Penerangan
Direka untuk tugas automasi teragih dalam persekitaran lasak, EPP1816-0008 EtherCAT P Box memperoleh isyarat kawalan binari daripada aras proses fizikal dan menghantarnya dengan kelajuan tinggi serta penyegerakan ke sistem kawalan. Unit ini dilengkapi 16 input digital dalam susunan berketumpatan tinggi, yang boleh dicapai melalui antara muka D-sub 25-pin standard.
Sebagai peranti EtherCAT P, modul ini mengintegrasikan komunikasi EtherCAT ultra pantas dan pengagihan kuasa (untuk bekalan sistem/sensor Us serta voltan peranti persisian Up) ke dalam satu kabel khusus. Input mematuhi piawaian elektronik EN 61131-2 Jenis 1 dan Jenis 3, yang memastikan keserasian luas dengan sensor kehampiran 2 wayar dan 3 wayar, suis had serta sensor fotoelektrik. Fungsi Jam Teragih terbina dalam menjamin penguncian tepat keadaan input berbanding masa sistem induk.
Ciri-ciri
- 16 saluran input digital dalam reka bentuk kompak yang boleh dipasang di medan.
- Antara muka EtherCAT P bersepadu yang menggabungkan kuasa dan isyarat pada penyambung M8 berkod P.
- Sambungan sensor berpusat melalui soket D-sub 25-pin dengan ulir pengunci UNC4-40.
- Kalis litar pintas, dengan bekalan sensor bersepadu yang diperoleh terus daripada voltan kawalan Us.
- Jam Teragih yang disokong perkakasan untuk pensampelan input berketepatan mikrosaat.
- Kepungan bertaraf IP67 yang membolehkan pemasangan di luar kabinet kawalan elektrik.
Aplikasi
- Pemerolehan data sensor berketumpatan tinggi dalam mesin pemasangan dan pembungkusan.
- Pemetaan input teragih dalam sistem penghantar dan pengendalian bahan.
- Laluan pengeluaran automatik yang memerlukan pengembangan modular pada peringkat medan.
- Integrasi kawalan mesin perkakas dan maklum balas alat hujung lengan robot.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengeluar |
Beckhoff |
| Nombor Bahagian / Model |
EPP1816-0008 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, berperisai, jenis skru, berkod P |
| Bilangan Input |
16 |
| Sambungan Input |
Soket D-sub, 25 pin, UNC4-40 |
| Voltan Input Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Penapis Input |
10 us (mikrosaat) |
| Voltan Isyarat "0" |
-3 hingga +5 V (mematuhi EN 61131-2, jenis 3) |
| Voltan Isyarat "1" |
11 hingga 30 V (mematuhi EN 61131-2, jenis 3) |
| Arus Input |
Biasanya 3 mA (mematuhi EN 61131-2, jenis 3) |
| Jam Teragih |
Ya |
| Bekalan Penderia |
Daripada voltan kawalan Us, maksimum 0.5 A keseluruhan, terlindung daripada litar pintas |
| Penggunaan Arus daripada Us |
Biasanya 100 mA |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Berat |
Kira-kira 165 g |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Ketahanan Getaran / Hentakan |
Mematuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imuniti / Pancaran EMC |
Mematuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Kadar Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Kedudukan Pemasangan |
Boleh Ubah |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung |
Jenis Antara Muka |
Fungsi |
| Input EtherCAT P |
Soket M8, 4 pin, berkod P |
Komunikasi masuk EtherCAT P dan bekalan kuasa (Us, Up) |
| Output EtherCAT P |
Soket M8, 4 pin, berkod P |
Komunikasi hiliran EtherCAT P dan penerusan kuasa |
| Input Digital |
Soket D-sub 25 pin (ulir UNC4-40) |
Terminal input 16 saluran, termasuk bekalan penderia dan GND |
Garis Panduan Pemasangan
- Pastikan permukaan pemasangan rata dan bersih bagi menjamin kedapan yang sempurna semasa pemasangan. Pasangkan perumah menggunakan skru M3 melalui lubang pemasangan bersepadu.
- Gunakan hanya kabel EtherCAT P berperisai dan dipasang siap dengan penyambung M8 berkod P untuk melindungi lapisan fizikal dan mengekalkan kelas perlindungan IP67.
- Apabila menyambungkan penderia melalui antara muka D-sub 25 pin, pastikan jumlah arus beban yang digunakan tidak melebihi kadar bekalan maksimum penderia sebanyak 0.5 A.
- Wujudkan sambungan pembumian yang boleh dipercayai dan berimpedans rendah melalui profil pemasangan atau titik pembumian yang ditetapkan pada badan modul.
Pematuhan dan Pensijilan