Delta Electronics AH10PM-5A Modul Kawalan Gerakan Siri AH

Deskripsi

Direka untuk aplikasi gerakan multi-paksi yang kompleks, AH10PM-5A adalah modul kawalan gerakan pulse train 6-paksi berprestasi tinggi dalam seni bina sistem PLC Siri Delta AH. Modul ini menyediakan penentuan posisi yang tepat, penyelarasan, dan kawalan laluan untuk pemacu servo dan sistem motor stepper. Ia beroperasi dengan CPU tempatan khusus, membolehkan pelaksanaan program secara bebas dan mengurangkan beban pemprosesan pada pengawal backplane utama.

Unit ini dilengkapi dengan pelbagai algoritma interpolasi canggih, membolehkan pergerakan berkoordinasi merentasi sehingga 6 paksi serentak. Konfigurasi sistem dan tugas diagnostik dipermudahkan melalui port komunikasi Ethernet dan Mini USB yang terintegrasi. Keupayaan penyimpanan terbina melalui slot kad Micro SD membolehkan pengendalian resipi tempatan, pencatatan, dan penyimpanan program, manakala fungsi hot-swapping memastikan ketersediaan sistem berterusan semasa penyelenggaraan di lapangan.

Ciri-ciri

• Menyediakan kawalan pulse train 6-paksi (4 paksi sehingga output 1 MHz, 2 paksi sehingga output 200 kHz).
• Menyokong interpolasi laluan menyeluruh termasuk linear 2 hingga 6 paksi, lengkung 2-paksi, dan konfigurasi heliks 3-paksi.
• Dilengkapi dengan antara muka penyambung HDC berketumpatan tinggi untuk penghalaan isyarat yang selamat.
• Termasuk enjin pelaksanaan tempatan dengan kapasiti program 64K langkah dan pemprosesan CPU berkelajuan tinggi (arahan LD pada 0.13 mikro saat).
• Menyokong arahan G-code standard untuk pengaturcaraan laluan secara langsung.
• Menyokong pelbagai mod maklum balas: input denyut pengekod UD, PD, AB, dan 4AB.
• Fungsi hot-swapping membolehkan pertukaran modul tanpa mengganggu operasi sistem.

Aplikasi

• Mesin pembungkusan multi-paksi dan barisan pembungkusan karton.
• Robotik pelabelan berkelajuan tinggi, penyortiran, dan pick-and-place.
• Mesin tekstil, percetakan, dan penukaran kertas.
• Sistem pemasangan automatik dan pusat pemesinan CNC khusus.

Spesifikasi Teknikal

Garis Panduan Pemasangan

• Pasang modul pada backplane Siri AH yang serasi, pastikan ia diketatkan dengan kukuh melalui panduan dan mekanisme pemasangan yang terintegrasi.
• Pastikan semua pendawaian lapangan ke blok terminal HDC dinilai untuk isyarat elektrik yang dikendalikan dan dialirkan dengan selamat menggunakan pelepasan tegangan yang betul.
• Pisahkan kabel isyarat voltan rendah (pulse train, maklum balas pengekod, dan komunikasi) daripada bekalan AC voltan tinggi dan talian motor untuk mengurangkan bunyi elektromagnetik.
• Gunakan penunjuk status LED diagnostik terbina pada panel hadapan untuk mengesahkan komunikasi yang betul dan kesihatan modul semasa kuasa dihidupkan.