Penerangan
Direka untuk sambungan terus motor langkah dalam persekitaran industri teragih yang mencabar, modul antara muka gerakan EP7041-3102 menyediakan kawalan tepat untuk motor langkah bipolar dan unipolar dua fasa. EtherCAT Box yang teguh ini mengintegrasikan peringkat kuasa berprestasi tinggi, input digital tambahan dan antara muka pengekod 5 V DC khusus untuk membolehkan kawalan jarak pergerakan gelung tertutup. Dengan perumah berkadar IP67, modul ini boleh dipasang terus pada mesin tanpa kabinet elektrik, sekali gus mengurangkan beban pendawaian dan ruang pemasangan dengan ketara.
EP7041-3102 menggunakan komunikasi EtherCAT untuk penyegerakan berkelajuan tinggi dan langkah mikro 256 kali ganda bagi memastikan operasi motor yang amat lancar, ketepatan kedudukan yang tinggi dan resonans yang minimum. Pelarasan kawalan arus dinamik terbina dalam dan LED diagnostik membolehkan pemantauan status masa nyata, perlindungan beban lampau dan pengesanan ralat serta-merta terus di tapak pemasangan.
Ciri-ciri
- Kawalan terus motor langkah 2 fasa (konfigurasi unipolar dan bipolar).
- Input pengekod 5 V DC bersepadu untuk kawalan kedudukan gelung tertutup dan jarak pergerakan yang tepat.
- Menyokong langkah mikro 256 kali ganda untuk operasi getaran rendah dan resolusi tinggi.
- Dua input digital dan satu output digital 24 V DC untuk penyepaduan penderia dan penggerak setempat.
- Kadar perlindungan IP67 yang teguh, membolehkan pemasangan tanpa kabinet.
- Distributed Clocks (DC) bersepadu untuk penyegerakan berketepatan tinggi pada skala submikrosaat.
- Diagnostik onboard menyeluruh termasuk ralat fasa, status kuasa, keadaan pengaktifan dan pengesanan kehilangan langkah.
- Output kalis beban lampau dan litar pintas untuk kebolehpercayaan sistem yang maksimum.
Aplikasi
- Pemacu kedudukan teragih dalam automasi pemasangan dan mesin pembungkusan.
- Sistem pengendalian bahan automatik, sistem pengisihan dan talian penghantar.
- Peralatan ujian berkelajuan tinggi dan mesin pemprosesan dinamik.
- Kawalan paksi teragih di kilang pembungkusan makanan dan minuman.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
BECKHOFF |
| Nombor Bahagian / Model |
EP7041-3102 |
| Jenis Produk |
Modul Motor Stepper Kotak EtherCAT |
| Protokol |
EtherCAT |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, terlindung, jenis skru |
| Bilangan Output |
1 motor stepper, 1 output digital 24 V DC |
| Bilangan Input |
2 input digital, 1 sistem pengekod (pengekod 5 V DC) |
| Kaedah Sambungan |
M12 x 1, 5 pin, berkod A |
| Jenis Beban |
Motor stepper 2 fasa (uni-/bipolar) |
| Voltan Nominal |
8 hingga 48 V DC |
| Arus Output |
2 x 3.5 A (arus puncak 2 x 5 A) |
| Jam Teragih |
Ya |
| Frekuensi Langkah |
Boleh dikonfigurasi sehingga 8000 langkah penuh/s |
| Corak Langkah |
Pemisahan mikro 256 kali |
| Frekuensi Pengawal Arus |
Dinamik |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Penggunaan Arus daripada US |
120 mA |
| Sambungan Bekalan Kuasa |
Suapan: 1 x soket jantan M8, 4 pin; Hiliran: 1 x soket betina M8, 4 pin |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Berat |
Kira-kira 165 g |
| Penarafan Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Ketahanan Getaran / Hentakan |
Mematuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imuniti / Pelepasan EMC |
Mematuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Antara Muka |
Penyambung / Port |
Fungsi |
| Input/Output EtherCAT |
2 x soket M8, terlindung, jenis skru |
Komunikasi fieldbus dan sambungan daisy-chain |
| Sambungan Motor / Pengekod |
M12 x 1, 5 pin, berkod A |
Kuasa motor stepper dan isyarat maklum balas pengekod |
| Suapan Kuasa |
1 x soket jantan M8, 4 pin |
Input bekalan kuasa utama (US dan UP) |
| Kuasa Hiliran |
1 x soket betina M8, 4 pin |
Sambungan gelung pengagihan kuasa ke modul bersebelahan |
Panduan Pemasangan
- Pasang modul terus pada permukaan mesin yang rata atau plat pemasangan menggunakan skru M3.
- Pastikan semua penyambung M8 dan M12 diketatkan dengan betul untuk mencapai penarafan perlindungan IP67 yang ditetapkan. Lindungi soket yang tidak digunakan dengan penutup kedap.
- Halakan talian bekalan motor dan kabel maklum balas secara berasingan daripada kabel AC voltan tinggi untuk meminimumkan gangguan elektromagnet.
- Wujudkan sambungan bumi fungsian berimpedans rendah melalui skru pemasangan.
Pematuhan dan Pensijilan