Penerangan
Dikonfigurasikan untuk persekitaran teragih yang mencabar, Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box berfungsi sebagai penyelesaian serba boleh yang boleh dipasang di lapangan, dengan 16 saluran digital yang boleh diparameterkan secara individu sebagai input atau output. Modul ini menggunakan teknologi EtherCAT P, yang menggabungkan komunikasi EtherCAT berkelajuan tinggi serta bekalan kuasa sistem/sensor/beban ke dalam satu kabel M8 empat teras khusus. Ditempatkan dalam perumah kukuh dan kedap air, peranti ini membolehkan pemasangan terus pada mesin tanpa kabinet kawalan elektrik, mengoptimumkan penghalaan kabel dan meminimumkan kemerosotan isyarat sepanjang laluan fizikal yang panjang.
Ciri Utama
-
Seni Bina I/O Boleh Dikonfigurasi: 16 saluran digital, setiap satunya boleh beroperasi secara bebas sebagai input digital Jenis 1/3 atau output digital 0.5 A.
-
Antara Muka EtherCAT P Bersepadu: Dua soket M8 berkod P berperisai mengintegrasikan komunikasi kawalan dan dua suapan kuasa DC 24 V (sistem/sensor Us dan beban/penggerak Up) ke dalam satu talian bersepadu.
-
Perlindungan Alam Sekitar Kukuh: Penarafan perlindungan kemasukan IP65, IP66 dan IP67 membolehkan pemasangan terus di zon mesin yang basah, berhabuk atau mempunyai getaran tinggi.
-
Perlindungan Litar Pintas: Setiap saluran output dilindungi daripada litar pintas secara individu dengan had kolektif 3 A merentasi semua saluran.
-
Pemprosesan Berkelajuan Tinggi: Tindak balas penapisan input yang sangat pantas, iaitu 10 mikrosaat, digabungkan dengan masa pensuisan output yang pantas.
Aplikasi
-
Barisan Pemasangan Automotif: Pemasangan terus pada efektor hujung robot dan lengan robot apabila jumlah kabel perlu diminimumkan.
-
Jentera Pembungkusan dan Pembotolan: Kelompok berbilang sensor/penggerak yang diagihkan di kawasan mesin yang luas dan memerlukan penarafan IP67 untuk cucian bertekanan.
-
Sistem Penghantar dan Pengendalian Bahan: Penghalaan sensor teragih dan kawalan injap pneumatik sepanjang rentangan mekanikal yang panjang.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff Automation |
| Nombor Model / Pesanan |
EPP2349-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, berperisai, jenis skru, berkod P (EtherCAT P) |
| Saluran Digital |
16, boleh dikonfigurasi sebagai input atau output |
| Jenis Sambungan I/O |
M8 x 1, 3-pin, berkod A |
| Masa Penapisan Input |
10 mikrosaat |
| Voltan Isyarat (0 / 1) |
-3 hingga +5 V DC / 11 hingga 30 V DC (6 mA biasa, EN 61131-2 Jenis 3) |
| Bekalan Sensor |
Diperoleh daripada voltan beban Us, maksimum 0.5 A keseluruhan, dilindungi daripada litar pintas |
| Voltan Beban Berkadar (Up) |
24 V DC (-15 peratus / +20 peratus) |
| Arus Output Maksimum |
0.5 A setiap saluran, dilindungi daripada litar pintas secara individu, maksimum 3.0 A secara keseluruhan |
| Kelewatan Pensuisan |
TON biasa: 60 mikrosaat; TOFF biasa: 300 mikrosaat |
| Penggunaan Arus daripada Us |
Biasanya 100 mA |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Julat Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Julat Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Perlindungan Kemasukan |
IP65, IP66, IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Kelulusan Standard |
CE, UL |
| Berat |
kira-kira 250 g |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Penyambung / Terminal |
Penetapan Pin / Fungsi |
| EtherCAT P Masuk (M8 berkod P) |
Pasangan data penghantaran/penerimaan + Us (kuasa Sistem/Sensor 24 V DC) dan Up (kuasa Beban/Penggerak 24 V DC) |
| EtherCAT P Keluar (M8 berkod P) |
Komunikasi berantai dan sambungan lanjutan kuasa ke modul EtherCAT P hiliran |
| Saluran I/O (M8, 3-pin, berkod A) |
Pin 1: Bekalan sensor/beban +24 V DC; Pin 3: GND; Pin 4: Talian isyarat input atau output digital yang dikonfigurasikan |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
EPP2349-0021 menggunakan EtherCAT P (antara muka fizikal berkod P). Ambil perhatian bahawa ia tidak serasi pin dengan unit EtherCAT Box standard (siri EP, seperti EP2349) yang menggunakan talian suntikan kuasa berasingan serta kabel M8/M12 berkod D standard. Semakan reka bentuk sistem yang beralih daripada EP kepada EPP mesti mengambil kira infrastruktur berkod P. TwinCAT 3 memerlukan fail XML Device Description (ESI) khusus yang sepadan dengan versi perisian tegar tepat EPP2349-0021 untuk menyokong semua sifat konfigurasi saluran dinamik dengan betul.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menyambungkan beberapa modul EPP secara berantai, kira kejatuhan arus terkumpul sepanjang kedua-dua talian Us (logik/sensor) dan Up (penggerak). Penyambung M8 fizikal mempunyai penarafan arus berterusan maksimum 3 A. Jika jumlah penggunaan sensor dan penggerak melebihi had ini, kerosakan undervoltan pramatang akan berlaku di bawah beban induktif berat. Untuk aplikasi berkelajuan tinggi, ambil perhatian bahawa penapis input 10 mikrosaat mengehadkan denyutan fizikal kepada frekuensi yang lebih rendah daripada 50 kHz.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel M8 berkod P prapasang asal Beckhoff bagi memastikan penamatan perisai dan kesinambungan penarafan IP yang betul. Semasa menyediakan konfigurasi dalam TwinCAT System Manager, konfigurasikan setiap satu daripada 16 saluran secara eksplisit sebagai input atau output dalam tab data proses sebelum menjalankan operasi imbasan. Sahkan bahawa arus sensor gabungan tidak mencetuskan penutupan perlindungan arus dalaman terkumpul 0.5 A.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KESELAMATAN KRITIKAL
Putuskan semua sumber kuasa elektrik (kedua-dua talian bekalan Us dan Up) sebelum memasang, menyambungkan kabel atau mengkonfigurasi modul EtherCAT P. Bekerja pada sistem berkuasa boleh menyebabkan kerosakan perkakasan kekal, nyahcas voltan tinggi melalui komponen induktif dan pergerakan mesin yang tidak disengajakan.
1
Pasang modul secara rata pada permukaan mesin atau pendakap struktur yang bersih menggunakan dua skru M3. Elakkan mengenakan daya kilasan atau lenturan fizikal pada perumah.
2
Sambungkan kabel EtherCAT P masuk kepada port input M8 berkod P. Ketatkan nat pengunci logam dengan tangan sehingga kedap dipasang sepenuhnya bagi memastikan penarafan perlindungan IP67. Jangan gunakan daya berlebihan atau alat yang boleh merosakkan ulir.
3
Salurkan talian EtherCAT P keluar ke modul hiliran atau masukkan palam penamat yang diperakui jika ini ialah nod terakhir dalam cabang setempat.
4
Sambungkan kabel sensor dan penggerak kepada port I/O M8 berkod A. Tutup mana-mana port yang tidak digunakan dengan penutup plastik M8 pelindung untuk menghalang habuk dan kelembapan daripada memasuki sentuhan dalaman.