Direka bentuk untuk sistem kawalan gerakan berinersia sederhana, motor servo AC Mitsubishi Electric HF-SP121 menyediakan peraturan tork yang boleh dipercayai dan penentududukan yang tepat merentasi aplikasi industri yang mencabar. Motor segerak tanpa berus ini direka bentuk untuk dipadankan dengan lancar bersama penguat servo siri MR-J3 yang serasi, memberikan output terkadar 1.2 kW pada kelajuan terkadar 1000 r/min. Binaan fizikalnya yang kukuh menjadikannya sangat sesuai untuk pengendalian bahan, sistem gantri dan jentera pembungkusan yang memerlukan kawalan kelajuan yang stabil dalam keadaan beban berubah-ubah.
Ciri Utama
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Mengoptimumkan padanan inersia beban kepada motor, sekali gus mengurangkan resonans mekanikal dan kerumitan penalaan dalam sistem berjisim tinggi.
-
Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Mengintegrasikan pengekod beresolusi tinggi untuk memastikan ketepatan penentududukan submilimeter dan profil halaju kelajuan rendah yang lancar.
-
Pelesapan Haba Gred Industri: Geometri pemegun dan reka bentuk perumah yang dioptimumkan memudahkan pelesapan haba yang cekap tanpa kipas penyejuk tambahan.
-
Ketahanan Alam Sekitar: Dinilai untuk operasi dalam persekitaran industri yang mencabar dengan perlindungan ketat terhadap habuk dan kelembapan.
Aplikasi
-
Pengendalian Bahan & Penghantar: Menyediakan lengkung pecutan dan nyahpecutan yang lancar untuk barisan pemaletan dan pemindahan tugas berat.
-
Robot Gantri & Cartesian: Menyediakan nisbah tork kepada saiz yang tinggi, diperlukan untuk sistem penentududukan berbilang paksi.
-
Sistem Pembungkusan & Pelabelan: Memastikan pengindeksan berkelajuan tinggi yang konsisten serta kawalan ketegangan.
-
Pengerjaan Logam & Penyuap: Memacu penyuap tekan dan paksi tambahan dengan kekukuhan kilasan yang tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HF-SP121 |
| Siri Motor |
Siri HF-SP (Inersia Sederhana, Kapasiti Sederhana) |
| Output Terkadar |
1.2 kW |
| Kelajuan Terkadar |
1000 r/min |
| Suhu Ambien Operasi |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Ambien Penyimpanan |
-15 hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien Operasi |
Maksimum 80% RH (tanpa pemeluwapan) |
| Kelembapan Ambien Penyimpanan |
Maksimum 90% RH (tanpa pemeluwapan) |
| Altitud Pemasangan |
1000 m atau kurang dari aras laut |
| Ketahanan Getaran |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
12 kg (27 lbs) |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
13 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HF-SP121 direka bentuk khusus untuk dipacu oleh penguat servo Mitsubishi MR-J3-150A/B atau MR-J3-200A/B. Apabila menggantikan motor siri HC-SFS lama, sahkan dimensi aci dan penjajaran bebibir pemasangan kerana siri HF-SP mempunyai saiz rangka yang lebih kompak untuk output kuasa yang setara. Pastikan perisian tegar penguat dikemas kini untuk mengenali parameter motor HF-SP bagi mengelakkan kerosakan semasa permulaan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dalam aplikasi dengan kadar mula-henti kitaran yang tinggi, pantau peningkatan suhu motor. Oleh sebab motor ini bergantung pada penyejukan perolakan semula jadi, pemasangan di kawasan udara bertakung atau dalam pendakap mekanikal yang tertutup rapat boleh menyebabkan pencetus terma pramatang (penggera Overload 1 atau Overload 2 pada pemacu MR-J3). Pastikan permukaan pemasangan berfungsi sebagai penyerap haba yang berkesan, dengan saiz plat aluminium minimum yang disyorkan 300mm x 300mm x 12mm.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel pengekod dwi-perisai Mitsubishi yang asli bagi mengelakkan gangguan elektromagnet (EMI) daripada merosakkan isyarat maklum balas beresolusi tinggi. Halakan kabel pengekod sekurang-kurangnya 30 cm dari kabel kuasa motor utama dan sebarang talian AC voltan tinggi. Pastikan rangka motor dibumikan terus ke titik bintang bumi sepunya panel kawalan menggunakan jalur berimpedans rendah.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua kuasa AC masuk ke penguat servo diputuskan sepenuhnya dan dikunci keluar sebelum cuba memasang, menanggalkan atau melakukan pendawaian motor HF-SP121. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit supaya kapasitor bas dalaman penguat dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan sifar pada terminal penguat sebelum meneruskan.
1
Pasang motor dengan kukuh pada rangka mesin yang tegar dan tahan getaran menggunakan bolt pemasangan berkekuatan tegangan tinggi. Ketatkan bolt mengikut had tork yang ditetapkan pengilang bagi mengelakkannya longgar semasa kitaran pecutan tinggi.
2
Jajarkan aci motor dengan tepat dengan beban dipacu. Gunakan gandingan fleksibel yang direka untuk aplikasi servo bagi menampung ketidakjajaran sudut atau selari yang kecil serta melindungi galas motor daripada daya jejarian dan paksi yang berlebihan.
3
Sambungkan kabel kuasa dan pengekod kepada penyambung MS masing-masing pada badan motor. Pastikan penyambung dimasukkan sepenuhnya dan dikunci bagi mengekalkan pengedap persekitaran. Jangan kenakan ketegangan berlebihan atau bengkokan tajam pada kabel berhampiran penyambung.