Penerangan

Beckhoff EL5101 ialah antara muka pengekod tambahan satu saluran yang direka untuk aplikasi penilaian kedudukan dan pemantauan gerakan berketepatan tinggi dalam rangkaian EtherCAT. Ia membolehkan sambungan terus pengekod tambahan dengan input pembezaan (RS422) atau isyarat TTL satu hujung (semakan perkakasan 09 atau lebih baharu), serta berfungsi sebagai nod pemprosesan maklum balas masa nyata yang pantas untuk PLC, pengawal gerakan dan sistem CNC.

Beroperasi sebagai penyahkod kuadratur 4 kali ganda, modul ini menilai isyarat gelombang segi empat dengan anjakan fasa 90∘ pada saluran A dan B, bersama-sama penangkapan denyut sifar pada saluran C. Selain penyahkodan kuadratur, terminal ini boleh berfungsi sebagai pembilang dua arah pada saluran A, dengan saluran B digunakan untuk menentukan arah. Dua input digital (DC 24 V) menyediakan fungsi get dan selak yang boleh dikonfigurasikan untuk mengunci, menyimpan atau menetapkan semula nilai pembilang secara bebas daripada kelajuan kitaran proses. Input status DC 5 V khusus menyokong output penggera atau status pengekod.

Direka bentuk untuk integrasi dalam kabinet pada rel DIN standard, EL5101 mendapatkan kuasa logiknya daripada E-bus dan menyalurkan kuasa medan melalui sesentuh kuasa DC 24 V bersepadu. Dalam mod operasi dipertingkat (perisian tegar 14 / perkakasan 09 dan ke atas), ia menyokong Distributed Clocks (DC) untuk penyegerakan seluruh sistem dengan ketepatan di bawah 100 ns, pengesanan kawat terputus, penentuan cap masa tepi, serta pengukuran tempoh kitaran/frekuensi.

Ciri-ciri

• Menilai isyarat pembezaan RS422 atau isyarat TTL 5 V satu hujung.
• Pembilang 16-bit atau 32-bit boleh dipilih dengan penilaian isyarat kuadratur 4 kali ganda.
• Mengintegrasikan dua input digital DC 24 V untuk fungsi get dan selak pada peringkat perkakasan.
• Mempunyai input status DC 5 V untuk integrasi terus penggera/diagnostik pengekod.
• Menyokong Distributed Clocks (DC) untuk penyegerakan sistem berketepatan tinggi, kurang daripada 100 ns.
• Menyediakan keupayaan pengukuran tempoh kitaran dan frekuensi dengan resolusi 100 ns.
• Menyertakan pengesanan litar terbuka terbina dalam (kawat terputus) pada talian pengekod dalam mod dipertingkat.
• Menjana bekalan operasi pengekod DC 5 V (sehingga 0.5 A) secara langsung daripada sesentuh kuasa medan.

Aplikasi

• Maklum balas kedudukan dan halaju gelung tertutup berkelajuan tinggi dalam sistem servo dan pelangkah.
• Pengukuran panjang dan kelajuan yang tepat pada talian penghantar dan peralatan pengendalian bahan.
• Pereferensian, pengindeksan dan pengancing tanda dalam mesin pembungkusan dan percetakan.
• Integrasi ke dalam mesin CNC, sistem maklum balas paksi robotik dan peralatan automasi tersuai.

Spesifikasi Teknikal

Umum

Fungsi & Pemprosesan Isyarat

Input & Output

Elektrik & Bekalan

Alam Sekitar & Pematuhan

Sambungan / Antara Muka

Garis Panduan Pemasangan

1. Pastikan kuasa utama diasingkan sebelum memasang atau menanggalkan modul daripada blok terminal EtherCAT.
2. Klipkan modul pada rel DIN 35 mm standard (EN 60715) sehingga selak terkunci dengan kukuh.
3. Sahkan bahawa slot bersebelahan dan sambungan kekunci sejajar dengan betul dengan terminal EtherCAT bersebelahan.
4. Halakan kabel pengekod menggunakan kabel pasangan terpiuh berpelindung untuk mengekalkan integriti isyarat bagi laluan panjang atau persekitaran dengan hingar tinggi.
5. Sambungkan pelindung kabel terus ke titik pelindung yang ditetapkan pada terminal untuk melindungi daripada gangguan frekuensi tinggi.
6. Sahkan keperluan voltan operasi pengekod (5 V DC) sebelum menyambungkan peralatan medan.
7. Lakukan pemeriksaan kesinambungan pada semua pendawaian terminal (pengapit sangkar kendalian spring) menggunakan alat pemutar skru yang sesuai.

Garis Panduan Konfigurasi

1. Tambahkan terminal ke dalam konfigurasi I/O TwinCAT System Manager (sama ada melalui imbasan dalam talian atau penyisipan ESI luar talian).
2. Pilih antara Mod Operasi Normal dan Mod Operasi Dipertingkat (disokong pada FW14/HW09 atau lebih tinggi) bergantung pada keperluan untuk Jam Teragih, mikroinkremen dan struktur pembilang 32-bit.
3. Konfigurasikan parameter jenis isyarat input melalui CoE (protokol aplikasi CAN melalui EtherCAT) berdasarkan sama ada pengekod pembeza RS422 atau pengekod hujung tunggal TTL disambungkan.
4. Sediakan parameter penapis digital dalam direktori CoE jika beroperasi dalam persekitaran dengan hingar elektrik yang ketara.
5. Simpan perubahan pada senarai permulaan projek supaya parameter dimuat semula secara automatik jika modul diganti.