Penerangan
Direka bentuk untuk sistem kawalan gerakan berprestasi tinggi, Mitsubishi Electric HF-SP121B AC Servo Motor menyediakan putaran inersia sederhana dan tindak balas dinamik yang kukuh. Beroperasi pada output berkadar 1.2 kW dengan kelajuan segerak 1000 r/min, motor gred industri ini mempunyai brek keselamatan elektromagnet bersepadu yang direka untuk mengunci beban mekanikal dengan kukuh di tempatnya semasa kehilangan kuasa atau penutupan sistem. Reka bentuk rotornya yang dioptimumkan menyediakan nisbah tork kepada inersia yang stabil, menjadikannya pilihan cemerlang untuk aplikasi industri berat yang memerlukan penentududukan tepat dan keupayaan mengekalkan beban yang boleh dipercayai.
Ciri-ciri
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Sesuai untuk beban dengan profil inersia yang berubah-ubah atau cabaran resonans mekanikal.
-
Brek Elektromagnet Bersepadu: Brek pegangan elektromagnet DC 24V memastikan keselamatan dan pengekalan beban pada paksi menegak.
-
Kestabilan Tork Tinggi: Dinilai untuk penyaluran kuasa yang lancar pada kelajuan asas 1000 r/min.
-
Kelas Persekitaran Tahan Lasak: Dibina untuk keadaan lantai pengilangan biasa dengan ketahanan tinggi terhadap getaran dan kemasukan habuk.
Aplikasi
- Mekanisme angkat paksi menegak dan gantri paksi Z.
- Sistem pengendalian bahan dan talian pemindahan.
- Sistem pembungkusan automatik dan meja pengindeksan tugas berat.
- Pemacu suapan untuk alat mesin CNC dan pemprosesan logam industri.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HF-SP121B |
| Siri |
Siri HF-SP (Inersia Sederhana) |
| Output Berkadar |
1.2 kW |
| Kelajuan Berkadar |
1000 r/min |
| Brek Elektromagnet |
Dipasang (Jenis Brek Pegangan) |
| Julat Suhu Operasi |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Julat Suhu Penyimpanan |
-15 hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Had Kelembapan Operasi |
Maksimum 80% RH (tanpa pemeluwapan) |
| Ketinggian Pemasangan Maksimum |
1000m atau kurang dari aras laut |
| Ketahanan Getaran |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
18 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
19 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HF-SP121B direka terutamanya untuk diintegrasikan dengan penguat servo siri MR-J3-150A(1)/B(1) yang sepadan. Apabila menggantikan motor siri HC-SFS atau HC-RFS yang lebih lama, sahkan PCD bebibir pemasangan dan parameter maklum balas pengekod dalam parameter perisian MR Configurator anda, kerana tetapan gandaan perlu dilaraskan untuk mengelakkan resonans mekanikal.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Sentiasa pastikan konfigurasi anda mengambil kira sinaran terma. Keupayaan tork berterusan HF-SP121B dinilai berdasarkan pemasangan pada bebibir aluminium yang mengalirkan haba. Pengendalian motor secara berterusan pada kitar tugas tinggi dalam suhu ambien melebihi 40 degC tanpa pengudaraan yang mencukupi akan merosotkan penebat belitan dan mencetuskan kerosakan suhu lampau penguat.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Brek elektromagnet terbina dalam dikhususkan semata-mata untuk menahan dan tidak boleh digunakan untuk nyahpecutan. Pastikan bekalan kuasa DC 24V khusus yang dilindungi daripada lonjakan digunakan untuk mengendalikan brek, dengan talian kuasanya diasingkan sepenuhnya daripada pendawaian kuasa pengekod dan motor bagi mengurangkan gangguan elektromagnet.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Pastikan semua sumber kuasa utama dan kuasa kawalan kepada pemacu servo dinyahkuasakan sepenuhnya sebelum memasang atau menyelenggara motor. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit supaya kapasitor bas dalaman pemacu dinyahcas. Sahkan ketiadaan voltan menggunakan multimeter yang mempunyai kadar penarafan yang sesuai sebelum menyentuh sambungan terminal.
1
Penjajaran Bebibir: Jajarkan pusat aci motor servo dengan aci beban mekanikal. Ketidakjajaran yang melebihi spesifikasi akan menyebabkan kegagalan galas pramatang dan kemungkinan kerosakan aci.
2
Pendawaian Kawalan Brek: Pendawaikan litar geganti brek elektromagnet menggunakan penyerap lonjakan yang disyorkan. Jangan bekalkan kuasa kepada litar brek menggunakan bekalan kuasa kawalan penguat servo.
3
Pemeriksaan Persekitaran: Pasangkan semua penyambung berkadar IP dengan kemas untuk mengelakkan pendedahan kepada kabus minyak tebal, kelembapan atau habuk logam. Halakan kabel ke bawah untuk membentuk gelung titisan berhampiran penyambung motor.