Pengilang: BECKHOFF
No. Produk: EP6001-0002
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul Fieldbus EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Pelabuhan penghantaran: Xiamen
Jaminan: 12 bulan
Sambungan terus peranti bersiri ke rangkaian EtherCAT dicapai melalui modul antara muka Beckhoff EP6001-0002, membolehkan terjemahan protokol setempat dan penampanan data di lantai mesin. Kotak EtherCAT berpenarafan IP67 ini menyediakan antara muka saluran tunggal yang boleh dipilih di lapangan menyokong protokol komunikasi RS232, RS422, atau RS485. Direka untuk persekitaran yang mencabar, ia menghapuskan keperluan untuk penutup pelindung, dipasang terus pada mesin untuk menyambungkan pengimbas kod bar bersiri, penimbang, pembaca, dan sensor lama. Modul ini juga mempunyai dua saluran I/O digital tambahan terbina dalam yang boleh dikonfigurasikan secara individu sebagai input atau output, mengoptimumkan laluan isyarat setempat dan integrasi sensor.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Pengeluar | Beckhoff |
| Nombor Model | EP6001-0002 |
| Protokol Fieldbus | EtherCAT |
| Antara Muka Bas | 2 x soket M8, terlindung, jenis skru |
| Saluran Bersiri | 1 (boleh dipilih secara individu RS232, RS485, atau RS422) |
| Kadar Pemindahan Data | 300 hingga 115,200 baud (9600 baud pratetap; 8-bit, tiada parity, 1 bit henti) |
| Mod Komunikasi | TxD dan RxD, dwi hala penuh |
| Penyimpangan Bit | < 3% |
| Panjang Kabel Maksimum | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Penimbal Data | 864 bait (penimbal terima), 128 bait (penimbal hantar) |
| Voltan/Arus Bekalan Sensor | +5 V DC, 1 A |
| Kaedah Sambungan Bersiri | M12 x 1, 5-pin, kod A |
| Saluran Bantuan Digital | 2 (boleh dikonfigurasikan secara individu sebagai input atau output) |
| Masa Penapis Input | 10 us (untuk input digital) |
| Voltan Input Digital | Isyarat "0": -3 hingga +5 V; Isyarat "1": 11 hingga 30 V |
| Arus Input Digital | Typ. 3 mA (EN 61131-2, jenis 3) |
| Jenis Output Digital / Beban Maksimum | Beban ohmik, induktif, lampu; 0.5 A setiap saluran (kalis litar pintas) |
| Voltan Sistem Nominal | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Penggunaan Arus (dari Us) | Typ. 130 mA + beban bekalan sensor |
| Sambungan Bekalan Kuasa | Sambungan Kuasa: 1 x M8 jantan, 4-pin; Hiliran: 1 x M8 betina, 4-pin |
| Pengasingan Elektrik | 500 V RMS |
| Perlindungan Alam Sekitar | IP65, IP66, IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Suhu Operasi / Penyimpanan | -25 hingga +60 darjahC / -40 hingga +85 darjahC |
| Rintangan Getaran / Kejutan | Mematuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Standard EMC | Mematuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Berat Bersih | 165 g |
| Berat Penghantaran | 2.0 kg |
| Kelulusan | CE, UL |
| Jenis Penyambung / Antara Muka | Penamaan Pin / Terminal | Fungsi / Penetapan Isyarat |
|---|---|---|
| Port EtherCAT (M8, Betina) | M8 Masuk (Masuk) | Isyarat rangkaian EtherCAT masuk |
| M8 Hiliran (Keluar) | Isyarat rangkaian EtherCAT keluar ke nod seterusnya | |
| Sambungan Kuasa (M8, Jantan/Betina) | Pin 1 / Pin 3 | Voltan kawalan +24 V DC (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 | Kuasa periferal +24 V DC (Atas) / GNDp | |
| Port Bersiri & I/O (M12, kod A) | Pin 1 hingga 5 | RxD/TxD (RS232) atau RxD/TxD +/- (RS485/422), Ground, dan saluran I/O digital yang boleh dikonfigurasikan |
EP6001-0002 adalah serupa dari segi fungsi dengan komponen KL6001 (Terminal Bas) dan EL6001 (Terminal EtherCAT) yang dipasang pada rel DIN, tetapi direka bentuk untuk persekitaran IP67 pada mesin. Perlu diingat bahawa kerana susun atur pin fizikal berbeza antara keluarga produk ini, kabel bersiri mesti disambungkan mengikut peta pin khusus bagi antara muka M12 yang digunakan pada EP6001-0002. Pastikan konfigurasi EtherCAT master anda (seperti TwinCAT) dikemas kini untuk memasukkan fail penerangan peranti XML (ESI) yang sesuai untuk kotak IP67 ini.
Apabila beroperasi dalam mod RS232, pastikan kabel serial tidak melebihi had fizikal 15 m untuk mengelakkan degradasi isyarat dan ralat bingkai. Untuk sistem RS422 dan RS485 yang merentasi sehingga 1000 m, perintang penamatan talian terbina dalam harus dikonfigurasikan dalam perisian untuk mengelakkan pantulan isyarat. Dalam persekitaran dengan EMI berat (seperti yang mengandungi pemacu frekuensi berubah-ubah), sentiasa gunakan kabel M8 dan M12 yang dilindungi yang disambungkan terus ke blok pembumian impedans rendah melalui tab pembumian logam modul.
Sebelum menghidupkan sistem, sahkan bahawa bekalan voltan kawalan (Us) mempunyai penarafan yang mencukupi untuk mengendalikan arus modul asas (130 mA) dan beban sensor tambahan yang disambungkan. Konfigurasi parameter pemindahan data (kadar Baud, bit data, parity, bit henti) dilakukan sepenuhnya dalam Pengurus Sistem TwinCAT di bawah objek data proses (PDO) modul. Pastikan tetapan perisian ini sepadan dengan konfigurasi perkakasan peranti akhir sebelum melaksanakan operasi baca/tulis.
AMARAN KRITIKAL: PATUHAN KESELAMATAN DIUTAMAKAN
Sentiasa putuskan dan asingkan sumber kuasa tambahan dan sistem 24 V DC (Us dan Up) sebelum memasukkan, mengeluarkan, atau menyambung mana-mana sambungan EtherCAT atau serial M12. Manipulasi fizikal sambungan di bawah beban elektrik boleh menyebabkan percikan hubungan, kerosakan firmware, atau kerosakan fizikal yang tidak boleh dipulihkan pada elektronik penerima dalaman modul.
Pasang EP6001-0002 secara fizikal pada permukaan yang bersih dan rata pada rangka mesin menggunakan dua skru M3 melalui lubang pemasangan terbina dalam. Maksimumkan sentuhan elektrik tab pembumian logam belakang dengan permukaan mesin yang dibumikan.
Sambungkan kabel rangkaian EtherCAT masuk ke soket M8 "IN". Sambungkan soket M8 "OUT" hiliran ke kotak EtherCAT berturut-turut dalam rantai. Ketatkan semua kolar skru M8 mengikut spesifikasi pengeluar untuk menjamin penebatan kalis air.
Sambungkan kabel peranti input/output serial dan digital ke antara muka betina M12 masing-masing. Gunakan tork yang sekata untuk mengamankan penyambung M12 berkod A dan mengekalkan penarafan kalis air IP67.
Bekalkan sistem DC +24 V dan kuasa tambahan. Lakukan imbasan perkakasan dalam talian di TwinCAT untuk mengesan nod baru, konfigurasikan protokol komunikasi yang diperlukan melalui daftar CoE, dan mulakan penghantaran mesej fieldbus.
Penghantaran Ekspres Global
Pemulangan & Jaminan
Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).
Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .
| Country of origin |
Jerman
|
EMS, pakar pemacu mikro dari UK, menggabungkan gearhead tork tinggi dan pengawal gerakan kompak Faulhaber dengan kejuruteraan tersuai dalaman—melangkaui jualan katalog ke arah mekatronik yang...
Kaedah tangga salin-tampal tidak dapat diskalakan. Teknik PLC berorientasikan objek—struktur dan arahan takrifan pengguna—mengurangkan penduaan, menyebarkan pembaikan sekali sahaja, dan memastikan...
Menandakan kotak OSHA dipenuhi tidak sama dengan sistem PSM yang benar-benar berfungsi. Sejarah penapisan menunjukkan bahawa program gagal apabila prosedur, latihan, kontraktor dan penyiasatan...
SCADA berada di atas PLC dan RTU: ia memperoleh data lapangan, memberi amaran kepada pengendali, dan mengeluarkan arahan penyeliaan merentasi loji serta aset terpencil—tanpa menggantikan kawalan...
VFD menukarkan bekalan utama berfrekuensi tetap kepada voltan dan frekuensi terkawal supaya motor AC sepadan dengan beban sebenar—mengurangkan penggunaan tenaga pam dan kipas sambil meningkatkan...
PLC masih mengendalikan operasi kilang: kitaran imbasan, I/O dan bahasa IEC 61131-3 menentukan sama ada mesin kekal beroperasi secara deterministik. Inilah cara pengawal berfungsi, kelebihan dan...
