Penerangan
Pelaksanaan tugas kawalan industri berkelajuan tinggi merupakan fungsi utama Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS, iaitu modul CPU PLC kompak daripada siri MELSEC iQ-F. Direka untuk memenuhi keperluan automasi yang mencabar, unit utama ini menggabungkan enjin pelaksanaan berkelajuan tinggi dengan keupayaan analog terbina dalam serta antara muka komunikasi serba boleh. Dengan menggunakan bekalan kuasa 24 V DC, unit ini menyelaraskan sehingga 32 titik I/O tempatan terus pada casis, dan berfungsi sebagai pengawal utama untuk nod pemprosesan teragih, sistem pengendalian bahan dan mesin pemasangan kompleks.
Ciri-ciri
-
Kuasa Pemprosesan Terbina Dalam: Pelaksanaan program berkelajuan tinggi yang mengendalikan arahan asas pada 34 ns, sekali gus mengoptimumkan masa kitaran mesin.
-
Komunikasi Bersepadu: Port Ethernet terbina dalam untuk integrasi rangkaian dan port RS-485 untuk kawalan bersiri berbilang titik.
-
Prestasi Analog: Input analog 2 saluran dan output analog 1 saluran terbina dalam (0 hingga 10 V DC) untuk penyambungan segera kepada sensor dan pemacu.
-
Slot Kad SD: Menyokong kad SD/SDHC piawai untuk pengelogan data menyeluruh, kemas kini perisian tegar dan sandaran program.
-
Penentududukan Lanjutan: Menampilkan output denyutan 4 paksi (200 kpps) untuk kawalan tepat motor stepper atau servo.
Aplikasi
- Sistem penentududukan berbilang paksi dalam talian pemasangan automatik.
- Kawalan mesin terbenam untuk peralatan pembungkusan dan pelabelan.
- Sistem pengepaman, HVAC dan kawalan alam sekitar yang menggunakan gelung PID terbina dalam.
- Sistem pemantauan jauh dan telemetri yang menggunakan komunikasi Modbus/TCP atau SLMP bersepadu.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Kod Model |
FX5U-32MT/DS |
| Voltan Bekalan Kuasa |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Jumlah I/O Terbina Dalam |
32 titik |
| Titik Input |
16 titik (24 V DC, Sink/Source) |
| Titik Output |
16 titik (Transistor, Sink) |
| Kapasiti Bekalan Dalaman 5 V DC |
900 mA |
| Kapasiti Bekalan Dalaman 24 V DC |
480 mA |
| Kapasiti Memori Program |
64k langkah (memori Flash) |
| Port Ethernet Terbina Dalam |
1 port (RJ45, 100BASE-TX/10BASE-T) |
| Port Bersiri Terbina Dalam |
1 port (RS-485, blok terminal) |
| Julat Suhu Operasi |
-20 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.65 kg |
| Dimensi Bungkusan (Dikira) |
150 mm x 120 mm x 110 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Port |
Fungsi / Penetapan |
| L / N (atau +, -) |
Sambungan bekalan kuasa: input 24 V DC |
| X0 hingga X17 |
Input digital (Sink/Source boleh dipilih melalui terminal S/S) |
| Y0 hingga Y17 |
Output transistor (konfigurasi sink, terminal sepunya) |
| V+ / CH1 / CH2 |
Saluran input analog terbina dalam (0-10 V DC) |
| V+ / DA |
Saluran output analog terbina dalam (0-10 V DC) |
| SG / SDA / SDB / RDA / RDB |
Blok terminal komunikasi RS-485 terbina dalam |
Model Alternatif & Keserasian
Apabila memindahkan sistem legasi daripada siri FX3U (contohnya, FX3U-32MT/DS) kepada seni bina FX5U, ambil perhatian bahawa blok terminal fizikal dan jejak pemasangan mungkin sedikit berbeza. Pustaka pengaturcaraan mesti dikompil dalam GX Works3 kerana projek GX Works2 yang lebih lama tidak boleh dilaksanakan secara langsung tanpa prosedur penukaran perkakasan. Pastikan modul pengembangan periferi dikemas kini kepada unit sambungan siri FX5 yang serasi, kerana blok pengembangan FX3 yang lebih lama memerlukan modul penukaran bas (FX5-CNV-BUS).
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Output transistor (Y0 hingga Y17) pada modul ini direka khusus untuk operasi sink. Percubaan menyambungkan beban induktif tanpa diod flyback atau diod penindasan luaran akan merosakkan transistor output dalaman, yang berpotensi menyebabkannya gagal dalam keadaan litar pintas. Selain itu, apabila menggunakan bekalan kuasa servis 24 V DC untuk membekalkan kuasa kepada penderia luaran, pastikan jumlah penggunaan arus tidak melebihi 480 mA bagi mengelakkan penutupan terma modul CPU.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk meminimumkan gangguan hingar frekuensi tinggi pada saluran input analog bersepadu, lalukan kabel isyarat analog dalam pasangan berpilin berperisai dan asingkan daripada kabel motor atau kuasa voltan tinggi sekurang-kurangnya 100 mm. Bumikan perisai kabel pada satu titik sahaja di plat pembumian utama panel kawalan. Semasa mengkonfigurasi rangkaian RS-485, aktifkan suis perintang terminal di sisi modul FX5U jika modul tersebut berada di mana-mana hujung fizikal talian komunikasi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Sebelum melakukan pemasangan fizikal, pendawaian atau penyelenggaraan pada CPU, pastikan semua bekalan kuasa luaran (kawalan utama dan voltan I/O medan) dinyahkuasakan sepenuhnya. Sahkan ketiadaan voltan pada semua titik terminal menggunakan multimeter yang ditentukur. Kegagalan mengasingkan kuasa boleh mengakibatkan arka pada terminal, kerosakan peralatan atau renjatan elektrik yang serius.
1
Pasang unit utama PLC pada rel DIN 35 mm yang bersih dan rata di dalam kepungan industri pelindung. Pastikan ruang pengudaraan yang mencukupi (kelegaan sekurang-kurangnya 50 mm di atas dan di bawah modul).
2
Sambungkan terminal pembumian (SG) ke titik pembumian panel utama menggunakan wayar berukuran besar untuk mewujudkan laluan berimpedans rendah dan melindungi daripada nyahcas elektrostatik.
3
Sambungkan bekalan kuasa 24 V DC kepada terminal kuasa khusus, dan sahkan kekutuban yang betul untuk mengelakkan pengaktifan perlindungan fius dalaman.