Penerangan
Direka bentuk untuk aplikasi automasi industri bertork tinggi yang memerlukan pengurangan mekanikal yang luar biasa, Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 ialah motor servo bergigi gred industri yang direka untuk memberikan kawalan gerakan tepat di bawah beban berat. Unit ini mengintegrasikan motor servo berputar 1.0 kW berprestasi tinggi daripada Siri HC-SFS yang lasak dengan gear pengurangan jenis kaki G1H yang kukuh, menampilkan nisbah pengurangan 1/43. Direka untuk kestabilan dan kebolehpercayaan, model ini mempunyai brek keselamatan elektromagnet terbina dalam untuk operasi paksi menegak atau pegangan pegun yang selamat, melindungi jentera daripada kegagalan kuasa yang tidak dijangka.
Ciri Utama
-
Brek Elektromagnet Bersepadu: Brek pegangan 24VDC yang boleh dipercayai untuk aplikasi menegak dan penguncian beban.
-
Gear Pengurangan Industri G1H: Pemasangan gear dipasang pada kaki dengan nisbah tugas berat 1/43, direka untuk tork output tinggi pada kelajuan operasi yang dikurangkan.
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Menyediakan padanan inersia beban-ke-motor yang optimum, sekali gus meningkatkan penstabilan dan prestasi dalam sistem tugas berat.
-
Enklosur Tahan Lama: Direka untuk menahan persekitaran industri biasa dengan ketahanan terhadap minyak dan habuk.
Aplikasi
- Talian penghantar dan pemindahan tugas berat yang memerlukan tork statik tinggi.
- Jentera pembungkusan dan pengkotakan automatik.
- Sistem pengendalian bahan dan penentu kedudukan gantri berbilang paksi.
- Sistem pengangkat dan pengangkat beban yang memerlukan brek pegangan gagal selamat.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Nama Siri |
HC-SFS |
| Output Berkadar |
1.0 kW |
| Kelajuan Kadaran Asas |
2000 r/min |
| Brek Elektromagnet |
Ya (Jenis Brek Pegangan) |
| Jenis Gear Pengurangan |
G1H (Untuk mesin industri am, jenis berkaki) |
| Nisbah Pengurangan Gear |
1/43 |
| Berat Penghantaran |
55.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Terminal / Penyambung |
Susunan & Penetapan Pin Isyarat |
| Wayar Utama Kuasa Motor |
Merah (U), Putih (V), Hitam (W), Hijau/Kuning (Pembumian / PE) |
| Terminal Brek |
Biru, Biru (talian kawalan 24VDC khusus, tanpa kekutuban) |
| Penyambung Pengekod |
Keserasian palam khusus untuk kabel maklum balas resolusi tinggi Mitsubishi |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HC-SFS102BG1H 1/43 ialah pemasangan unik yang dipasang pada kaki (jenis kaki). Jika menggantikan motor HC-SFS102B standard yang dipasang pada bebibir, pengubahsuaian mekanikal yang ketara diperlukan kerana ketinggian aci dan tapak pemasangan berbeza sepenuhnya. Parameter kawalan pada penguat MR-J2S-100A atau MR-J2S-100B mesti mengenal pasti motor dengan betul melalui maklum balas pengekod; sahkan bahawa versi perisian tegar pemacu menyokong parameter penggear G1H untuk mengelakkan ralat penskalaan atau arahan halaju.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dengan nisbah pengurangan mekanikal yang tinggi, iaitu 1/43, pantulan inersia beban luaran kembali ke aci motor dikurangkan dengan banyaknya (sebanyak faktor 1849). Walaupun ini memberikan kestabilan kawalan yang sangat baik, kelegaan mekanikal dalam sistem gear G1H standard biasanya lebih besar berbanding alternatif planet berketepatan tinggi. Model ini tidak sesuai untuk pendaftaran putaran dinamik pada skala mikro darjah. Pastikan perintang penjanaan semula luaran dipasang pada pemacu pasangan jika motor kerap mengalami nyahpecutan, kerana inersia sistem boleh memacu tenaga kinetik berlebihan kembali semasa henti kecemasan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Jangan sambungkan bekalan brek 24VDC kepada litar yang sama yang membekalkan kuasa kawalan kepada PLC atau input isyarat pemacu servo. Arus balikan induktif semasa pelepasan brek pegangan boleh menghasilkan hingar elektrik yang ketara, lalu menyebabkan gangguan komunikasi atau tetapan semula kad kawalan. Gunakan kontaktor geganti khusus dengan elemen penindasan lonjakan (diod atau varistor) yang dipasang terus merentasi gegelung brek motor.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KESELAMATAN KRITIKAL
Asingkan dan sahkan penyahbekalan semua sumber kuasa tiga fasa utama. Pemacu servo menyimpan potensi bas DC voltan tinggi; tunggu sekurang-kurangnya 10 minit untuk pelesapan cas baki sebelum mengendalikan talian kuasa motor dalaman atau terminal brek.
1
Pasang motor dengan kukuh pada rangka asas kaki yang tegar. Penjajaran dengan aci dipacu mesti disahkan menggunakan penunjuk dail bagi mengelakkan tekanan beban jejarian yang tidak perlu pada aci keluaran kotak gear bersepadu.
2
Pastikan penghalaan berasingan bagi kabel kuasa motor voltan tinggi (U, V, W, Ground) dan kabel pengekod/brek voltan rendah untuk mengelakkan gandingan kapasitif serta kemerosotan integriti isyarat.
3
Sahkan bahawa brek pegangan elektromagnet dilepaskan sepenuhnya apabila isyarat pemacu beralih ke keadaan 'servo-on' sebelum memulakan arahan putaran aci.