Perihalan
Direka bentuk untuk kawalan gerakan industri berketepatan tinggi, motor servo berputar inersia rendah HG-KR43B beroperasi dalam ekosistem siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric. Motor ini direka bentuk untuk profil aplikasi yang memerlukan pecutan pantas, nyahpecutan pantas dan kitaran penentududukan frekuensi tinggi. Beroperasi dengan bekalan kuasa kelas 200V, unit ini menghasilkan output tork yang stabil dan dioptimumkan untuk barisan pembuatan automatik moden.
Gelung maklum balas dipacu oleh pengekod 22-bit beresolusi tinggi bersepadu, yang membolehkan ketepatan penentududukan luar biasa melebihi empat juta denyutan setiap putaran. Untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai skim kawalan, motor ini serasi sepenuhnya dengan pelbagai variasi penguat servo, menyokong antara muka rangkaian CC-Link IE Field, rangkaian SSCNET/H motion, serta antara muka denyutan/analog guna umum standard.
Ciri-ciri
- Binaan rotor inersia rendah yang dioptimumkan untuk kitaran dinamik tugas berat.
- Pengekod mutlak/inkremental 22-bit terbina dalam yang menawarkan 4,194,304 denyutan setiap putaran.
- Perlindungan daripada habuk dan percikan cecair bertaraf IP65 (tidak termasuk bahagian laluan aci).
- Penarafan penebatan kelas terma 130 (B) untuk pelesapan haba yang boleh dipercayai.
- Reka bentuk kompak dengan brek elektromagnet bersepadu untuk penahanan aci yang selamat sekiranya berlaku kegagalan.
Aplikasi
- Sistem pembungkusan dan pengisian berkelajuan tinggi
- Mesin pemasangan semikonduktor dan elektronik
- Sistem pengendalian bahan dan robot ambil-dan-letak
- Meja penentududukan berbilang paksi X-Y
- Jentera pemprosesan tekstil
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model / Bahagian |
HG-KR43B |
| Siri |
MELSERVO-J4 |
| Kelas Voltan |
200 V AC |
| Kapasiti Bekalan Kuasa |
0.9 kVA |
| Output Terkadar |
0.4 kW (400 W) |
| Tork Terkadar |
1.3 N m |
| Tork Maksimum |
4.5 N m |
| Kelajuan Terkadar |
3000 r/min |
| Kelajuan Putaran Maksimum |
6000 r/min |
| Kelajuan Dibenarkan Seketika |
6900 r/min |
| Arus Terkadar |
2.6 A |
| Arus Maksimum |
9.1 A |
| Momen Inersia (J) |
0.393 x 10^-4 kg m^2 |
| Nisbah Inersia Beban yang Disyorkan |
25 kali atau kurang |
| Jenis Maklum Balas |
Pengekod mutlak/inkremental 22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) |
| Penarafan Perlindungan |
IP65 (tidak termasuk aci tembus) |
| Kelas Terma |
130 (B) |
| Beban Jejarian Dibenarkan |
245 N |
| Beban Tujahan Dibenarkan |
98 N |
| Suhu Operasi Ambien |
0 degC hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Ambien |
-15 degC hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasi/Penyimpanan Ambien |
80% / 90% RH atau kurang (tidak memeluwap) |
| Jisim |
1.8 kg |
Panduan Pemasangan
-
Pengendalian Aci: Elakkan hentaman langsung atau kejutan jejarian yang kuat pada aci semasa pemasangan gandingan bagi mengelakkan kerosakan pada cakera optik pengekod beresolusi tinggi.
-
Penjajaran: Pastikan kepekonsentrikan yang tepat antara aci motor dengan mesin yang dipacu. Penjajaran yang tidak tepat melebihi spesifikasi akan memendekkan jangka hayat galas.
-
Perlindungan Persekitaran: Pasang motor di dalam bangunan, jauh daripada pendedahan langsung kepada gas mengakis, kabus minyak atau habuk konduktif. Pastikan titik kemasukan kabel dikedap dengan betul untuk mengekalkan penarafan IP65.
-
Posisi Pemasangan: Motor boleh dipasang secara mendatar, menegak dengan aci menghala ke atas atau menegak dengan aci menghala ke bawah. Jika dipasang secara menegak dengan aci menghala ke bawah, ambil langkah yang sewajarnya untuk mengelakkan minyak atau air daripada bertakung pada pengedap aci.