5 V hujung tunggal.
• Pembilang 16-bit atau 32-bit yang boleh dipilih dengan penilaian isyarat kuadratur 4 kali ganda.
• Mengintegrasikan dua input digital 24 V DC untuk fungsi get dan selak pada tahap perkakasan.
• Mempunyai input status 5 V DC untuk penyepaduan terus penggera/diagnostik pengekod.
• Menyokong Jam Teragih (DC) untuk penyegerakan sistem berketepatan tinggi, di bawah 100 ns.
• Menyediakan keupayaan pengukuran tempoh kitaran dan frekuensi dengan resolusi 100 ns.
• Termasuk pengesanan litar terbuka (wayar terputus) terbina dalam pada talian pengekod dalam mod dipertingkat.
• Menjana bekalan operasi pengekod 5 V DC (sehingga 0.5 A) secara terus daripada sesentuh kuasa medan.

Aplikasi

• Maklum balas kedudukan dan halaju gelung tertutup berkelajuan tinggi dalam sistem servo dan langkah.
• Pengukuran panjang dan kelajuan yang tepat pada talian penghantar dan peralatan pengendalian bahan.
• Pengesahan rujukan, pengindeksan dan penguncian tanda dalam mesin pembungkusan dan percetakan.
• Integrasi ke dalam mesin CNC, sistem maklum balas paksi robotik dan peralatan automasi tersuai.

Spesifikasi Teknikal

Umum

Fungsi & Pemprosesan Isyarat

Input & Output

Elektrik & Bekalan

Alam Sekitar & Pematuhan

Sambungan / Antara muka

Garis Panduan Pemasangan

1. Pastikan kuasa utama diasingkan sebelum memasang atau menanggalkan modul daripada blok terminal EtherCAT.
2. Pasang modul pada rel DIN 35 mm standard (EN 60715) sehingga selak terkunci dengan kemas.
3. Sahkan bahawa slot bersebelahan dan sambungan kekunci sejajar dengan betul dengan terminal EtherCAT bersebelahan.
4. Pasang kabel pengekod menggunakan kabel berpasangan terpiuh berpelindung untuk mengekalkan integriti isyarat bagi laluan panjang atau persekitaran hingar tinggi.
5. Sambungkan pelindung kabel terus ke titik pelindung yang ditetapkan pada terminal untuk melindungi daripada gangguan frekuensi tinggi.
6. Sahkan keperluan voltan operasi pengekod (5 V DC) sebelum menyambungkan peralatan medan.
7. Lakukan pemeriksaan kesinambungan pada semua pendawaian terminal (pengapit sangkar berpegas) dengan alat pemutar skru yang sesuai.

Garis Panduan Konfigurasi

1. Tambah terminal ke dalam konfigurasi I/O TwinCAT System Manager (sama ada imbasan dalam talian atau penyisipan ESI luar talian).
2. Pilih antara Mod Operasi Normal dan Mod Operasi Dipertingkat (disokong pada FW14/HW09 atau lebih tinggi) bergantung pada keperluan untuk Jam Teragih, mikrokemajuan dan struktur pembilang 32-bit.
3. Konfigurasikan parameter jenis isyarat input melalui CoE (protokol aplikasi CAN melalui EtherCAT) berdasarkan sama ada pengekod pembeza RS422 atau pengekod hujung tunggal TTL disambungkan.
4. Sediakan parameter penapis digital dalam direktori CoE jika beroperasi dalam persekitaran dengan hingar elektrik yang ketara.
5. Simpan perubahan pada senarai permulaan projek supaya parameter dimuatkan semula secara automatik jika modul digantikan.