Penerangan
Penggunaan langsung isyarat kawalan analog di lapangan dicapai melalui kotak EtherCAT Beckhoff ER4174-0002, yang memproses isyarat output yang sangat tepat tanpa memerlukan kabinet elektrik. Modul berkadar IP67 ini mempunyai 4 output analog yang boleh diparameterkan secara individu, membolehkan setiap saluran dikonfigurasikan untuk mengeluarkan sama ada isyarat voltan -10 hingga +10 V atau gelung arus 0/4 hingga 20 mA. Beroperasi dengan resolusi 16-bit, peranti ini menyediakan penukaran pantas dan hingar rendah terus pada mesin, menyalurkan isyarat yang stabil kepada penggerak melalui antara muka M12 peringkat lapangan.
Ciri-ciri
-
Mod Output Boleh Diparameterkan: Konfigurasi perisian individu bagi setiap saluran untuk operasi voltan (-10 V hingga +10 V) atau gelung arus (0 hingga 20 mA, 4 hingga 20 mA).
-
Perlindungan Persekitaran Industri: Perumah tuangan zink yang dikapsulkan sepenuhnya, direka untuk pemasangan terus di lapangan dalam persekitaran IP65, IP66 dan IP67.
-
Penukaran Ultra Pantas: Masa penukaran kira-kira 40 mikro saat memastikan keserasian tinggi dengan keperluan gelung kawalan gerakan masa nyata.
-
Kuasa Penggerak Setempat: Voltan bekalan untuk penggerak yang disambungkan diambil terus daripada talian voltan tambahan (UP), sekali gus memudahkan pemasangan kabel.
-
Antara Muka Langsung EtherCAT: Pemprosesan terus protokol EtherCAT dengan penyepaduan langsung melalui perisian TwinCAT.
Aplikasi
-
Kawalan Injap dan Penggerak Teragih: Kawalan langsung injap berkadar, pengawal kelajuan dan pemacu frekuensi boleh ubah pada rangka mesin.
-
Robotik dan Peralatan Hujung Lengan: Kawalan analog ringan yang dipasang terus untuk sistem penentududukan alat dan penderia.
-
Zon Cucian Berat: Barisan pemasangan automotif, kilang pembungkusan dan sistem pengendalian bahan yang terdedah kepada kelembapan dan tekanan mekanikal.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model |
ER4174-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, terlindung, sambungan jenis skru |
| Bilangan Saluran |
4 output analog |
| Jenis Isyarat |
-10/0 hingga +10 V | 0/4 hingga 20 mA (boleh diparameterkan bagi setiap saluran) |
| Resolusi |
16-bit |
| Masa Penukaran |
kira-kira 40 us |
| Ralat Pengukuran |
< 0.1% (relatif kepada nilai skala penuh) |
| Impedans Beban (Voltan) |
> 5 kOhm |
| Impedans Beban (Arus) |
< 500 Ohm |
| Bekalan Kuasa Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Penggunaan Arus (daripada US) |
120 mA |
| Suapan Kuasa / Sambungan |
Suapan: 1 x M8 jantan (4-pin); Hiliran: 1 x M8 betina (4-pin) |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Kadar Perlindungan |
IP65/IP66/IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Negara Asal |
Jerman |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.65 kg (Berat bersih modul: 265 g) |
| Dimensi Pakej (Dikira) |
180 mm x 50 mm x 45 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Pin |
Penetapan Isyarat |
Penerangan Fungsi |
| Output M12 - Pin 1 |
+24 V DC (UP) |
Bekalan kuasa penggerak (voltan tambahan) |
| Output M12 - Pin 2 |
Output Analog + |
Laluan positif isyarat voltan/arus |
| Output M12 - Pin 3 |
GND (UP) |
Potensi bumi untuk bekalan penggerak |
| Output M12 - Pin 4 |
Output Analog - |
Laluan rujukan isyarat voltan/arus |
| Output M12 - Pin 5 |
Perisai |
Sambungan bumi berfungsi / perisai kabel |
Pandangan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
ER4174-0002 menggunakan perumah tuangan die zink yang sangat tahan lasak, direka bentuk untuk persekitaran fizikal berimpak tinggi. Untuk aplikasi dengan sifat elektrik yang sama tetapi memerlukan berat yang lebih ringan, EP4174-0002 berperumah plastik berfungsi sebagai alternatif rangkaian yang boleh terus digunakan. Kedua-dua modul mempunyai profil perihalan peranti XML EtherCAT (ESI) yang sama dan boleh saling ditukar sepenuhnya dalam konfigurasi pengurus sistem TwinCAT tanpa pengaturcaraan semula.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila merantaikan voltan tambahan (UP) dan voltan sistem (US) ke kotak EtherCAT bersebelahan di hiliran, jurutera mesti memantau jumlah arus terkumpul. Penyambung kuasa M8 dihadkan dengan ketat kepada arus berterusan maksimum 4 A. Melebihi had ini akan menyebabkan tekanan haba dalaman dan pengoksidaan sesentuh. Jika penggerak berarus tinggi (seperti injap solenoid berkadar) disambungkan, kuasa tambahan (UP) hendaklah dibekalkan secara luaran atau diasingkan menggunakan modul suapan kuasa khusus.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menjamin ketepatan tinggi yang ditawarkan oleh DAC 16-bit, pengguna mesti menggunakan kabel pasangan terpiuh berperisai sepenuhnya untuk sambungan analog M12. Membumikan perumah tuangan die zink melalui tab pemasangan terbina dalam terus ke rangka mesin berimpedans rendah adalah penting untuk mengalirkan hingar industri berfrekuensi tinggi. Jika voltan mod sepunya yang tinggi dijangka antara penggerak medan dengan pengawal, sempadan pengasingan elektrik 500 V memberikan perlindungan, tetapi perisai diperlukan untuk menyekat riak isyarat analog.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL:
Matikan semua kuasa sistem (US dan UP) sebelum pemasangan fizikal, pemasangan atau penyambungan kabel. Menyambungkan kabel boleh tukar panas ke kotak medan yang tidak dibumikan boleh menyebabkan kerosakan kekal pada cip penukar digital-ke-analog dalaman yang sensitif.
1
Pasang kotak secara fizikal menggunakan dua skru M3 melalui lubang perumah terbina dalam. Bumikan casis terus ke plat logam yang bersih.
2
Sambungkan talian antara muka EtherCAT menggunakan kabel jenis skru M8 berperisai ke "EtherCAT IN" dan seterusnya ke "EtherCAT OUT".
3
Sambungkan penggerak ke penyambung output M12 menggunakan kabel berperisai berkualiti tinggi untuk mencegah gangguan EMF.
4
Sambungkan voltan bekalan 24 V DC ke penyambung suapan kuasa M8. Pastikan penunjuk status LED berfungsi dengan betul sebelum permulaan.