Penerangan
Direka untuk aplikasi gerakan kompak, terminal servomotor EL7221-9014 mengintegrasikan teknologi pemacu berprestasi tinggi ke dalam format EtherCAT Terminal standard 12 mm. Antara muka gerakan ini direka bentuk untuk kawalan terus motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal (servomotor AC tanpa berus) yang beroperasi sehingga 48 V DC dan sehingga 8 A. Dilengkapi Teknologi Satu Kabel (OCT), terminal ini menggabungkan kuasa motor dan isyarat maklum balas ke dalam satu kabel, sekali gus mengurangkan kerumitan pendawaian dan jejak pemasangan keseluruhan. Terminal ini menggabungkan fungsi keselamatan Safe Torque Off (STO) berwayar keras, yang menyediakan keupayaan henti selamat sejajar dengan peraturan keselamatan industri standard.
Ciri-ciri
-
Teknologi Satu Kabel (OCT): Mengintegrasikan talian kuasa motor dan isyarat maklum balas mutlak ke dalam satu antara muka kabel.
-
Keselamatan Bersepadu: Dilengkapi keupayaan Safe Torque Off (STO) berwayar keras melalui sambungan output selamat.
-
Pelaksanaan Disegerakkan: Sokongan Distributed Clocks memastikan penyegerakan berketepatan tinggi dalam sistem rangkaian EtherCAT.
-
Reka Bentuk Kompak: Perumah High-Density (HD) 12 mm standard yang dioptimumkan untuk pemasangan rel DIN bersebelahan.
-
Kawalan Brek: Output brek motor 24 V DC, 0.5 A terbina dalam.
-
Kawalan Frekuensi Tinggi: Frekuensi jam PWM 16 kHz dipadankan dengan frekuensi pengawal arus 32 kHz untuk prestasi motor yang lancar.
Aplikasi
- Sistem penentududukan pemacu servo teragih.
- Jentera pembungkusan dan pemasangan jenis ambil dan letak.
- Sistem pengendalian robotik.
- Suapan bahan berketepatan tinggi dan meja pengindeksan.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
BECKHOFF |
| Nombor Bahagian / Model |
EL7221-9014 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Bilangan Saluran |
1 |
| Voltan Bekalan (Elektronik) |
24 V DC (melalui sesentuh kuasa) |
| Voltan Bekalan (Kuasa) |
8 hingga 48 V DC (luaran) |
| Arus Output (rms) |
7.0 A sehingga 55 degC, 8.0 A sehingga 45 degC (dengan ZB8610) |
| Arus Puncak (rms) |
maks. 16.0 A selama 1 s sehingga 55 degC (dengan ZB8610) |
| Frekuensi Jam PWM |
16 kHz |
| Frekuensi Pengawal Arus |
32 kHz |
| Frekuensi Pengawal Kelajuan |
16 kHz |
| Voltan Output (Brek Motor) |
24 V DC |
| Arus Output (Brek Motor) |
maks. 0.5 A |
| Penggunaan Arus E-bus |
kebiasaannya 120 mA |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (E-bus/potensi medan) |
| Jam Teragih |
Ya |
| Fungsi Henti Selamat |
Pematian Tork Selamat (STO) |
| Bahan |
Polikarbonat |
| Gred Perlindungan |
IP20 |
| Dimensi (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
kira-kira 95 g |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95 %, tanpa pemeluwapan |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Sambungan |
Keratan Rentas Wayar yang Serasi |
Julat AWG |
| Konduktor Pejal (s) |
0.08 hingga 1.5 mm² |
AWG 28 hingga 16 |
| Konduktor Berurat (st) |
0.25 hingga 1.5 mm² |
AWG 22 hingga 16 |
| Konduktor Fleksibel dengan Ferul (f) |
0.14 hingga 0.75 mm² |
AWG 26 hingga 19 |
| Panjang Pelucutan |
8 hingga 9 mm |
- |
Garis Panduan Pemasangan
- Pasang dengan kukuh pada rel DIN standard 35 mm yang mematuhi EN 60715 menggunakan mekanisme penguncian bersepadu.
- Pastikan sambungan slot berkembar dan kekunci dijajarkan dengan betul apabila memasang modul bersebelahan.
- Sediakan ruang pengudaraan terma yang mencukupi, khususnya apabila beroperasi di bawah konfigurasi beban berterusan maksimum.
- Gunakan alat penggerak spring/pemutar skru standard untuk memasukkan konduktor pejal, berurat, atau berferul ke dalam blok terminal.
Pematuhan dan Pensijilan
- CE
- UL
- Imuniti/Pancaran EMC: Mematuhi EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4
- Ketahanan Getaran/Hentakan: Mematuhi EN 60068-2-6 dan EN 60068-2-27