Penerangan
Direka untuk pemerolehan isyarat binari teragih secara terus pada mesin, BECKHOFF EPP2338-1001 menggabungkan lapan saluran digital yang boleh dikonfigurasi sebagai input atau output dalam perumah IP67 yang teguh dan menjimatkan ruang. Beroperasi menggunakan protokol EtherCAT P, unit ini menggabungkan komunikasi berkelajuan tinggi dan bekalan kuasa 24 V DC (bekalan sistem/penderia Us dan voltan peranti pinggiran Up untuk beban) melalui satu kabel sambungan M8 piawai. Konfigurasi yang sangat fleksibel membolehkan setiap saluran berfungsi sebagai input digital dengan penuras 3.0 ms (mematuhi EN 61131-2, jenis 1/3) atau sebagai output digital 0.5 A, sekali gus mengurangkan kerumitan kabel dan keperluan ruang dengan ketara dalam topologi automasi moden.
Ciri-ciri
-
Seni Bina I/O Boleh Dikonfigurasi: Lapan saluran dwiarah, setiap satu boleh ditetapkan secara berasingan sebagai input digital atau output digital.
-
Teknologi Kabel Tunggal EtherCAT P: Menggabungkan komunikasi EtherCAT berkelajuan tinggi, kuasa sistem (Us) dan kuasa beban peranti pinggiran (Up) dalam satu penyambung M8 berkod P.
-
Ketahanan Fizikal Luar Biasa: Perumah industri bertutup sepenuhnya dengan penarafan IP65, IP66 dan IP67, direka untuk pemasangan terus tanpa kabinet kawalan elektrik.
-
Output Dilindungi Litar Pintas Secara Individu: Setiap saluran output menyediakan kapasiti pensuisan sehingga 0.5 A, dengan perlindungan litar pintas dan diagnostik yang berasingan.
-
Pengkondisian Isyarat Teguh: Input menggunakan masa penuras tetap 3.0 ms untuk menyekat lantunan sentuhan fizikal dan gangguan elektromagnet.
Aplikasi
- Sel pemasangan robotik teragih dan perkakas hujung lengan.
- Sistem penghantar dan hab pengedaran logistik dengan aktiviti pengisihan berintensiti tinggi.
- Persekitaran basah dan keras di kilang pemprosesan serta pembungkusan makanan.
- Susunan penderia dan manifold penggerak untuk pemasangan terus pada mesin.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengeluar |
Beckhoff Automation |
| Nombor Model |
EPP2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, berperisai, jenis skru, berkod P |
| Bilangan Saluran |
8 input atau output digital, boleh dikonfigurasi |
| Sambungan I/O |
M8 x 1, 3-pin, berkod A |
| Spesifikasi Input |
EN 61131-2, jenis 1/3 |
| Masa Penuras Input |
3.0 ms |
| Voltan Output Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Arus Output Maks. |
0.5 A setiap saluran (dilindungi daripada litar pintas) |
| Masa Pensuisan |
Lazimnya TON: 50 mikro saat, TOFF: 100 mikro saat |
| Penggunaan Arus (daripada Us) |
Lazimnya 100 mA |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Julat Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Julat Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Penarafan Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Kelulusan |
CE, UL |
| Berat Unit |
165 g |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.0 kg (dengan pembungkusan industri pelindung) |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Penetapan Pin |
Fungsi / Penetapan Litar |
| Soket M8 berkod P (Input EtherCAT P) |
Menggabungkan talian TxD/RxD dan membekalkan Us (Kuasa Sistem/Sensor) & Up (Kuasa Beban Periferal). |
| Soket M8 Berkod A (Saluran I/O) |
Pin 1: Bekalan sensor/penggerak +24 V DC; Pin 3: GND; Pin 4: Isyarat input atau output yang dikonfigurasikan. |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
EPP2338-1001 menggunakan EtherCAT P, yang bermaksud ia tidak serasi secara fizikal dan elektrik dengan kotak EtherCAT standard (siri EP dengan port rangkaian berkod A). Semasa mereka bentuk sistem, pastikan unit ini disambungkan terus kepada simpang atau terminal EtherCAT P, seperti pengganding EK1300 atau kotak pengagihan kuasa EP9224. Unit ini memerlukan TwinCAT 3.1 (atau lebih baharu) untuk konfigurasi XML lengkap dan pengendalian diagnostik dalam talian.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Masalah lazim dalam pemasangan lapangan ialah kejatuhan voltan pada rangkaian daisy chain EtherCAT P yang panjang. Oleh sebab penyambung M8 berkod P membawa kuasa sistem (Us) dan kuasa beban penggerak (Up) secara serentak, jumlah arus melalui satu laluan tidak boleh melebihi 3 A. Jika menggunakan beban induktif pada beberapa saluran output, sentiasa kira arus puncak kumulatif untuk mengelakkan ralat voltan rendah pada talian Up, yang akan menyebabkan kerosakan pada diagnostik kotak.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menjamin integriti IP67, port M8 yang tidak digunakan mesti ditutup dengan penutup pelindung berkadar IP67. Semasa menyambungkan penyambung rangkaian M8 berkod P, gunakan sepana tork terkalibrasi yang ditetapkan kepada 0.4 Nm untuk mengelakkan kerosakan fizikal pada ulir dan memastikan gasket kedap air. Dalam persekitaran yang mempunyai getaran tinggi (cth., lengan robot dinamik), gelung dan kemaskan kabel rangkaian EtherCAT P dengan jejari lenturan minimum 10x diameter luar kabel untuk mengelakkan tekanan fizikal berterusan pada sambungan pateri dalaman soket M8.
Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Sebelum memasang, menggantikan atau mengkonfigurasikan sebarang peranti secara fizikal dalam topologi EtherCAT P, asingkan sumber kuasa utama dan pastikan tiada voltan pada talian Us (Sistem) atau Up (Beban). Jangan sambungkan atau tanggalkan sebarang kabel M8 semasa berada di bawah beban; tindakan ini menyebabkan arka elektrik yang boleh merosakkan litar komunikasi dalaman yang sensitif secara kekal.
1
Pemasangan: Pasang EPP2338-1001 terus pada rangka logam rata atau plat pemasangan. Ketatkan skru pemasangan kepada 1.2 Nm.
2
Penyambungan Rangkaian: Sambungkan kabel EtherCAT P masuk ke soket input M8 berkod P di bahagian atas, dan salurkan output ke nod seterusnya.
3
Penyambungan I/O: Sambungkan sensor medan diskret atau penggerak kepada 8 saluran M8 yang boleh dikonfigurasikan menggunakan kabel berkod A 3 pin.
4
Pengimbasan Sistem: Hidupkan rangkaian dan imbas sistem menggunakan TwinCAT 3 System Manager. Konfigurasikan setiap saluran kepada keadaan fungsian yang diperlukan (input/output) dalam tetapan CoE.