Penerangan
Direka untuk penentududukan tepat dan kawalan gerakan dinamik, Mitsubishi Electric HG-KR43 ialah motor servo berputar berinersia rendah yang dibangunkan untuk platform automasi MELSERVO-J4. Beroperasi pada kelas voltan 200V, motor ini mempunyai bentuk yang kompak sambil memberikan output terkadar 0.4 kW dan tork terkadar 1.3 N-m. Motor ini direka bentuk dengan sistem maklum balas beresolusi tinggi untuk memenuhi keperluan ketat jentera industri moden.
HG-KR43 dilengkapi pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, yang menghasilkan 4,194,304 denyutan setiap putaran. Tahap resolusi ini memastikan ketepatan laluan yang luar biasa, riak kelajuan rendah dan operasi yang stabil walaupun pada kelajuan rendah. Reka bentuk rotor berinersia rendah menjadikannya sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kitaran pecutan dan nyahpecutan frekuensi tinggi. Serasi dengan pelbagai rangkaian komunikasi industri melalui penguat MELSERVO-J4 yang sepadan, ia mudah disepadukan ke dalam rangkaian CC-Link IE Field, persediaan SSCNET III/H dan seni bina kawalan denyutan/analog serba guna.
Ciri-ciri
- Reka bentuk inersia rendah yang dioptimumkan untuk pecutan, nyahpecutan dan kitaran penentududukan frekuensi tinggi yang pantas.
- Pengekod maklum balas 22-bit beresolusi tinggi yang beroperasi sebagai pengekod mutlak dan inkremental, menghasilkan 4,194,304 denyutan setiap putaran.
- Reka bentuk persekitaran lasak dengan penarafan perlindungan IP65 (tidak termasuk bahagian aci yang menembusi).
- Mekanisme penyejukan semula jadi menggunakan binaan rangka tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri.
- Serasi dengan pelbagai penguat servo Mitsubishi MR-J4 yang menyokong CC-Link IE, SSCNET III/H dan antara muka serba guna.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan dan pelabelan yang memerlukan pengindeksan berkelajuan tinggi.
- Sistem pemasangan semikonduktor dan elektronik.
- Sistem pengendalian bahan dan robot Cartesian berbilang paksi.
- Mesin pemprosesan tekstil dan sistem kawalan ketegangan yang tepat.
Spesifikasi Teknikal
Pengilang
| Mitsubishi Electric |
Model / Nombor Bahagian
| HG-KR43 |
Siri
| Siri MELSERVO-J4 |
Kelas Voltan
| 200 V AC |
Output Terkadar
| 0.4 kW |
Tork Terkadar
| 1.3 N-m |
Tork Maksimum
| 4.5 N-m |
Kelajuan Putaran Terkadar
| 3000 r/min |
Kelajuan Putaran Maksimum
| 6000 r/min |
Kelajuan Dibenarkan Seketika
| 6900 r/min |
Arus Terkadar
| 2.6 A |
Arus Maksimum
| 9.1 A |
Kapasiti Bekalan Kuasa
| 0.9 kVA |
Momen Inersia (J)
| 0.371 x 10^-4 kg-m2 |
Nisbah Inersia Beban yang Disyorkan
| 25 kali atau kurang |
Pengesan Maklum Balas
| Pengekod mutlak/inkremental 22-bit (4,194,304 denyut/putaran) |
Kelas Terma
| 130 (B) |
Penarafan IP
| IP65 (tidak termasuk bahagian aci tembus) |
Kaedah Penyejukan
| Tertutup sepenuhnya, disejukkan sendiri |
Suhu Operasi
| 0 degC hingga 40 degC (tidak membeku) |
Suhu Penyimpanan
| -15 degC hingga 70 degC (tidak membeku) |
Kelembapan Operasi
| 80% RH atau kurang (tanpa pemeluwapan) |
Rintangan Getaran
| X: 49 m/s2, Y: 49 m/s2 |
Beban Jejarian Dibenarkan
| 245 N |
Beban Tujahan Dibenarkan
| 98 N |
Jisim Motor
| 1.4 kg |
Berat Penghantaran
| 2.4 kg |
Penguat Servo yang Serasi
| Jenis Antara Muka |
Model Penguat yang Serasi |
Rangkaian Medan CC-Link IE
| MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B-RJ010 |
SSCNET III/H
| MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ |
SSCNET III/H Bersepadu 2 Paksi
| MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
SSCNET III/H Bersepadu 3 Paksi
| MR-J4W3-444B |
Serba Guna (Denyut/Analog)
| MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ |
Garis Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang motor servo di lokasi dengan udara persekitaran yang bersih, bebas daripada kabus minyak, habuk, zarah logam dan gas mengakis.
-
Penjajaran: Pastikan aci motor dijajarkan dengan tepat dengan aci mesin supaya beban jejarian kekal di bawah 245 N dan beban tujahan di bawah 98 N semasa operasi.
-
Pendawaian: Halakan kabel kuasa motor dan kabel pengekod melalui laluan berasingan untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI).
-
Pembumian: Pastikan terminal bumi perlindungan motor dibumikan dengan betul melalui casis penguat untuk mengelakkan gangguan elektrik dan bahaya kejutan elektrik.