Direka untuk sistem kawalan gerakan inersia sederhana, motor servo AC Mitsubishi Electric HF-SP121 menyediakan pengawalan tork yang boleh dipercayai dan penentuan kedudukan tepat dalam aplikasi industri yang mencabar. Motor sinkron tanpa berus ini direka untuk dipadankan dengan lancar dengan penguat servo siri MR-J3 yang serasi, memberikan keluaran dinilai sebanyak 1.2 kW pada kelajuan dinilai 1000 r/min. Pembinaan fizikalnya yang kukuh menjadikannya sangat sesuai untuk pengendalian bahan, sistem gantri, dan mesin pembungkusan yang memerlukan kawalan kelajuan stabil di bawah keadaan beban berubah-ubah.
Ciri Utama
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Mengoptimumkan padanan inersia beban-ke-motor, mengurangkan resonans mekanikal dan kerumitan penyetelan dalam sistem berketumpatan tinggi.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Mengintegrasikan pengekod resolusi tinggi untuk memastikan ketepatan penentuan kedudukan sub-milimeter dan profil kelajuan rendah yang lancar.
-
Pengeluaran Haba Gred Industri: Geometri stator dan reka bentuk rumah yang dioptimumkan memudahkan pengeluaran haba yang cekap tanpa kipas penyejuk tambahan.
-
Ketahanan Alam Sekitar: Dinilai untuk operasi dalam persekitaran industri yang mencabar dengan perlindungan debu dan kelembapan yang ketat.
Aplikasi
-
Pengendalian Bahan & Pengangkut: Menyediakan lengkung pecutan dan perlahan yang lancar untuk palet berat dan barisan pemindahan.
-
Robot Gantri & Kartesian: Menyediakan nisbah tork-ke-saiz tinggi yang diperlukan untuk sistem penentuan kedudukan pelbagai paksi.
-
Sistem Pembungkusan & Pelabelan: Menjamin pengindeksan berulang dan kawalan ketegangan berkelajuan tinggi.
-
Pembuatan Logam & Pengumpan: Menggerakkan pengumpan tekan dan paksi tambahan dengan kekakuan tork yang tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HF-SP121 |
| Siri Motor |
Siri HF-SP (Inersia Sederhana, Kapasiti Sederhana) |
| Keluaran Dinilai |
1.2 kW |
| Kelajuan Dinilai |
1000 r/min |
| Suhu Persekitaran Operasi |
0 hingga 40 darjahC (tidak membeku) |
| Suhu Persekitaran Penyimpanan |
-15 hingga 70 darjahC (tidak membeku) |
| Kelembapan Persekitaran Operasi |
80% RH maksimum (tidak mengembun) |
| Kelembapan Persekitaran Penyimpanan |
90% RH maksimum (tidak mengembun) |
| Ketinggian Pemasangan |
1000m atau kurang di atas paras laut |
| Ketahanan Getaran |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
12 kg (27 lbs) |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
13 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HF-SP121 direka khusus untuk digerakkan oleh penguat servo Mitsubishi MR-J3-150A/B atau MR-J3-200A/B. Apabila menggantikan motor siri HC-SFS lama, sahkan dimensi aci dan penjajaran flens pemasangan, kerana siri HF-SP mempunyai saiz rangka yang lebih padat untuk output kuasa yang setara. Pastikan firmware penguat dikemas kini untuk mengenali parameter motor HF-SP bagi mengelakkan kesilapan inisialisasi semasa permulaan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dalam aplikasi dengan kadar mula-henti kitaran tinggi, pantau kenaikan suhu motor. Oleh kerana motor ini bergantung pada penyejukan konveksi semula jadi, memasangnya di zon udara mati atau dalam braket mekanikal yang tertutup rapat boleh menyebabkan trip termal awal (amaran Beban Lebih 1 atau Beban Lebih 2 pada pemacu MR-J3). Pastikan permukaan pemasangan bertindak sebagai sink haba yang berkesan, dengan saiz plat aluminium minimum yang disyorkan ialah 300mm x 300mm x 12mm.
Petua Pengujian & Penyambungan Wayar
Sentiasa gunakan kabel pengekod berkembar pelindung asal Mitsubishi untuk mengelakkan gangguan elektromagnetik (EMI) daripada merosakkan isyarat maklum balas resolusi tinggi. Lalukan kabel pengekod sekurang-kurangnya 30 cm dari kabel kuasa utama motor dan mana-mana talian AC voltan tinggi. Pastikan rangka motor dihubungkan terus ke titik bintang tanah biasa panel kawalan menggunakan tali impedans rendah.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua kuasa AC yang masuk ke penguat servo diputuskan sepenuhnya dan dikunci sebelum cuba memasang, mengeluarkan, atau menyambung wayar motor HF-SP121. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit untuk kapasitor bas dalaman penguat habis cas sepenuhnya. Sahkan voltan sifar di terminal penguat sebelum meneruskan.
1
Pasang motor dengan kukuh pada rangka mesin yang kaku dan tahan getaran menggunakan bolt pemasangan bertegangan tinggi. Ketatkan bolt mengikut had tork yang ditetapkan oleh pengeluar untuk mengelakkan kelonggaran semasa kitaran pecutan tinggi.
2
Selaraskan aci motor dengan tepat dengan beban yang digerakkan. Gunakan kopling fleksibel yang direka untuk aplikasi servo bagi mengatasi ketidaksejajaran sudut atau selari yang kecil dan melindungi galas motor daripada daya radial dan aksial yang berlebihan.
3
Sambungkan kabel kuasa dan pengekod ke penyambung MS masing-masing pada badan motor. Pastikan penyambung dipasang sepenuhnya dan dikunci untuk mengekalkan kedap alam sekitar. Jangan tarik kabel dengan ketegangan berlebihan atau bengkok tajam berhampiran penyambung.