Penerangan
Direka untuk kawalan pergerakan industri berprestasi tinggi, Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ialah motor servo AC tanpa berus dengan inersia sederhana daripada keluarga khusus Siri ECM-B3. Motor ini dilengkapi pengekod optik inkremental 24-bit yang menyediakan maklum balas beresolusi tinggi kepada sistem kawalan, bagi memastikan penentududukan dan kawal selia halaju yang tepat. Direka dengan saiz bingkai standard 130 mm, motor ini menghasilkan kuasa berkadar 2 kW pada kelajuan segerak 2000 rpm dengan bekalan voltan 220 V. Dilengkapi brek penahan elektromagnet terbina dalam dan kedap minyak khusus, unit ini direka untuk mengekalkan integriti sistem pada paksi menegak dan dalam persekitaran yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Pengekod Inkremental 24-Bit: Memberikan maklum balas optik berketepatan tinggi untuk profil pergerakan yang mencabar.
-
Brek Penahan Elektromagnet Bersepadu: Memastikan paksi menegak dan paksi yang dikenakan beban graviti kekal pada kedudukannya semasa bekalan kuasa terputus.
-
Pengedapan Gred Industri: Mempunyai kedap minyak terbina dalam untuk melindungi komponen dalaman daripada kemasukan bendalir.
-
Rotor Inersia Sederhana: Mengoptimumkan padanan beban untuk profil aplikasi yang memerlukan kawalan kelajuan stabil dengan beban yang berubah-ubah.
-
Antara Muka Mekanikal Standard: Saiz bingkai standard 130 mm dengan konfigurasi aci beralur pasak untuk penyepaduan mekanikal yang kemas.
Aplikasi
- Sistem penentududukan paksi menegak yang memerlukan brek penahan yang boleh dipercayai.
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi dan jentera pemotong logam.
- Sistem pembungkusan, pelabelan dan pengendalian bahan industri.
- Talian pemasangan automatik dan robot gantri ambil-dan-letak.
Spesifikasi Teknikal
| Spesifikasi |
Nilai |
| Pengilang |
Delta Electronics |
| Nombor Model |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Siri Motor |
Siri ECM-B3 |
| Jenis Inersia |
Inersia sederhana |
| Output Kuasa Berkadar |
2.0 kW |
| Voltan Berkadar |
220 VAC |
| Kelajuan Berkadar |
2000 rpm |
| Jenis Pengekod |
Pengekod optik inkremental 24-bit |
| Saiz Bingkai |
130 mm |
| Konfigurasi Aci |
Alur pasak standard (dengan lubang skru tetap) |
| Pilihan Brek |
Dilengkapi brek elektromagnet |
| Pengedapan |
Kedap minyak bersepadu |
| Kod Khas |
1 (Produk standard) |
| Berat Bersih |
8.5 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
9.5 kg |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
ECM-B3M-E21320SS1 dioptimumkan untuk penggunaan terus dengan Pemacu Servo AC Delta ASDA-B3. Jika anda memasang semula sistem ASDA-B2 lama (motor siri ECMA), ambil perhatian bahawa pin keluar sambungan pengekod dan penyambung kuasa adalah berbeza. Kabel penyesuai atau reka bentuk semula terminal diperlukan bagi mengelakkan kerosakan ketidakpadanan maklum balas pada peringkat pemacu.
Perangkap Penggunaan & Nota Kejuruteraan
Brek elektromagnet bersepadu yang ditetapkan oleh akhiran model ini ialah brek pegangan semata-mata. Brek ini direka untuk mengelakkan gelinciran akibat graviti apabila gelung servo dinyahdayakan. Percubaan menggunakan brek ini untuk memperlahankan beban bergerak dalam keadaan dinamik akan menyebabkan pelapik geseran haus dengan cepat, lalu mengakibatkan hanyutan mekanikal atau kegagalan sepenuhnya keupayaan pegangan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengekalkan integriti isyarat bagi pengekod 24-bit beresolusi tinggi, pastikan kabel pengekod disalurkan berasingan daripada kabel kuasa. Kekalkan jarak pemisahan minimum 30 cm di dalam dulang kabel. Sentiasa bumikan rangka motor secara terus ke plat bumi PE pusat pada kepungan elektrik utama untuk meminimumkan maklum balas hingar pensuisan PWM frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Sahkan bahawa semua input kuasa elektrik utama ke pemacu berkaitan telah dikunci keluar dan dilabel keluar. Tunggu sekurang-kurangnya 10 minit supaya kapasitor bas DC dalaman pemacu servo dinyahcas sepenuhnya sebelum menyambung atau memutuskan sebarang sambungan kuasa motor atau pengekod.
1
Jajarkan alur pasak aci motor dengan teliti dengan gandingan mekanikal terdorong bagi mengelakkan beban lampau jejarian atau paksi.
2
Pasang tapak motor dengan kukuh pada plat alas mesin yang tegar dan bebas getaran menggunakan lubang pemasangan rangka standard 130 mm.
3
Sambungkan talian kuasa motor berkeratan besar dan kukuhkan sambungan bumi pelindung PE.
4
Sambungkan kabel maklum balas pengekod 24-bit berkelajuan tinggi dan pastikan gelang pengunci terpasang sepenuhnya.
5
Sebelum pentauliahan, sahkan laluan kuasa 24 VDC tambahan ke sistem brek elektromagnet terbina dalam.