Penerangan
Direka bentuk untuk persekitaran kawalan gerakan berprestasi tinggi, Motor Servo AC Delta Electronics ECMA-E11320SS memberikan tindak balas dinamik yang tepat dan prestasi tork yang kukuh dalam ekosistem servo ASDA-A2. Motor industri 2.0 kW ini dilengkapi pengekod tambahan 20-bit beresolusi tinggi, yang menawarkan keselamatan laluan maklum balas gelung tertutup dan keupayaan peletakan mikro untuk mesin berbilang paksi, sistem pembungkusan dan talian pengendalian bahan.
Ciri Teknikal Utama
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Pengekod tambahan 20-bit bersepadu memastikan maklum balas kedudukan submikron kepada pemacu servo hos.
-
Brek Keselamatan Mekanikal: Dilengkapi brek pegangan elektromagnet bersepadu untuk mengunci paksi menegak atau paksi dengan beban berat semasa kehilangan kuasa.
-
Perlindungan Alam Sekitar: Kedap minyak industri yang dipasang siap menghalang penghijrahan bendalir dan kabus minyak dari kotak gear ke perumah pemegun.
-
Prestasi Terma Dioptimumkan: Konfigurasi bingkai 130mm yang kukuh, direka bentuk untuk pelesapan haba pantas dalam kitaran tugas berat.
Aplikasi
- Alat mesin CNC berbilang paksi dan meja pengindeksan gantri.
- Mesin pembungkusan automatik, talian pengkartonan dan sistem pengedap berputar.
- Penyuap pengendalian bahan, kren gantri dan robotik industri Cartesian.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Delta Electronics |
| Kod Model |
ECMA-E11320SS |
| Nama Siri |
Siri ASDA-A2 |
| Jenis Motor |
Motor Servo AC (Motor Komutasi Elektrik) |
| Output Kuasa Berkadar |
2.0 kW |
| Voltan Bekalan Berkadar |
220 VAC |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min |
| Spesifikasi Pengekod |
Pengekod tambahan, 20-bit |
| Saiz Bingkai Motor |
130 mm |
| Butiran Aci |
Diameter aci standard dengan alur kekunci (dan lubang skru) |
| Brek Pegangan |
Brek elektromagnet bersepadu |
| Kedap Aci |
Kedap minyak bersepadu |
| Berat Bersih |
9.2 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
11.5 kg |
Cerapan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Motor ini direka untuk dipadankan dengan Pemacu Servo Siri Delta ASDA-A2 yang berkadar 2.0 kW (khususnya model ASD-A2-2023-x). Penggantian motor ASDA-A siri lama dengan model siri A2 ini memerlukan konfigurasi parameter dalam perisian konfigurasi pemacu supaya aliran pengekod inkremental 20-bit berketumpatan tinggi dapat dikenal pasti dengan betul.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Amaran: Brek bersepadu pada model ini ialah brek penahan yang direka untuk memastikan beban tidak bergerak apabila motor telah berhenti. Brek ini tidak boleh diprogramkan sebagai brek nyahpecutan dinamik kerana tindakan tersebut akan menyebabkan cakera geseran dalaman haus, lalu mengakibatkan hanyutan kedudukan dan kegagalan kekal mekanisme brek.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa halakan kabel isyarat pengekod jauh daripada talian kuasa motor voltan tinggi. Pastikan pembumian yang betul (sambungan berperisai) pada bahagian pemacu untuk mengelakkan gangguan elektromagnet daripada memesongkan isyarat maklum balas pengekod 20-bit beresolusi tinggi. Pastikan kedap minyak dilincirkan sedikit semasa pemasangan jika dipadankan dengan kotak gear pengurangan kering.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING:
Pisahkan semua sistem elektrik sebelum pemasangan. Pastikan LED cas kapasitor bas DC pemacu servo yang sepadan telah padam sepenuhnya sebelum menyambung atau memutuskan kuasa motor dan wayar pengekod. Kegagalan berbuat demikian boleh menyebabkan pengarkaan elektrik serta-merta dan kerosakan kekal pada pemacu.
1
Jajarkan aci motor dengan gandingan mekanikal sistem anda, dan pastikan tiada salah jajaran paksi atau jejari untuk melindungi galas motor.
2
Sambungkan kabel kuasa 3 fasa berkeratan besar (U, V, W) dan terminal PE keselamatan berasingan kepada kotak terminal motor atau penyambung tentera.
3
Pasangkan abah-abah maklum balas pengekod 20-bit, dan pastikan sambungan kukuh serta terkunci pada tempatnya untuk mengelakkan kerosakan kehilangan isyarat semasa getaran.