Penerangan
Direka untuk memberikan kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan ketepatan tinggi, Mitsubishi Electric FX5-20PG-D menyediakan keupayaan penempatan rentetan denyutan 2-paksi khusus dalam platform kawalan kompak MELSEC iQ-F. Modul ini menampilkan output pemacu garis berbeza, menjadikannya sesuai untuk tugas penempatan frekuensi tinggi yang sensitif terhadap bunyi melibatkan penguat servo dan motor langkah. Dengan memindahkan pengiraan trajektori kompleks dari CPU utama, ia memastikan masa tindak balas sistem yang deterministik untuk pembungkusan, pengendalian bahan, dan operasi pemasangan.
Ciri-ciri
- Kawalan 2-paksi bebas atau serentak dengan keupayaan interpolasi linear.
- Reka bentuk output pemacu garis berbeza untuk ketahanan bunyi elektrik yang unggul dan jarak penghantaran yang panjang.
- Kadar output denyutan berkelajuan tinggi sehingga 5 Mpps (mega-denyutan sesaat) untuk pengindeksan motor yang sangat tepat.
- Input luaran khusus untuk suis had, anjing titik hampir, dan isyarat henti bagi memastikan keselamatan penempatan tahap perkakasan yang kukuh.
- Integrasi langsung dengan perisian GX Works3 untuk konfigurasi parameter dan pemantauan yang lancar.
Aplikasi
- Sistem gantri pengambilan dan letak pelbagai paksi berkelajuan tinggi.
- Pakasi suapan mesin pembungkusan bentuk-isian-segel.
- Meja indeks putar tepat dan stesen penjajaran penghantar.
- Pengendalian bahan semikonduktor dan peringkat penempatan.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Rujukan Model |
FX5-20PG-D |
| Paksi Kawalan |
2 paksi (bebas atau serentak) |
| Jenis Output |
Pemacu garis berbeza |
| Kadar Denyutan Maksimum |
5 Mpps |
| Voltan Bekalan Luaran |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Penggunaan Arus Dalaman |
165 mA (pada 24 V DC) |
| Penarafan Arus Input |
5 mA |
| Arus Input HIDUP |
3 mA atau lebih |
| Arus Input MATI |
1.7 mA atau kurang |
| Berat Bersih |
0.2 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.5 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Model FX5-20PG-D menggunakan output pemacu garis berbeza, yang mesti dibezakan daripada model FX5-20PG-P yang menggunakan output transistor/kolektor terbuka. Walaupun variasi "-P" terhad kepada jarak kabel fizikal yang lebih pendek dan kelajuan denyutan yang lebih rendah, model "-D" dioptimumkan khusus untuk penjejakan berkelajuan tinggi dan pendawaian lanjutan sehingga 10 meter tanpa degradasi isyarat. Pastikan penguat servo atau antara muka pemacu anda menyokong input berbeza (seperti piawaian RS-422) sebelum digunakan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menghala isyarat denyutan pada frekuensi tinggi (sehingga 5 Mpps), gangguan bunyi elektrik adalah punca paling kerap kehilangan langkah atau pergeseran kedudukan. Elakkan menghala kabel output FX5-20PG-D selari dengan talian motor AC berkuasa tinggi atau kabel kuasa pemacu frekuensi berubah (VFD). Pastikan jarak fizikal minimum 100 mm di dalam kabinet kawalan, dan jalankan kabel isyarat dalam saluran logam berpenyambung dan bertanah jika perlu melintasi laluan arus tinggi.
Petua Pengujian & Pendawaian
Untuk integriti isyarat beza yang boleh dipercayai, sentiasa gunakan kabel berpintal berperisai (STP) untuk talian denyutan dan arah. Tanamkan perisai kabel hanya di hujung penerima (rangka penguat servo) untuk mengelakkan gelung bumi. Semasa konfigurasi perisian dalam GX Works3, sahkan bahawa keadaan aktif (polariti logik denyutan) sepadan dengan konfigurasi parameter pemacu anda; tetapan polariti yang salah biasanya menyebabkan kesalahan perjalanan berlebihan segera atau paksi bergerak ke arah bertentangan semasa urutan pengesetan asal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Matikan semua bekalan kuasa luaran sebelum memasang, memasang wayar, atau mengkonfigurasi modul penentuan FX5-20PG-D. Kegagalan mematikan keseluruhan sistem boleh menyebabkan kejutan elektrik, kerosakan litar pemacu, atau pergerakan mesin yang tidak menentu dan berbahaya semasa pengujian.
1
Pastikan sistem PLC asas (CPU dan modul lanjutan) dimatikan sepenuhnya dan cas baki dalam kapasitor dalaman telah dilepaskan.
2
Pasang modul dengan kukuh pada rel DIN standard (DIN46277, lebar 35 mm) atau pasang terus pada permukaan menggunakan tab skru yang ditetapkan, pastikan jarak pengudaraan yang mencukupi.
3
Sambungkan kabel lanjutan dari FX5-20PG-D ke modul lanjutan sebelumnya atau modul CPU utama FX5, pastikan gelangsar penyambung interlock fizikal dikunci dengan kemas.
4
Lengkapkan pendawaian isyarat dan kuasa menggunakan terminal berkualiti tinggi. Sahkan sambungan bekalan kuasa DC 24 V luaran memenuhi had yang ditetapkan (+20%, -15%) sebelum menghidupkan sistem.