Perihalan
Direka untuk kawalan gerakan gelung tertutup yang tepat, motor servo AC industri Mitsubishi Electric HF-KP73 menyediakan output tork dinamik dalam reka bentuk yang padat. Direka khusus untuk dipasangkan dengan siri penguat MELSERVO-J3, motor berputar inersia rendah ini memberikan prestasi penentududukan yang boleh dipercayai semasa kitaran tugas tinggi. Pengekod bersepadu beresolusi tinggi memastikan ketepatan langkah mikro, sekali gus mengurangkan ralat penjejakan dalam sistem pembungkusan, pengindeksan dan penentududukan yang mencabar.
Ciri Utama
- Reka bentuk rotor inersia rendah yang dioptimumkan untuk kitaran pecutan dan nyahpecutan pantas.
- Pengekod mutlak/inkremental 18-bit bersepadu yang menyediakan 262,144 denyutan setiap putaran untuk ketepatan laluan bertaraf tinggi.
- Binaan badan bertaraf IP65 yang menawarkan perlindungan terhadap habuk dan semburan air bertekanan rendah.
- Reka bentuk aci lurus standard untuk gandingan tegar atau penyepaduan takal.
- Reka bentuk belitan dengan pelesapan haba yang dioptimumkan untuk memaksimumkan tempoh kitar tugas dalam persekitaran industri tertutup.
Aplikasi Biasa
- Meja pengindeksan berputar berkelajuan tinggi dan sistem ambil dan letak dinamik.
- Mesin pembungkusan, pelabelan dan pengisian yang memerlukan penyegerakan kelajuan yang tepat.
- Gantry Cartes dengan berbilang paksi dan peringkat penentududukan XY kecil.
- Mesin pemasukan komponen elektronik berketepatan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HF-KP73 |
| Kuasa Output Berkadar |
0.75 kW (750 W) |
| Kelajuan Berkadar |
3000 r/min |
| Kelajuan Putaran Maksimum |
6000 r/min |
| Tork Berkadar |
2.4 N-m |
| Tork Seketika Maksimum |
7.2 N-m |
| Arus Berkadar |
5.2 A |
| Penguat Serasi |
MR-J3-70A / MR-J3-70B / MR-J3-70T |
| Inersia Rotor |
1.13 x 10^-4 kg-m2 |
| Penarafan IP |
IP65 (tidak termasuk laluan aci) |
| Kapasiti Kemudahan Kuasa |
1.3 kVA |
| Suhu Operasi |
0 hingga 40 degC |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.2 kg |
| Dimensi Bungkusan (Dikira) |
240 mm x 160 mm x 140 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Warna Wayar |
Penetapan Pin Kuasa |
Fungsi / Perihalan |
| Merah |
U |
Suapan Kuasa Fasa Motor U |
| Putih |
V |
Suapan Kuasa Fasa Motor V |
| Hitam |
W |
Suapan Kuasa Fasa Motor W |
| Hijau / Kuning |
PE |
Pembumian Bumi Pelindung |
Model Alternatif & Keserasian
HF-KP73 serasi ke belakang sebagai pengganti mekanikal untuk motor siri HC-KFS73 yang lebih lama; namun, peralihan ini memerlukan kemas kini pemacu yang sepadan kerana HF-KP menggunakan antara muka pengekod bersiri 18-bit asli bagi siri penguat MR-J3. Jika menukar perkakasan, pastikan anda melaraskan parameter ID motor dalam tetapan perisian MR Configurator sebelum menggunakan beban operasi penuh.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
-
Nisbah Inersia: Kekalkan nisbah inersia beban kepada motor di bawah 15:1. Melebihi ambang dinamik ini boleh mencetuskan resonans sistem, menyebabkan gelung kedudukan tidak stabil dan motor menjadi terlalu panas.
-
Pertimbangan Terma: Dalam persediaan kabinet tertutup, sahkan bahawa suhu perolakan ambien di sekeliling perumah motor tidak melebihi 40 degC bagi mengelakkan kemerosotan penebat belitan.
-
Pembebanan Aci: Pastikan beban jejarian tidak melebihi 392 N dan beban paksi kekal di bawah 147 N semasa operasi untuk melindungi geometri galas dalaman daripada kehausan pramatang.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk meminimumkan gangguan elektromagnet frekuensi tinggi (EMI) daripada output PWM pemacu, lalukan kabel pengekod motor dan kabel kuasa utama melalui konduit keluli berbumi yang berasingan, dengan jarak sekurang-kurangnya 10 cm. Bagi pelekap mesin yang mengalami getaran tinggi, pasang gelung pelepas terikan berjalin fleksibel pada ekor kabel penyambung bagi mengelakkan keretakan akibat tegasan pada sentuhan pateri dalaman penyambung.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: BAHAYA RENJATAN ELEKTRIK
Asingkan dan kunci keluar semua sumber voltan bekalan utama masuk yang membekalkan penguat servo pasangan sebelum menjalankan sebarang tugas pemasangan atau penamatan kabel. Tunggu sekurang-kurangnya 10 minit bagi membolehkan kapasitor bas DC penguat dinyahcas sepenuhnya ke paras voltan selamat (< 50 VDC) sebelum menyentuh sebarang sambungan pendawaian motor.
1
Pasang motor dengan kukuh pada plat rangka logam struktur yang berfungsi sebagai penyerap haba bersepadu (saiz minimum: aluminium 250mm x 250mm x 6mm).
2
Jajarkan aci motor dan aci beban terdorong dengan tepat menggunakan tolok dail bagi mengelakkan kehausan akibat penyimpangan sudut pada galas.
3
Sambungkan terminal pembumian perumah kabel pengekod dengan kukuh pada rangka motor, dan lingkarkan talian kuasa melalui teras ferit setempat untuk meredam perambatan EMI.