Penerangan
Direka khusus untuk kawalan gerakan berprestasi tinggi, Mitsubishi Electric HF-KP23B adalah motor servo putar AC inersia rendah yang direka untuk berinteraksi lancar dalam platform siri MELSERVO-J3. Beroperasi pada bekalan kuasa kelas 200V AC, unit padat ini memberikan output dinilai berterusan sebanyak 0.2 kW dan mengintegrasikan brek pegang elektromagnetik dalaman untuk mengamankan beban menegak atau mekanikal semasa gangguan kuasa atau pelumpuhan sistem. Pengekod 18-bit resolusi tinggi memastikan maklum balas ultra tepat untuk seni bina penentuan posisi yang mencabar.
Ciri Utama
-
Brek Pegang Elektromagnetik: Brek yang dipasang kilang untuk pengekalan kedudukan yang selamat dalam aplikasi paksi menegak.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Menggunakan pengekod absolut/inkremental 18-bit yang dikongsi memberikan 262,144 denyutan setiap pusingan untuk ketepatan laluan yang halus.
-
Reka Bentuk Inersia Rendah: Pembinaan rotor yang sangat responsif membolehkan kitaran pecutan dan perlahan yang pantas.
-
Perlindungan Alam Sekitar: Rumah penyejukan sendiri tertutup sepenuhnya IP65 menghalang kemasukan cecair tidak menghakis dan zarah pepejal.
-
Sambungan Fleksibel: Sokongan terus untuk pelbagai antara muka arahan termasuk SSCNET III, CC-Link, dan kawalan denyut/analog serba guna bergantung pada penguat yang dipasangkan.
Aplikasi
- Paksi gerakan menegak dan gantri paksi Z yang dimuatkan graviti memerlukan kunci mekanikal aktif.
- Sistem pemasangan elektronik pick-and-place dengan keperluan penentuan posisi pantas.
- Peralatan pembungkusan, pelabelan, dan pengendalian bahan suapan berterusan.
- Automasi makmal berketumpatan tinggi dan mesin pengasingan semikonduktor.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HF-KP23B |
| Siri |
Siri MELSERVO-J3 |
| Kelas Voltan |
200V AC |
| Output Dinilai |
0.2 kW (200 Watt) |
| Tork Dinilai |
0.64 N-m |
| Tork Maksimum |
1.9 N-m (2.23 N-m puncak semasa tork naik) |
| Kelajuan Putaran Dinilai |
3000 r/min |
| Kelajuan Putaran Maksimum |
6000 r/min (Dibenarkan seketika: 6900 r/min) |
| Arus Dinilai |
1.4 A |
| Arus Maksimum |
4.2 A (4.9 A puncak semasa tork naik) |
| Momen Inersia Rotor J |
0.31 x 10^-4 kg-m2 |
| Resolusi Pengekod |
18-bit (262,144 p/rev) absolut / inkremental dikongsi |
| Jenis Brek |
Brek pegang elektromagnetik (pencetus DC 24V) |
| Struktur Perlindungan |
IP65 tertutup sepenuhnya, penyejukan sendiri (tidak termasuk poros) |
| Suhu Operasi Persekitaran |
0 hingga 40 darjah C (tiada pembekuan) |
| Penguat Sesuai |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Negara Asal |
Jepun |
| Jisim Bersih |
1.6 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.0 kg |
| Dimensi Pek (Dikira) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HF-KP23B mempunyai brek pegang terbina dalam, yang berbeza secara mekanikal dan elektrik daripada model HF-KP23 standard tanpa brek. Apabila memindahkan atau menukar perkakasan, sahkan pendawaian kabinet sedia ada mempunyai litar kawalan brek yang disambungkan. Model ini bersambung terus ke pemacu servo MR-J3-20A atau MR-J3-20B standard.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Brek elektromagnetik terbina dalam direka khas sebagai brek pegang untuk mengelakkan paksi menegak jatuh apabila kuasa diputuskan. Dalam apa jua keadaan, ia tidak boleh digunakan sebagai brek henti dinamik untuk memperlahankan mesin berputar, kerana ini menyebabkan kehausan mekanikal cepat pada lapisan brek, menjadikan unit tidak berfungsi. Pastikan konfigurasi anda mengarahkan perlahan melalui penguat MR-J3 sebelum mematikan gegelung brek.
Petua Pengujian & Pendawaian
Untuk mengelakkan gangguan elektromagnetik (EMI) mengganggu isyarat pengekod 18-bit yang sensitif, jalankan kabel kuasa motor/brek dan kabel pengekod dalam saluran terlindung berasingan. Pastikan bekalan kuasa eksitasi brek DC 24V diasingkan dan dikawal, kerana turun naik voltan di bawah 21.6V DC boleh menyebabkan brek tersangkut sebahagian, mengakibatkan beban terma motor yang cepat dan kesalahan arus lebih pada penguat.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua sumber kuasa elektrik utama dan tambahan (200V AC dan bekalan brek DC 24V) dimatikan sepenuhnya dan dikunci sebelum cuba pemasangan fizikal atau pengubahsuaian pendawaian. Sahkan penunjuk cas pada penguat MR-J3 yang dipasangkan padam sepenuhnya untuk mengelakkan kejutan elektrik atau pengaktifan paksi secara tiba-tiba.
1
Pasang motor dengan kukuh pada rangka logam yang teguh. Haba disebarkan terutamanya melalui muka pemasangan, jadi pastikan sentuhan bersih dengan struktur logam untuk mengelakkan penurunan prestasi terma.
2
Selaraskan aci output dengan tepat dengan kopling beban. Ketidaksejajaran melebihi had boleh memberi tekanan pada galas aci dan mengurangkan jangka hayat pengekod.
3
Sambungkan kabel pengekod, pastikan penyambung kunci cepat dipasang dan disegel sepenuhnya. Elakkan daripada memberi beban struktur atau membengkokkan kabel dengan tajam berhampiran but penahan tegangan.
4
Sediakan litar bekalan brek DC 24V, termasuk penyerap lonjakan luaran (diod) merentasi terminal brek untuk menahan lonjakan voltan induktif apabila relay brek diaktifkan.