Integrasi fizikal tahap langsung isyarat lapangan terdesentralisasi dicapai melalui Beckhoff ER2338-1001 EtherCAT Box, yang menampilkan lapan saluran digital dua hala yang boleh dikonfigurasikan bebas dalam penutup tahan lembap IP67 yang kukuh. Modul ini berinteraksi terus dengan sensor dan aktuator di peringkat mesin, menghapuskan keperluan peti kawalan pelindung dan mengurangkan beban pendawaian lapangan.
Ciri Utama
-
I/O Boleh Dikonfigurasikan Bebas: Setiap 8 saluran boleh dikonfigurasikan secara bebas sebagai input digital atau output digital melalui perisian kawalan TwinCAT.
-
Penukaran Berkelajuan Tinggi: Mempunyai masa penukaran pantas dengan masa hidup biasa 50 mikro saat dan masa mati 100 mikro saat.
-
Sambungan M8 Tahan Lasak: Dilengkapi dengan penyambung skru M8 terlindung yang selamat untuk komunikasi EtherCAT dan saluran I/O fizikal.
-
Perlindungan Menyeluruh: Perlindungan litar pintas terbina dalam untuk bekalan sensor dan output, dengan penarafan ketahanan IP65/66/67.
-
Pengasingan Elektrik: Menyediakan pengasingan elektrik 500 V untuk melindungi elektronik kawalan hulu yang sensitif daripada gangguan elektrik sisi lapangan.
Aplikasi Industri
-
Barisan Pemasangan Automotif: Pemasangan terus pada lengan robotik dan sistem penghantar di mana ruang terhad dan pendedahan kepada cecair adalah biasa.
-
Mesin Pembungkusan: Penyortiran berkelajuan tinggi, pengiraan, dan pengaktifan injap pneumatik tanpa peti terminal tempatan.
-
Sistem Pengendalian Bahan: Rangkaian sensor teragih sepanjang barisan penghantar yang luas menggunakan topologi EtherCAT berantai.
-
Pengendalian Makanan dan Minuman: Penempatan kawasan basah yang memerlukan modul fieldbus IP67 yang sesuai untuk cucian.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff Automation |
| Model / Nombor Artikel |
ER2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, terlindung, jenis skru |
| Bilangan Saluran |
8 input atau output digital (boleh dikonfigurasikan bebas) |
| Sambungan Input/Output |
M8 x 1, 3-pin, kod A |
| Masa Penapis Input |
3.0 ms |
| Voltan Isyarat "0" |
-3 hingga +5 V |
| Voltan Isyarat "1" |
11 hingga 30 V (arus input 6 mA, EN 61131-2, jenis 3) |
| Bekalan Sensor |
Diperoleh dari voltan bekalan beban, maks. 0.5 A jumlah, tahan litar pintas |
| Jenis Beban Disokong |
Beban Ohmik, induktif, lampu |
| Voltan Beban Dinilai |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Arus Output Maksimum |
0.5 A setiap saluran |
| Penggunaan Arus dari US |
120 mA |
| Sambungan Bekalan Kuasa |
Sambungan Bekalan: 1 x M8 jantan, 4-pin; Aliran Turun: 1 x M8 betina, 4-pin |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 darjahC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 darjahC |
| Penarafan Perlindungan |
IP65/66/67 (mematuhi EN 60529) |
| Kelulusan |
CE, UL |
| Negara Asal |
Jerman |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.0 kg |
| Dimensi Pek (Dikira) |
150 x 50 x 40 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Penyambung |
Nombor Pin |
Penugasan Fungsi |
| Soket I/O M8 (3-pin) |
Pin 1 |
+24 V DC Bekalan Sensor (US) |
| Pin 3 |
GND (US) |
| Pin 4 |
Isyarat Input/Output (Boleh Dikonfigurasi) |
| Sambungan Kuasa M8 (4-pin) |
Pin 1 |
+24 V DC Voltan Kawalan (US) |
| Pin 2 |
+24 V DC Voltan Periferal (UP) |
| Pin 3 |
GND (US) |
| Pin 4 |
GND (UP) |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
ER2338-1001 mempunyai perumahan plastik yang direka untuk persekitaran industri standard. Untuk aplikasi yang memerlukan ketahanan mekanikal ekstrem atau ketahanan terhadap pelarut kimia agresif, EP2338-1001 (perumahan zink die-cast) adalah setara fungsi langsung. Kedua-dua modul berkongsi fail penerangan peranti XML (ESI) yang sama dalam TwinCAT, membolehkan penggantian terus tanpa pengubahsuaian perisian.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan saluran sebagai output, pastikan jumlah arus semua aktuator yang disambungkan tidak melebihi had penyejukan haba modul. Walaupun saluran individu boleh mengendalikan sehingga 0.5 A, operasi serentak semua output dengan kitaran tugas tinggi pada beban maksimum dalam suhu persekitaran tinggi (melebihi 50 darjah Celsius) boleh mencetuskan penutupan haba dalaman. Sentiasa kira beban kumulatif pada laluan kuasa US dan UP.
Petua Pengoperasian & Penyambungan
Untuk menjamin integriti IP67, port M8 yang tidak digunakan mesti ditutup dengan penutup pelindung gred industri. Apabila menghala komunikasi EtherCAT, gunakan hanya kabel M8 berpasangan berpintal dengan pelindung berganda. Gelung tanah boleh dielakkan dengan memastikan tab pemasangan logam modul disambungkan terus ke permukaan tanah mesin yang bersih dan berimpedans rendah, bukan hanya bergantung pada pelindung kabel.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Matikan semua sumber kuasa sistem (kuasa kawalan/sensor US dan kuasa aktuator UP) sebelum memulakan pemasangan, penghalaan kabel, atau penggantian modul. Penyambungan panas penyambung I/O atau kuasa M8 boleh menyebabkan busur elektrik sementara, yang boleh merosakkan ASIC pemancar EtherCAT dalaman secara kekal.
1
Pasang modul pada permukaan rata yang tahan getaran menggunakan dua skru M3. Pastikan permukaan pemasangan bersih dan bebas cat untuk mewujudkan sambungan tanah yang kukuh melalui lubang pemasangan.
2
Sambungkan kabel rangkaian EtherCAT masuk ke soket M8 sebelah kiri (IN) dan kabel hiliran ke soket M8 sebelah kanan (OUT). Ketatkan kolar pengunci M8 kepada 0.4 Nm.
3
Sambungkan penyambung kuasa M8, pastikan pemisahan yang betul antara litar kuasa US (sistem/sensor) dan UP (aktuator/beban) untuk mengekalkan pengasingan elektrik.
4
Imbas rangkaian EtherCAT dalam TwinCAT System Manager untuk mengesan modul secara automatik, kemudian konfigurasikan mod operasi setiap saluran (Input atau Output) dalam tetapan data proses.