Perihalan
Direka bentuk untuk sistem penentududukan gelung tertutup berkeperluan tinggi, Mitsubishi Electric HC-SFS352B AC Servo Motor ini memberikan output kuasa kukuh 3.5 kW bersama ciri inersia sederhana. Beroperasi dalam seni bina sistem MELSERVO-J2-Super, motor ini dioptimumkan khusus untuk aplikasi yang memerlukan pengawalan kelajuan stabil, maklum balas resolusi tinggi dan prestasi nyahpecutan yang tepat. Brek keselamatan elektromagnet bersepadu memastikan daya pegangan struktur semasa kehilangan kuasa, sekali gus melindungi paksi mekanikal kritikal daripada jatuhan graviti yang tidak dijangka atau pergerakan lampau akibat inersia.
Ciri-ciri Utama
-
Rotor Inersia Sederhana: Menyediakan padanan inersia beban kepada motor yang ideal untuk aplikasi kitaran tugas berat, sekali gus mencegah lebihan ayunan dan resonans mekanikal.
-
Brek Elektromagnet Bersepadu: Brek pegangan diaktifkan spring 24VDC yang direka untuk mengunci paksi mekanikal dengan kukuh apabila dinyahtenagakan.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod inkremental/mutlak 17-bit yang menyediakan 131,072 denyutan setiap putaran untuk resolusi kedudukan yang luar biasa.
-
Perlindungan Persekitaran Kukuh: Kepungan badan bertaraf IP65 (tidak termasuk kawasan tembus aci dan penyambung) yang direka bentuk untuk menahan ruang kerja industri yang mencabar.
Aplikasi
- Sistem gantri berkelajuan tinggi dan pemindahan pengendalian bahan berat.
- Paksi suapan mesin perkakas CNC berbilang paksi dan meja pemesinan industri.
- Jentera tekstil operasi berterusan dan mesin cetak komersial.
- Jentera pembungkusan automatik yang memerlukan pergerakan segerak dinamik yang ketat.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Pengenal Model |
HC-SFS352B |
| Siri |
Siri MELSERVO HC-SFS |
| Output Berkadar |
3.5 kW |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
3000 r/min |
| Tork Berkadar |
16.7 N-m |
| Brek Elektromagnet |
Ya (Bersepadu, jenis pegangan 24VDC) |
| Penggunaan Kuasa Brek |
30W pada 20 darjahC |
| Kelas Voltan Serasi |
200 VAC |
| Spesifikasi Pengekod |
17-bit Mutlak/Inkremental (131,072 denyutan setiap putaran) |
| Penarafan Perlindungan Kepungan |
IP65 (tidak termasuk bukaan aci) |
| Berat Bersih |
19.0 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
20.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
Motor servo ini mempunyai penyambung bulat MS gaya ketenteraan khusus untuk sambungan kuasa dan pengekod, yang memastikan ketahanan terhadap cecair IP65 apabila disambungkan dengan betul.
| Jenis Penyambung |
Rujukan Terminal / Pin |
Penetapan Fungsi |
| Palam Kuasa |
U |
Fasa Motor U |
| V |
Fasa Motor V |
| W |
Fasa Motor W |
| Bumi |
Pembumian / Bumi Perlindungan PE |
| Palam Brek |
B1 |
Terminal Brek (Tidak berpolarisasi) |
| B2 |
Terminal Brek (Tidak berpolarisasi) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HC-SFS352B tergolong dalam barisan MELSERVO-J2S legasi dan dipadankan secara natif dengan penguat MR-J2S-350A atau MR-J2S-350B. Untuk migrasi atau kemas kini sistem kepada barisan moden seperti siri MR-J4, anda mesti beralih kepada motor HG-SR352B dan penguat MR-J4-350A/B. Penggantian pasang terus fizikal dengan pengawal yang lebih baharu memerlukan kabel penyesuai khusus kerana perbezaan protokol maklum balas pengekod.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Operasi kitaran tinggi berterusan berhampiran tork terkadar menghasilkan haba yang ketara. Pastikan motor dibolt terus pada bebibir sink haba yang sesuai (luas permukaan aluminium minimum yang disyorkan ialah 400mm x 400mm x 20mm) bagi mengelakkan kerosakan lebihan haba (AL.30 atau AL.46) pada pemacu penguat berkaitan. Elakkan meletakkan motor dalam kepungan tanpa pengudaraan tanpa penyejukan luaran aktif.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menyekat gangguan elektromagnet (EMI) yang boleh mencetuskan kerosakan maklum balas (seperti AL.16 atau AL.20), lalukan kabel kuasa motor dan kabel pengekod dalam saluran keluli berbumi yang berasingan. Pastikan jarak antara saluran ini sekurang-kurangnya 10 cm. Semasa mentauliahkan brek, pastikan ia dikuasakan melalui bekalan kuasa luaran 24VDC berpenebat dengan diod penindasan lonjakan bebas, bukannya terus melalui output PLC.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING:
Sebelum memulakan pemasangan mekanikal atau elektrik, nyahkuasakan penguat servo sepenuhnya dan tunggu sekurang-kurangnya 15 minit agar bank kapasitor dalaman dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan sifar pada terminal bas DC sebelum mengendalikan terminal atau penyambung.
1
Pasang motor dengan kukuh pada rangka tapak mesin, dan sahkan penjajaran selari aci output untuk mengelakkan kehausan galas pramatang.
2
Sambungkan pembumian sistem fizikal kepada terminal PE pada perumah motor, dan sahkan rintangan memenuhi piawaian keselamatan industri tempatan anda (biasanya < 100 ohm).
3
Pasangkan palam bulat gaya ketenteraan untuk kuasa dan maklum balas pengekod, putar gelang gandingan sepenuhnya sehingga terkunci bagi mengekalkan kedapan IP65.