Penerangan
Direka untuk tugas automasi teragih dalam persekitaran lasak, Kotak EtherCAT P EPP1816-0008 memperoleh isyarat kawalan binari daripada aras proses fizikal dan menghantarnya dengan pantas serta segerak ke sistem kawalan. Unit ini dilengkapi 16 input digital dalam susunan berketumpatan tinggi yang boleh diakses melalui antara muka D-sub 25 pin standard.
Beroperasi sebagai peranti EtherCAT P, modul ini menggabungkan komunikasi EtherCAT berkelajuan sangat tinggi dan pengagihan kuasa (untuk bekalan sistem/sensor Us dan voltan periferal Up) dalam satu kabel khusus. Input mematuhi piawaian elektronik EN 61131-2 Jenis 1 dan Jenis 3, memastikan keserasian luas dengan sensor kehampiran 2 wayar dan 3 wayar, suis had serta sensor fotoelektrik. Fungsi Distributed Clocks terbina dalam menjamin pengancing keadaan input yang tepat berbanding masa sistem induk.
Ciri-ciri
- 16 saluran input digital dalam bentuk faktor padat yang boleh dipasang di lapangan.
- Antara muka EtherCAT P bersepadu yang menggabungkan kuasa dan isyarat pada penyambung M8 berkod P.
- Sambungan sensor terpusat melalui soket D-sub 25 pin dengan ulir pengunci UNC4-40.
- Perlindungan litar pintas, bekalan sensor bersepadu yang diperoleh terus daripada voltan kawalan Us.
- Distributed Clocks yang disokong perkakasan untuk pensampelan input dengan ketepatan mikrosaat.
- Kepungan berkadar IP67 yang membolehkan pemasangan di luar kabinet kawalan elektrik.
Aplikasi
- Pemerolehan data sensor berketumpatan tinggi dalam mesin pemasangan dan pembungkusan.
- Pemetaan input teragih dalam sistem penghantar dan pengendalian bahan.
- Talian pengeluaran automatik yang memerlukan pengembangan modular pada peringkat medan.
- Kawalan mesin perkakas dan penyepaduan maklum balas alat di hujung lengan robot.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Bahagian / Model |
EPP1816-0008 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Antara Muka Basikal |
2 x soket M8, berperisai, jenis skru, berkod P |
| Bilangan Input |
16 |
| Sambungan Input |
Soket D-sub, 25-pin, UNC4-40 |
| Voltan Input Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Penapis Input |
10 us (mikrosaat) |
| Voltan Isyarat "0" |
-3 hingga +5 V (mematuhi EN 61131-2, jenis 3) |
| Voltan Isyarat "1" |
11 hingga 30 V (mematuhi EN 61131-2, jenis 3) |
| Arus Input |
Biasanya 3 mA (mematuhi EN 61131-2, jenis 3) |
| Jam Teragih |
Ya |
| Bekalan Sensor |
Daripada voltan kawalan Us, maks. 0.5 A keseluruhan, dilindungi daripada litar pintas |
| Penggunaan Arus daripada Us |
Biasanya 100 mA |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Berat |
Kira-kira 165 g |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Ketahanan Getaran / Hentakan |
Mematuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Kekebalan / Pancaran EMC |
Mematuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Kadar Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Kedudukan Pemasangan |
Pemboleh Ubah |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung |
Jenis Antara Muka |
Fungsi |
| Input EtherCAT P |
Soket M8, 4-pin, berkod P |
Komunikasi masuk EtherCAT P dan suapan kuasa (Us, Up) |
| Output EtherCAT P |
Soket M8, 4-pin, berkod P |
Komunikasi hiliran EtherCAT P dan penyaluran kuasa |
| Input Digital |
Soket D-sub 25-pin (ulir UNC4-40) |
Terminal input 16 saluran, termasuk bekalan sensor dan GND |
Panduan Pemasangan
- Pastikan permukaan pemasangan rata dan bersih untuk menjamin kedapan yang betul semasa pemasangan. Kukuhkan perumah menggunakan skru M3 melalui lubang pemasangan bersepadu.
- Gunakan hanya kabel EtherCAT P berperisai yang dipasang siap dengan penyambung M8 berkod P untuk melindungi lapisan fizikal dan mengekalkan kelas perlindungan IP67.
- Apabila menyambungkan sensor melalui antara muka D-sub 25-pin, pastikan jumlah arus beban yang digunakan tidak melebihi kadar bekalan maksimum sensor sebanyak 0.5 A.
- Wujudkan sambungan pembumian berimpedans rendah yang boleh dipercayai melalui profil pemasangan atau titik pembumian yang ditetapkan pada badan modul.
Pematuhan dan Pensijilan