Penerangan
Direka untuk pemerolehan isyarat binari terdesentralisasi terus pada mesin, BECKHOFF EPP2338-1001 menggabungkan lapan saluran digital yang boleh dikonfigurasikan sebagai input atau output dalam rumah IP67 yang tahan lasak dan menjimatkan ruang. Beroperasi pada protokol EtherCAT P, unit ini menggabungkan komunikasi berkelajuan tinggi dan bekalan kuasa 24 V DC (bekalan sistem/sensor Us dan voltan periferal Up untuk beban) pada satu kabel sambungan M8 standard. Konfigurasi yang sangat fleksibel membolehkan setiap saluran berfungsi sebagai input digital berpenapis 3.0 ms (mematuhi EN 61131-2, jenis 1/3) atau sebagai output digital 0.5 A, secara signifikan mengurangkan kerumitan kabel dan beban struktur dalam topologi automasi moden.
Ciri-ciri
-
Arkitektur I/O Boleh Konfigurasi: Lapan saluran dua hala, boleh ditetapkan secara individu sebagai input digital atau output digital.
-
Teknologi Kabel Tunggal EtherCAT P: Menggabungkan komunikasi EtherCAT pantas, kuasa sistem (Us), dan kuasa beban periferal (Up) dalam satu penyambung M8 P-kod.
-
Kekuatan Fizikal Luar Biasa: Penutup industri kalis sepenuhnya IP65, IP66, dan IP67 direka untuk pemasangan terus tanpa kabinet kawalan elektrik.
-
Output Kalis Litar Pintas Individu: Setiap saluran output menyediakan kapasiti penukaran sehingga 0.5 A, dengan perlindungan litar pintas dan diagnostik bebas.
-
Penyesuaian Isyarat Tahan Lasak: Input mempunyai masa penapis tetap 3.0 ms untuk menahan pantulan sentuhan fizikal dan gangguan elektromagnetik.
Aplikasi
- Sel pemasangan robotik terdesentralisasi dan peralatan hujung lengan.
- Sistem penghantar dan hab pengedaran logistik pengasingan tinggi.
- Persekitaran basah dan keras dalam kilang pemprosesan dan pembungkusan makanan.
- Susunan sensor terus dipasang pada mesin dan manifold penggerak.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff Automation |
| Nombor Model |
EPP2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, terlindung, jenis skru, P-kod |
| Bilangan Saluran |
8 input atau output digital, boleh diparameterkan |
| Sambungan I/O |
M8 x 1, 3-pin, A-kod |
| Spesifikasi Input |
EN 61131-2, jenis 1/3 |
| Masa Penapis Input |
3.0 ms |
| Voltan Output Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Arus Output Maksimum |
0.5 A setiap saluran (kalis litar pintas) |
| Masa Penukaran |
TON Tipikal: 50 mikro saat, TOFF: 100 mikro saat |
| Penggunaan Arus (dari Us) |
Tipikal 100 mA |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Julat Suhu Operasi |
-25 hingga +60 darjahC |
| Julat Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 darjahC |
| Penarafan Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Kelulusan |
CE, UL |
| Berat Unit |
165 g |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.0 kg (dengan pembungkusan industri pelindung) |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Penugasan Pin |
Fungsi / Penugasan Litar |
| Soket M8 P-Kod (Input EtherCAT P) |
Menggabungkan talian TxD/RxD dan membekalkan Us (kuasa Sistem/Sensor) & Up (kuasa beban periferal). |
| Soket M8 Berkod A (Saluran I/O) |
Pin 1: bekalan sensor/aktuator +24 V DC; Pin 3: GND; Pin 4: isyarat input atau output yang dikonfigurasikan. |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
EPP2338-1001 menggunakan EtherCAT P, bermakna ia tidak serasi secara fizikal dan elektrik dengan kotak EtherCAT standard (siri EP dengan port rangkaian berkod A). Apabila mereka bentuk sistem, pastikan unit ini disambungkan terus ke persimpangan atau terminal EtherCAT P, seperti penghubung EK1300 atau kotak pengagihan kuasa EP9224. Ia memerlukan TwinCAT 3.1 (atau lebih baru) untuk konfigurasi XML lengkap dan pengendalian diagnostik dalam talian.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Masalah biasa dalam pemasangan lapangan ialah penurunan voltan pada rantai daisy EtherCAT P yang panjang. Oleh kerana penyambung M8 berkod P membawa kuasa sistem (Us) dan kuasa beban aktuator (Up) serentak, jumlah arus melalui satu larian tidak boleh melebihi 3 A. Jika menggunakan beban induktif pada pelbagai saluran output, sentiasa kira arus puncak kumulatif untuk mengelakkan ralat voltan rendah pada talian Up, yang akan menyebabkan diagnostik kotak gagal.
Petua Pengujian & Pendawaian
Untuk menjamin integriti IP67, port M8 yang tidak digunakan mesti ditutup dengan penutup pelindung berpenarafan IP67. Apabila menamatkan penyambung rangkaian M8 berkod P, gunakan kunci tork kalibrasi yang diset pada 0.4 Nm untuk mengelakkan kerosakan benang fizikal dan memastikan pengedap gasket kalis air. Dalam persekitaran getaran tinggi (contohnya, lengan robotik dinamik), lilit dan kunci kabel rangkaian EtherCAT P dengan jejari lenturan minimum 10x diameter luar kabel untuk mengelakkan tekanan fizikal berterusan pada sambungan solder dalaman soket M8.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Sebelum memasang, menggantikan, atau mengkonfigurasi mana-mana peranti dalam topologi EtherCAT P secara fizikal, asingkan sumber kuasa utama dan pastikan tiada voltan pada talian Us (Sistem) atau Up (Beban). Jangan sambung atau putuskan mana-mana kabel M8 semasa beban; tindakan ini menyebabkan percikan elektrik yang boleh merosakkan litar komunikasi sensitif dalaman secara kekal.
1
Pemasangan: Pasang EPP2338-1001 terus pada bingkai logam rata atau plat pemasangan. Ketatkan skru pemasangan dengan tork 1.2 Nm.
2
Penamatan Rangkaian: Sambungkan kabel EtherCAT P masuk ke soket input M8 berkod P atas, dan lalukan output ke nod seterusnya.
3
Penamatan I/O: Sambungkan sensor medan diskret atau aktuator ke 8 saluran M8 yang boleh dikonfigurasikan menggunakan kabel 3-pin berkod A.
4
Imbasan Sistem: Hidupkan rangkaian dan imbas sistem menggunakan TwinCAT 3 System Manager. Konfigurasikan setiap saluran ke keadaan fungsi yang diperlukan (input/output) di bawah tetapan CoE.