Beckhoff EL7037 Terminal EtherCAT Modul Motor Stepper

Hanya 10 item tinggal dalam stok

Pengilang: BECKHOFF
No. Produk: EL7037
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Terminal Motor Stepper
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 2000g
Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Pelabuhan penghantaran: Xiamen
Jaminan: 12 bulan

Penerangan

Kawalan mikrostepping tepat terus untuk motor stepper bipolar kuasa sederhana dilaksanakan dengan lancar oleh Beckhoff EL7037 Terminal EtherCAT. Beroperasi sebagai antara muka gerakan 1-saluran yang sepenuhnya terintegrasi dalam persekitaran EtherCAT I/O, modul kompak 12 mm ini menempatkan elektronik kuasa dan antara muka pengekod maklum balas. Dengan menyokong kawalan vektor maju dan mikrostepping 64 kali ganda, unit ini memastikan putaran motor yang sangat lancar, resonans diminimumkan, dan penentuan kedudukan dinamik yang tepat. Ia berinteraksi terus dengan motor stepper 2-fasa sehingga 24 V DC pada arus output berterusan 1.5 A, yang boleh ditingkatkan lagi menggunakan aksesori pengurusan terma luaran.

Ciri Utama

Penentuan Kedudukan Gelung Tertutup: Input pengekod inkremental satu hujung terintegrasi menyokong maklum balas masa nyata dan pengesahan penentuan kedudukan.
Mikrostepping 64 Kali Ganda: Prestasi dinamik lancar dan penentuan kedudukan resolusi tinggi melalui profil mikrostepping yang boleh dikonfigurasikan sehingga 16,000 langkah penuh sesaat.
Kawalan Vektor Terintegrasi: Algoritma kawalan arus berorientasikan medan mengurangkan pemanasan motor dan meningkatkan kecekapan sistem.
Jam Teragih (DC): Keupayaan operasi segerak dengan penyegerakan sub-mikrosaat merentasi rangkaian EtherCAT.
Perumahan Ketumpatan Tinggi (HD): Modul rel DIN lebar 12 mm standard dengan LED isyarat khusus untuk diagnostik dan penunjuk status.

Aplikasi Industri Sasaran

Sistem Pembungkusan dan Pelabelan: Penyesuaian paksi suapan tepat dan kawalan format pertukaran cepat.
Pengendalian Semikonduktor: Pengendalian wafer yang sesuai untuk bilik bersih dan gantri mikro-penempatan.
Pemasangan dan Ambil-dan-Letak: Penempatan dan orientasi komponen Cartesian berkelajuan tinggi.
Automasi Makmal Analitik: Pam pengendalian cecair bunyi rendah, paksi pipet, dan putaran karusel sampel.

Spesifikasi Teknikal

Parameter	Nilai Spesifikasi
Pengilang	Beckhoff Automation
Model / Nombor Bahagian	EL7037
Jenis Modul	Terminal EtherCAT, Antara Muka Gerakan 1-Saluran
Voltan Bekalan (Kuasa)	24 V DC (melalui sentuhan kuasa)
Arus Output (Standard)	Maks. 1.5 A berterusan
Arus Output (Dengan ZB8610)	Maks. 3.0 A berterusan (memerlukan kartrij kipas ZB8610)
Jenis Beban	Motor stepper 2-fasa (unipolar atau bipolar)
Penggunaan Arus E-Bus	Tipikal 100 mA
Penggunaan Arus Sentuhan Kuasa	Tipikal 50 mA + arus motor
Isyarat Input Pengekod	5 hingga 24 V DC, tipikal 5 mA, satu hujung
Keserasian Perisian	TwinCAT 2, TwinCAT 3 (melalui parameter NC PTP atau CoE Drive)
Kekerapan Langkah / Resolusi	Boleh dikonfigurasikan sehingga 16,000 langkah penuh/s; mikrostepping 64 kali ganda
Pengasingan Elektrik	500 V (E-bus / potensi medan)
Dimensi (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Julat Suhu Operasi	0 degC hingga +55 degC (kelembapan relatif tidak mengembun maks. 95%)
Negara Asal	Jerman
Berat Penghantaran (Dikira)	2.00 kg (dengan pembungkusan pelindung yang selamat)

Sambungan dan Antara Muka

Titik Terminal	Penugasan Isyarat	Penerangan
1	A1	Fasa Motor A, Sambungan 1
2	B1	Fasa Motor B, Sambungan 1
3	Suapan +24 V DC	Kenalan bekalan kuasa untuk laluan kuasa motor
4	Pengekod A	Input Saluran Pengekod Inkremental A (Berakhir tunggal)
5	A2	Fasa Motor A, Sambungan 2
6	B2	Fasa Motor B, Sambungan 2
7	0 V DC	Laluan pulangan kenalan kuasa biasa
8	Pengekod B	Input Saluran Pengekod Inkremental B (Berakhir tunggal)

Model Alternatif & Keserasian

Beckhoff EL7037 berfungsi sebagai peningkatan langsung dari terminal EL7031 lama, menyediakan kawalan mikrostepping yang jauh lebih baik (64 kali ganda berbanding 64 kali ganda pada versi terpilih tetapi dengan pengoptimuman arus vektor yang unggul). Apabila menukar unit EL7031 lama dalam projek sedia ada, periksa indeks revisi perkakasan Pengurus Sistem TwinCAT; profil konfigurasi mungkin perlu disesuaikan pada konfigurasi daftar CAN melalui EtherCAT (CoE) untuk memanfaatkan pilihan kawalan vektor terintegrasi asli EL7037.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Had pelepasan haba mesti diurus dengan ketat apabila memasang beberapa terminal EL7037 bersebelahan dalam peti tanpa pengudaraan. Operasi berterusan hampir 1.5 A setiap saluran menyebabkan peningkatan beban haba. Untuk aplikasi pelbagai paksi di mana arus berterusan melebihi 1.0 A setiap terminal, pemasangan kartrij kipas ZB8610 sangat disyorkan. Pastikan jarak sisi-ke-sisi yang mencukupi atau pengudaraan kabinet aktif untuk mengelakkan penutupan keselamatan haba pada pemacu jambatan dalaman.

Petua Pengoperasian & Penyambungan

Sentiasa gunakan kabel berpintal berperisai dan berkapasitansi rendah untuk sambungan motor bagi mengurangkan gangguan elektromagnetik (EMI). Garis isyarat maklum balas pengekod sangat terdedah kepada crosstalk garis motor; lalukan wayar pengekod dan wayar fasa motor secara berasingan. Tanahkan perisai kabel terus di titik masuk kabinet menggunakan penjepit tanah impedans rendah. Apabila mengkonfigurasi TwinCAT NC PTP, pastikan nilai rintangan dan induktansi gegelung motor dimasukkan dengan tepat ke dalam senarai parameter permulaan CoE untuk membolehkan gelung pengawal arus (beroperasi pada kira-kira 30 kHz) stabil dengan betul.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL

Sebelum memulakan pemasangan terminal, pengubahsuaian wayar, atau perubahan konfigurasi, pastikan bekalan kuasa sistem 24 V DC dan suapan kenalan kuasa 24 V DC telah dimatikan sepenuhnya. Kegagalan mematikan laluan kuasa sebelum menyambung atau memutuskan fasa motor boleh mengakibatkan kerosakan jambatan terminal dan kegagalan sistem kekal.

Pasang EL7037 pada rel DIN 35 mm standard yang mematuhi EN 60715. Kencangkan mekanisme pengunci dengan kukuh pada blok gelongsor.

Menggunakan pemutar skru kepala rata standard, aktifkan sambungan spring tolak untuk mengamankan wayar pepejal atau terjalin dengan ferrule hujung wayar.

Sambungkan kenalan bas terminal sebelah-menyebelah, pastikan sambungan bersih dengan terminal bersebelahan untuk penghantaran data E-bus yang betul.

Key Features:

#EtherCAT Terminals #Stepper Motor Terminals

Apakah arus keluaran maksimum EL7037?

Modul ini secara asli menyokong arus keluaran berterusan sehingga 1.5 A. Menambah kartrij kipas pilihan ZB8610 membolehkan arus keluaran maksimum meningkat sehingga 3.0 A.

Adakah EL7037 memerlukan kuasa luaran untuk gegelung motor stepper?

Ya, bekalan kuasa motor stepper 24 V DC dibekalkan secara dalaman melalui kontak kuasa sisi. Ia memerlukan sambungan bekalan kuasa luaran khusus di hulu.

Apakah jenis sistem maklum balas yang disokong oleh modul EL7037?

Ia mempunyai antara muka pengekod inkremental tunggal bersepadu yang menyokong input 5 hingga 24 V DC sehingga frekuensi input maksimum 400,000 inkremen sesaat.

Bolehkah terminal ini digunakan dengan kawalan paksi TwinCAT NC PTP?

Ya, ia sepenuhnya serasi dengan TwinCAT 2 dan TwinCAT 3, membolehkan integrasi lancar sebagai paksi NC untuk profil gerakan titik ke titik.

Penghantaran Ekspres Global

Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).

Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL7037 Terminal EtherCAT Modul Motor Stepper