Perihalan
Mitsubishi Electric HF-SP202B dioptimumkan untuk penentududukan industri tugas berat dan berfungsi sebagai motor servo AC berprestasi tinggi dengan inersia sederhana serta brek pegangan elektromagnet bersepadu. Direka khusus untuk integrasi dengan platform pemacu MELSERVO-J3, motor tanpa berus ini memberikan kawalan kelajuan yang stabil dan prestasi tork kepada inersia yang luar biasa dalam aplikasi dinamik yang mencabar. Binaan fizikal yang teguh, dengan penebat belitan bermutu tinggi serta perlindungan daripada habuk/air, memastikan kebolehpercayaan operasi jangka panjang di lantai kilang.
Ciri Utama
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Inersia rotor yang seimbang sepenuhnya meminimumkan resonans mekanikal dan ketidakpadanan beban dalam sistem dipacu tali sawat atau sistem berjisim tinggi.
-
Brek Pegangan Elektromagnet: Brek elektromagnet 24VDC yang dipasang di kilang menghalang paksi daripada jatuh atau hanyut semasa kehilangan kuasa atau keadaan kawalan dinyahdayakan.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Direka untuk antara muka lancar dengan sistem pengekod mutlak/inkremental bagi memastikan kebolehulangan kedudukan submikron.
-
Perumah Industri: Seni bina sambungan bertutup melindungi belitan dalaman daripada zarah industri standard dan kemasukan kelembapan.
Aplikasi
-
Alat Mesin CNC: Kawalan paksi suapan yang tepat untuk peralatan pengilangan, pelarikan, dan pengisaran.
-
Sistem Pengendalian Bahan: Memandu lif pemindahan menegak, robot gantri, dan sistem penyimpanan/pengambilan automatik (ASRS).
-
Jentera Pembungkusan: Pengindeks berputar, mesin pembuat kotak, dan talian suapan pembungkusan berkelajuan tinggi yang memerlukan kitaran henti-mula pantas.
-
Pemasangan Automotif: Penentu kedudukan kimpalan berbilang paksi dan sendi artikulasi robot.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HF-SP202B |
| Siri Motor |
HF-SP (Inersia Sederhana / Kapasiti Sederhana) |
| Output Terkadar |
2.0 kW |
| Kelajuan Terkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
3000 r/min |
| Tork Terkadar |
9.5 N-m |
| Brek Elektromagnet |
Dipasang (Jenis Pegangan 24VDC) |
| Suhu Operasi Ambien |
0 hingga 40 darjah Celsius (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Ambien |
-15 hingga 70 darjah Celsius (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien Maksimum |
Maksimum 80% RH (tanpa pemeluwapan) |
| Altitud Operasi |
1000 m atau kurang di atas paras laut |
| Rintangan Getaran |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Motor |
18.0 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
19.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Pengenalpastian Terminal / Wayar |
Fungsi / Penugasan |
| U |
Fasa Motor U (Suapan Kuasa) |
| V |
Fasa Motor V (Suapan Kuasa) |
| W |
Fasa Motor W (Suapan Kuasa) |
| PE (Hijau/Kuning) |
Bumi Perlindungan / Bumi Rangka |
| B1 / B2 |
Brek Pegangan Elektromagnet (24VDC, tidak berkutub) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HF-SP202B dipadankan secara asli dengan penguat servo MR-J3-200A dan MR-J3-200B kelas 200V. Apabila menukar loji lama daripada persediaan MR-J2S terdahulu (seperti motor HC-SFS202B), pengguna mesti mengambil kira perbezaan dalam protokol komunikasi pengekod dan susunan pin penyambung. Naik taraf kepada siri MR-J4 memerlukan kabel penukaran atau pemilihan motor setara HG-SR202B, yang menampilkan seni bina pengekod yang dikemas kini.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Titik kegagalan yang lazim dalam pemasangan paksi menegak ialah menggunakan brek elektromagnet untuk memperlahankan atau menghentikan beban yang bergerak. Brek pada HF-SP202B direka khusus sebagai brek pegangan statik; menggunakannya semasa aci berputar pada 2000 r/min akan menyebabkan kehausan geseran yang pantas dan kegagalan mekanikal brek yang teruk. Pastikan logik PLC atau pemacu memperlahankan motor hingga 0 r/min sebelum memutuskan geganti kawalan brek.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pasang penyerap lonjakan khusus (diod atau varistor) secara selari dengan gegelung geganti kawalan brek 24VDC bagi mengelakkan lonjakan aruhan voltan tinggi daripada merosakkan kad keluaran penguat atau modul DO PLC. Halakan kabel pengekod dalam saluran keluli berbumi yang berasingan, jauh daripada kabel kuasa motor arus tinggi, untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI) yang boleh menyebabkan kerosakan maklum balas pengekod.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Sebelum memulakan pemasangan atau penyelenggaraan, pastikan semua sumber kuasa AC 3 fasa utama kepada penguat servo dinyah tenaga sepenuhnya. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit untuk membolehkan kapasitor bas DC dalaman menyahcas sepenuhnya. Sahkan keadaan voltan sifar pada terminal penguat dengan multimeter bertauliah sebelum mengendalikan kabel sambungan motor.
1
Penjajaran Mekanikal: Pasang motor dengan kukuh pada rangka mesin yang tegar. Pastikan penjajaran selari dan bersudut aci dengan beban yang dipacu berada dalam lingkungan 0.03mm bagi mengelakkan tekanan beban jejarian pada galas.
2
Pendawaian Kuasa & Brek: Sambungkan terminal U, V, W dan PE kepada keluaran motor penguat servo. Halakan talian brek B1/B2 terus ke litar pegangan 24VDC luaran.
3
Sambungan Maklum Balas Pengekod: Masukkan palam kabel maklum balas resolusi tinggi ke dalam penyambung pengekod motor, dan pastikan gelang pengunci dikunci untuk mengekalkan kedapan terhadap persekitaran.