Penerangan
Direka khusus untuk kawalan gerakan berprestasi tinggi, Mitsubishi Electric HF-KP23B ialah motor servo AC berputar inersia rendah yang direka untuk berantara muka dengan lancar dalam platform siri MELSERVO-J3. Beroperasi dengan bekalan kuasa kelas 200V AC, unit kompak ini memberikan output berkadar berterusan sebanyak 0.2 kW dan mengintegrasikan brek penahan elektromagnet dalaman untuk mengekalkan beban menegak atau mekanikal semasa gangguan kuasa atau sistem dinyahdayakan. Pengekod 18-bit resolusi tinggi memastikan maklum balas yang amat tepat untuk seni bina penentududukan yang mencabar.
Ciri Utama
-
Brek Penahan Elektromagnet: Brek yang dipasang di kilang untuk mengekalkan kedudukan dengan selamat dalam aplikasi paksi menegak.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Menggunakan pengekod 18-bit mutlak/tambahan dikongsi yang menyediakan 262,144 denyutan setiap putaran untuk ketepatan laluan yang lebih baik.
-
Reka Bentuk Inersia Rendah: Binaan rotor yang sangat responsif membolehkan kitaran pecutan dan nyahpecutan pantas.
-
Perlindungan Persekitaran: Perumah IP65 yang tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri menghalang kemasukan cecair tidak mengakis serta zarah.
-
Ketersambungan Fleksibel: Sokongan sedia guna untuk pelbagai antara muka arahan termasuk SSCNET III, CC-Link dan kawalan denyut/analog serba guna bergantung pada penguat berpasangan.
Aplikasi
- Paksi gerakan menegak dan gantri paksi-Z berbeban graviti yang memerlukan kunci mekanikal aktif.
- Sistem pemasangan elektronik pilih dan letak dengan keperluan penentududukan pantas.
- Peralatan pembungkusan, pelabelan dan pengendalian bahan suapan berterusan.
- Automasi makmal berketumpatan tinggi dan mesin pengisihan semikonduktor.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HF-KP23B |
| Siri |
Siri MELSERVO-J3 |
| Kelas Voltan |
200V AC |
| Output Berkadar |
0.2 kW (200 Watt) |
| Tork Berkadar |
0.64 N-m |
| Tork Maksimum |
1.9 N-m (2.23 N-m puncak semasa peningkatan tork) |
| Kelajuan Putaran Berkadar |
3000 r/min |
| Kelajuan Putaran Maksimum |
6000 r/min (dibenarkan serta-merta: 6900 r/min) |
| Arus Berkadar |
1.4 A |
| Arus Maksimum |
4.2 A (4.9 A puncak semasa peningkatan tork) |
| Momen Inersia Rotor J |
0.31 x 10^-4 kg-m2 |
| Resolusi Pengekod |
18-bit (262,144 p/putaran) mutlak / tambahan dikongsi |
| Jenis Brek |
Brek penahan elektromagnet (pengujaan DC 24V) |
| Struktur Perlindungan |
IP65 tertutup sepenuhnya, penyejukan kendiri (tidak termasuk aci tembus) |
| Suhu Operasi Ambien |
0 hingga 40 degC (tanpa pembekuan) |
| Penguat Serasi |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Negara Asal |
Jepun |
| Jisim Bersih |
1.6 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.0 kg |
| Dimensi Bungkusan (Dikira) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HF-KP23B mempunyai brek penahan bersepadu yang berbeza secara mekanikal dan elektrik daripada HF-KP23 standard tanpa brek. Apabila memindahkan atau menukar perkakasan, sahkan bahawa pendawaian kabinet sedia ada mempunyai litar kawalan brek yang telah disalurkan. Model ini bersambung terus kepada pemacu servo MR-J3-20A atau MR-J3-20B standard.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Brek elektromagnet bersepadu ini direka bentuk khusus sebagai brek penahan untuk mengelakkan paksi menegak jatuh apabila kuasa diputuskan. Dalam apa jua keadaan, brek ini tidak boleh digunakan sebagai brek henti dinamik untuk memperlahankan jentera berputar, kerana tindakan tersebut menyebabkan kehausan mekanikal pantas pada pelapik brek dan menjadikan unit tidak boleh beroperasi. Pastikan konfigurasi anda mengarahkan penyahpecutan melalui penguat MR-J3 sebelum gegelung brek dinyahdayakan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengelakkan gangguan elektromagnet (EMI) daripada mengganggu isyarat pengekod 18-bit yang sensitif, lalukan wayar kuasa/brek motor dan kabel pengekod melalui saluran berperisai yang berasingan. Pastikan bekalan kuasa pengujaan brek DC 24V diasingkan dan dikawal selia, kerana turun naik voltan di bawah 21.6V DC boleh menyebabkan seretan brek separa, yang membawa kepada beban lampau terma motor dengan cepat dan seterusnya mencetuskan kerosakan arus lampau pada penguat.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua sumber kuasa elektrik utama dan tambahan (200V AC dan bekalan brek DC 24V) dinyahdayakan sepenuhnya dan dikunci keluar sebelum memulakan pemasangan fizikal atau pengubahsuaian pendawaian. Sahkan penunjuk cas pada penguat MR-J3 berpasangan telah padam sepenuhnya untuk mengelakkan kejutan elektrik atau pengaktifan paksi secara tiba-tiba.
1
Pasang motor dengan kukuh pada rangka logam tegar. Haba dilesapkan terutamanya melalui permukaan pemasangan, jadi pastikan sentuhan bersih dengan struktur logam untuk mengelakkan kemerosotan prestasi terma.
2
Jajarkan aci output dengan tepat pada gandingan beban. Penjajaran yang tersasar melebihi had boleh membebankan galas aci dan mengurangkan jangka hayat pengekod.
3
Sambungkan kabel pengekod, dengan memastikan penyambung kunci cepat dipasang sepenuhnya dan kedap. Elakkan mengenakan beban struktur atau membengkokkan kabel secara tajam bersebelahan but pelega terikan.
4
Wujudkan litar bekalan brek DC 24V, dengan memasang penyerap lonjakan luaran (diod) merentasi terminal brek untuk mengehadkan lonjakan voltan induktif apabila geganti brek diaktifkan dan dinyahaktifkan.