Perihalan
Direka untuk sambungan terus motor pelangkah dalam persekitaran industri yang mencabar, EtherCAT Box Beckhoff EP7041-2002 berfungsi sebagai modul antara muka motor pelangkah yang kompak dan bertaraf IP67. Unit ini mengintegrasikan sistem kawalan lengkap dengan keupayaan maklum balas pengekod dalam penutup lasak yang boleh dipasang di lapangan. Ia membolehkan kawalan gerakan teragih tanpa memerlukan kabinet elektrik, sekali gus mengurangkan kerumitan pendawaian dan keperluan ruang pada rangka mesin.
EP7041-2002 menyediakan penyelesaian pemacu yang komprehensif, menyokong motor pelangkah 2 fasa dalam konfigurasi unipolar dan bipolar. Dengan teknologi pemasaan mikro 64 kali bersepadu, ia memastikan operasi motor yang sangat lancar dan tepat. Modul ini mempunyai antara muka pengekod 24 V DC bersepadu yang membolehkan kawalan kedudukan gelung tertutup dan pemantauan jarak pergerakan. Sokongan Jam Teragih (DC) memastikan penyegerakan yang sangat tepat dengan peranti EtherCAT lain dalam rangkaian automasi.
Ciri-ciri
- Integrasi terus ke dalam rangkaian EtherCAT melalui dua port sambungan berperisai M8.
- Menyokong motor pelangkah 2 fasa dengan arus puncak sehingga 5 A dan arus berterusan 3.5 A.
- Antara muka pengekod 24 V DC bersepadu untuk kedudukan gelung tertutup dan pengesanan pegun.
- Pemasaan mikro 64 kali beresolusi tinggi untuk mengurangkan getaran dan mendapatkan kedudukan yang tepat.
- Output digital dan saluran motor kalis beban lampau serta litar pintas.
- Perlindungan lasak bertaraf IP67 yang membolehkan pemasangan terus pada mesin tanpa penutup.
- Keupayaan Jam Teragih (DC) untuk penyegerakan pada tahap mikrosaat.
Aplikasi
- Pemacu kedudukan teragih untuk mesin pemasangan dan pembungkusan.
- Sistem pilih dan letak yang memerlukan kawalan gerakan setempat.
- Sistem pengendalian bahan dan unit pengisihan penghantar.
- Sistem kawalan kadar suapan dan penjajaran untuk pemprosesan kayu, plastik atau logam.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff Automation |
| Nombor Bahagian / Model |
EP7041-2002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, berperisai, jenis skru |
| Bilangan Output |
1 motor stepper, 1 output digital 24 V DC |
| Bilangan Input |
2 input digital, sistem pengekod (pengekod 24 V DC) |
| Kaedah Sambungan |
M12 x 1, 5-pin, berkod-a |
| Jenis Beban |
Motor stepper 2 fasa (unipolar atau bipolar) |
| Voltan Nominal |
8 hingga 48 V DC |
| Arus Output |
2 x 3.5 A (berterusan), puncak 2 x 5 A (dilindungi daripada beban lampau dan litar pintas) |
| Corak Langkah |
Pijakan mikro 64 kali ganda |
| Frekuensi Langkah |
Boleh dikonfigurasi sehingga 8000 langkah penuh/s |
| Frekuensi Pengawal Arus |
Kira-kira 30 kHz |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Penggunaan Arus (US) |
120 mA |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Gred Perlindungan |
IP65, IP66, IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Ketahanan Getaran |
Mematuhi EN 60068-2-6 |
| Ketahanan Hentakan |
Mematuhi EN 60068-2-27 |
| Berat |
Kira-kira 165 g |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Sambungan |
Gaya Penyambung |
Fungsi |
| EtherCAT IN / OUT |
Soket M8, 4-pin, berperisai |
Komunikasi rangkaian EtherCAT dan penyambungan berantai |
| Suapan Kuasa |
Soket jantan M8, 4-pin |
Voltan bekalan kawalan (US) dan voltan bekalan peranti persisian (UP) |
| Kuasa Hiliran |
Soket betina M8, 4-pin |
Pengagihan kuasa kepada modul EtherCAT Box seterusnya |
| Motor / Pengekod |
M12, 5-pin, berkod-a |
Sambungan fasa motor stepper, IO digital dan maklum balas pengekod |
Pematuhan dan Pensijilan
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Kekebalan EMC: Mematuhi EN 61000-6-2
- Pelepasan EMC: Mematuhi EN 61000-6-4