Modul Terminal EtherCAT BECKHOFF EM7004-0000

Penerangan

Direka untuk tugas kawalan gerakan yang kompak dan berketumpatan tinggi, Beckhoff EM7004-0000 berfungsi sebagai antara muka berbilang paksi khusus dalam persekitaran I/O EtherCAT. Modul berprestasi tinggi Terminal EtherCAT ini mengintegrasikan pelbagai input dan output fizikal yang komprehensif untuk menyelaraskan aplikasi pemacu kompak secara langsung dari stesen I/O. Dengan menyatukan 16 input digital, 16 output digital, 4 output analog dan 4 antara muka pengekod dalam satu perumah, modul ini mengurangkan jejak kabinet kawalan dan memudahkan topologi rangkaian.

Modul ini mempunyai logik terbina dalam yang membolehkan output ditukar secara langsung mengikut keadaan pembilang, sekali gus membolehkan interaksi berkelajuan tinggi pada aras perkakasan. Fungsi watchdog terbina dalam dan penskalaan pengguna yang boleh diparameterkan memastikan operasi yang boleh dipercayai dalam keadaan perindustrian yang mencabar.

Ciri-ciri

• Antara muka kawalan 4 paksi serentak yang disepadukan dalam satu perumah kukuh.
• Peringkat input digital 16 saluran berkadar 24 V DC untuk suis had, penderia atau saling kunci operasi.
• Peringkat output digital 16 saluran yang dibahagikan kepada lapan saluran 0.5 A dan lapan saluran 1.5 A bagi menampung keperluan beban yang berbeza.
• Peringkat output analog 4 saluran yang membekalkan ±10 V (2 mA) untuk setpoint kelajuan, tork atau kedudukan.
• 4 input pengekod terasing yang menyokong isyarat kuadratur RS422/RS485 sehingga 400 kHz dengan resolusi 16-bit.
• Keupayaan pensuisan output terbina dalam yang dicetuskan secara langsung oleh keadaan pembilang untuk tugas penentududukan dengan kependaman rendah.
• Pengawas watchdog yang boleh diparameterkan dan penskalaan ditakrifkan pengguna untuk pemadanan sistem pemacu yang tepat.

Aplikasi

• Sistem penentududukan berbilang paksi serta pemacu servo/stepper kompak.
• Jentera pembungkusan, pelabelan dan pengisian.
• Sistem pengendalian bahan dan talian penghantar terselaras.
• Pembuatan mesin khusus yang memerlukan pemprosesan I/O berkelajuan tinggi setempat.

Spesifikasi Teknikal

Garis Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pasang pada rel DIN standard 35 mm. Pastikan kedudukan pemasangan membolehkan aliran udara perolakan yang mencukupi.
• Perlindungan: Gunakan kabel berperisai untuk semua input pengekod (A, B, gate, latch) dan isyarat output analog bagi mengurangkan gangguan elektromagnet. Bumikan perisai pada titik masuk kabinet kawalan.
• Pendawaian: Asingkan bekalan elektronik luaran 24 V DC daripada talian kuasa medan arus tinggi dengan ketat untuk meminimumkan kemungkinan gandingan hingar.
• Perlindungan Alam Sekitar: Oleh sebab terminal ini mempunyai penarafan perlindungan IP20, ia mesti dipasang dalam kabinet kawalan atau kepungan yang bebas habuk dan kering.

Pematuhan dan Pensijilan

• CE