Penerangan
Direka bentuk untuk kawalan gerakan industri berprestasi tinggi, Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ialah motor servo AC tanpa berus berinersia sederhana daripada keluarga khusus Siri ECM-B3. Motor ini dilengkapi pengekod optik inkremental 24-bit yang menyediakan maklum balas beresolusi tinggi kepada sistem kawalan, memastikan penentududukan dan pengawalan halaju yang tepat. Direka dengan saiz bingkai standard 130 mm, motor ini menghasilkan kuasa terkadar 2 kW pada kelajuan segerak 2000 rpm dengan voltan bekalan 220V. Dilengkapi brek penahan elektromagnet terbina dalam dan kedap minyak khusus, unit ini direka untuk mengekalkan integriti sistem pada paksi menegak dan persekitaran yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Pengekod Inkremental 24-Bit: Menyediakan maklum balas optik berketepatan tinggi untuk profil gerakan yang mencabar.
-
Brek Penahan Elektromagnet Bersepadu: Menstabilkan paksi menegak dan paksi berbeban graviti semasa keadaan kuasa dimatikan.
-
Pengedapan Gred Industri: Dilengkapi kedap minyak terbina dalam untuk melindungi komponen dalaman daripada kemasukan bendalir.
-
Rotor Inersia Sederhana: Mengoptimumkan padanan beban untuk profil aplikasi yang memerlukan kawalan kelajuan yang stabil dengan beban berubah-ubah.
-
Antara Muka Mekanikal Standard: Saiz bingkai standard 130 mm dengan konfigurasi aci beralur pasak untuk integrasi mekanikal yang kemas.
Aplikasi
- Sistem penentududukan paksi menegak yang memerlukan brek penahan yang boleh dipercayai.
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi dan mesin pemotong logam.
- Sistem pembungkusan, pelabelan dan pengendalian bahan industri.
- Talian pemasangan automatik dan robot gantri ambil-dan-letak.
Spesifikasi Teknikal
| Spesifikasi |
Nilai |
| Pengilang |
Delta Electronics |
| Nombor Model |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Siri Motor |
Siri ECM-B3 |
| Jenis Inersia |
Inersia sederhana |
| Output Kuasa Terkadar |
2.0 kW |
| Voltan Terkadar |
220 VAC |
| Kelajuan Terkadar |
2000 rpm |
| Jenis Pengekod |
Pengekod optik inkremental 24-bit |
| Saiz Bingkai |
130 mm |
| Konfigurasi Aci |
Alur pasak standard (dengan lubang skru tetap) |
| Pilihan Brek |
Dilengkapi brek elektromagnet |
| Pengedapan |
Kedap minyak terbina dalam |
| Kod Khas |
1 (Produk standard) |
| Berat Bersih |
8.5 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
9.5 kg |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
ECM-B3M-E21320SS1 dioptimumkan untuk penggunaan terus dengan Pemacu Servo AC Delta siri ASDA-B3. Jika anda memasang semula sistem ASDA-B2 lama (motor siri ECMA), ambil perhatian bahawa pin keluar sambungan pengekod dan penyambung kuasa adalah berbeza. Kabel penyesuai atau reka bentuk semula terminal diperlukan untuk mengelakkan kerosakan ketidakpadanan maklum balas pada peringkat pemacu.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Brek elektromagnet bersepadu yang ditetapkan oleh akhiran model ini ialah brek pegangan semata-mata. Ia direka untuk menghalang gelinciran akibat graviti apabila gelung servo dinyahaktifkan. Percubaan menggunakan brek ini untuk memperlahankan beban bergerak dalam keadaan dinamik akan menyebabkan lapisan geseran haus dengan cepat, lalu mengakibatkan hanyutan mekanikal atau kegagalan sepenuhnya kapasiti pegangan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengekalkan integriti isyarat bagi pengekod 24-bit beresolusi tinggi, pastikan kabel pengekod disalurkan berasingan daripada kabel kuasa. Kekalkan jarak pemisahan minimum 30 cm di dalam dulang kabel. Sentiasa bumikan rangka motor secara terus ke plat pembumian PE pusat pada kepungan elektrik utama untuk meminimumkan maklum balas hingar pensuisan PWM frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Sahkan bahawa semua input kuasa elektrik utama ke pemacu berkaitan telah dikunci keluar dan dilabel keluar. Tunggu sekurang-kurangnya 10 minit supaya kapasitor bas DC dalaman pemacu servo dinyahcas sepenuhnya sebelum menyambung atau memutuskan sebarang sambungan kuasa motor atau pengekod.
1
Sejajarkan alur pasak aci motor dengan teliti dengan gandingan mekanikal yang dipacu untuk mengelakkan beban lampau jejarian atau paksi.
2
Pasang tapak motor dengan kukuh pada plat dasar mesin yang tegar dan bebas getaran menggunakan lubang pemasangan bingkai standard 130 mm.
3
Sambungkan kabel kuasa motor berarus tinggi dan pasangkan sambungan pembumian pelindung PE dengan kemas.
4
Sambungkan kabel maklum balas pengekod 24-bit berkelajuan tinggi dan pastikan gelang pengunci terpasang sepenuhnya.
5
Sahkan laluan kuasa tambahan 24 VDC ke sistem brek elektromagnet terbina dalam sebelum pentauliahan.