Penerangan
Direka untuk sambungan terus motor pelangkah dalam persekitaran industri terpencar yang mencabar, modul antara muka gerakan EP7041-3102 menyediakan kawalan tepat untuk motor pelangkah bipolar dan unipolar dua fasa. EtherCAT Box yang kukuh ini mengintegrasikan peringkat kuasa berprestasi tinggi, input digital tambahan dan antara muka pengekod 5 V DC khusus bagi membolehkan kawalan jarak pergerakan gelung tertutup. Dengan perumah bertaraf IP67, modul ini boleh dipasang terus pada mesin tanpa kabinet elektrik, sekali gus mengurangkan beban pendawaian dan jejak pemasangan dengan ketara.
EP7041-3102 menggunakan komunikasi EtherCAT untuk penyegerakan berkelajuan tinggi dan pemikrolangkahan 256 kali ganda bagi memastikan operasi motor yang amat lancar, ketepatan penentududukan yang tinggi dan resonans minimum. Pelarasan kawalan arus dinamik terbina dalam dan LED diagnostik membolehkan pemantauan status masa nyata, perlindungan beban lampau dan pengesanan ralat serta-merta terus di lokasi pemasangan.
Ciri-ciri
- Kawalan terus motor pelangkah 2 fasa (konfigurasi unipolar dan bipolar).
- Input pengekod 5 V DC bersepadu untuk penentududukan gelung tertutup yang tepat dan kawalan jarak pergerakan.
- Menyokong pemikrolangkahan 256 kali ganda untuk operasi bergetaran rendah dan resolusi tinggi.
- Dua input digital dan satu output digital 24 V DC untuk penyepaduan sensor dan penggerak setempat.
- Penarafan perlindungan IP67 yang kukuh, membolehkan pemasangan tanpa kabinet.
- Jam Teragih (DC) bersepadu untuk penyegerakan berketepatan tinggi pada tahap submikrosaat.
- Diagnostik terbina dalam yang komprehensif, termasuk ralat fasa, status kuasa, keadaan pengaktifan dan pengesanan kehilangan langkah.
- Output kalis beban lampau dan litar pintas untuk kebolehpercayaan sistem maksimum.
Aplikasi
- Pemacu penentududukan terpencar dalam automasi pemasangan dan mesin pembungkusan.
- Pengendalian bahan automatik, sistem pengisihan dan talian penghantar.
- Peralatan ujian berkelajuan tinggi dan mesin pemprosesan dinamik.
- Kawalan paksi teragih dalam loji pembungkusan makanan dan minuman.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
BECKHOFF |
| Nombor Bahagian / Model |
EP7041-3102 |
| Jenis Produk |
Modul Motor Pelangkah EtherCAT Box |
| Protokol |
EtherCAT |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, terlindung, jenis skru |
| Bilangan Output |
1 motor pelangkah, 1 output digital 24 V DC |
| Bilangan Input |
2 input digital, 1 sistem pengekod (pengekod 5 V DC) |
| Kaedah Sambungan |
M12 x 1, 5 pin, berkod A |
| Jenis Beban |
Motor pelangkah 2 fasa (uni-/dwikutub) |
| Voltan Nominal |
8 hingga 48 V DC |
| Arus Output |
2 x 3.5 A (arus puncak 2 x 5 A) |
| Jam Teragih |
Ya |
| Frekuensi Langkah |
Boleh dikonfigurasikan sehingga 8000 langkah penuh/s |
| Corak Langkah |
Pempercikan mikro 256 kali |
| Frekuensi Pengawal Arus |
Dinamik |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Penggunaan Arus daripada US |
120 mA |
| Sambungan Bekalan Kuasa |
Suapan: 1 x soket jantan M8, 4 pin; Hiliran: 1 x soket betina M8, 4 pin |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 darjah C |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 darjah C |
| Berat |
Kira-kira 165 g |
| Penarafan Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Rintangan Getaran / Hentakan |
Mematuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Kekebalan / Pelepasan EMC |
Mematuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Antara Muka |
Penyambung / Port |
Fungsi |
| Input/Output EtherCAT |
2 x soket M8, terlindung, jenis skru |
Komunikasi bas medan dan penyambungan berantai |
| Sambungan Motor / Pengekod |
M12 x 1, 5 pin, berkod A |
Kuasa motor pelangkah dan isyarat maklum balas pengekod |
| Suapan Kuasa |
1 x soket jantan M8, 4 pin |
Input bekalan kuasa utama (US dan UP) |
| Kuasa Hiliran |
1 x soket betina M8, 4 pin |
Gelung lulus pengagihan kuasa ke modul bersebelahan |
Garis Panduan Pemasangan
- Pasang modul terus pada permukaan mesin rata atau plat pemasangan menggunakan skru M3.
- Pastikan semua penyambung M8 dan M12 diketatkan dengan betul untuk mencapai penarafan perlindungan IP67 yang ditetapkan. Lindungi soket yang tidak digunakan dengan penutup kedap.
- Halakan talian bekalan motor dan kabel maklum balas secara berasingan daripada kabel AC voltan tinggi untuk meminimumkan gangguan elektromagnet.
- Wujudkan sambungan bumi berfungsi berimpedans rendah melalui skru pemasangan.
Pematuhan dan Pensijilan