Modul Kawalan Gerakan Delta Electronics AH10PM-5A Siri AH

Perihalan

Direka untuk aplikasi gerakan berbilang paksi yang kompleks, AH10PM-5A ialah modul kawalan gerakan rangkaian denyutan 6 paksi berprestasi tinggi dalam seni bina sistem PLC Siri AH Delta. Modul ini menyediakan penentududukan, penyegerakan dan kawalan laluan yang tepat untuk pemacu servo serta sistem motor pelangkah. Modul ini beroperasi dengan CPU tempatan khusus, membolehkan pelaksanaan program secara bebas dan mengurangkan beban pemprosesan pada pengawal satah belakang utama.

Unit ini menampilkan pelbagai algoritma interpolasi lanjutan yang membolehkan pergerakan terselaras sehingga 6 paksi secara serentak. Konfigurasi sistem dan tugas diagnostik dipermudah melalui port komunikasi Ethernet dan Mini USB terbina dalam. Keupayaan storan terbina dalam melalui slot kad Micro SD membolehkan pengendalian resipi, pengelogan dan penyimpanan program secara setempat, manakala keupayaan pertukaran semasa operasi memastikan ketersediaan sistem berterusan ketika penyelenggaraan di lapangan.

Ciri-ciri

• Menyediakan kawalan rangkaian denyutan 6 paksi (4 paksi dengan output sehingga 1 MHz, 2 paksi dengan output sehingga 200 kHz).
• Menyokong interpolasi laluan yang menyeluruh termasuk linear 2 hingga 6 paksi, lengkok 2 paksi dan konfigurasi heliks 3 paksi.
• Dilengkapi antara muka penyambung HDC berketumpatan tinggi untuk penghalaan isyarat yang selamat.
• Merangkumi enjin pelaksanaan setempat dengan kapasiti program 64K langkah dan pemprosesan CPU berkelajuan tinggi (arahan LD pada 0.13 mikrosaat).
• Menyokong arahan G-code standard untuk pengaturcaraan laluan secara langsung.
• Menyokong pelbagai mod maklum balas: input denyutan pengekod UD, PD, AB dan 4AB.
• Fungsi pertukaran semasa operasi membolehkan modul ditukar tanpa mengganggu operasi sistem.

Aplikasi

• Jentera pembungkusan berbilang paksi dan talian pengkotakan.
• Pelabelan, pengasingan dan robotik ambil-dan-letak berkelajuan tinggi.
• Jentera tekstil, percetakan dan penukaran kertas.
• Sistem pemasangan automatik dan pusat pemesinan CNC khusus.

Spesifikasi Teknikal

Garis Panduan Pemasangan

• Pasang modul pada satah belakang Siri AH yang serasi, kemudian ketatkannya menggunakan panduan dan mekanisme pemasangan terbina dalam.
• Pastikan semua pendawaian lapangan ke blok terminal HDC mempunyai kadar yang sesuai untuk isyarat elektrik yang dikendalikan dan disalurkan dengan kemas menggunakan pelepasan terikan yang betul.
• Asingkan kabel isyarat voltan rendah (rangkaian denyutan, maklum balas pengekod dan komunikasi) daripada bekalan AC voltan tinggi serta talian motor untuk meminimumkan hingar elektromagnet.
• Gunakan penunjuk status LED diagnostik terbina dalam pada panel hadapan untuk mengesahkan komunikasi dan keadaan modul yang betul selepas bekalan kuasa dihidupkan.