Motor Servo Putar Inersia Rendah Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4

Penerangan

Mengintegrasi dengan lancar ke dalam sistem penentuan kedudukan berkelajuan tinggi dan tepat, motor servo putar inersia rendah Mitsubishi Electric HG-KR73 memberikan kuasa output berterusan 750W (0.75 kW) dalam platform berprestasi tinggi MELSERVO-J4. Direka untuk aplikasi dinamik tinggi yang memerlukan pecutan dan perlahan pantas, motor industri ini dilengkapi dengan pengekod mutlak 22-bit terbina yang menyediakan 4,194,304 denyutan setiap revolusi untuk ketepatan kedudukan gelung tertutup yang luar biasa. Boleh beroperasi melalui pelbagai antara muka arahan, termasuk CC-Link IE Field dan SSCNET III/H melalui penguat servo MR-J4 yang serasi, motor ini mengekalkan kecekapan terma dan kestabilan putaran yang cemerlang dalam persekitaran yang mencabar.

Ciri Utama

• Pengekod mutlak/incremental 22-bit beresolusi tinggi untuk ketepatan maklum balas yang luar biasa.
• Reka bentuk rotor inersia rendah yang dioptimumkan untuk kitaran mula-henti frekuensi tinggi.
• Struktur tertutup sepenuhnya, penyejukan sendiri dengan penarafan perlindungan IP65 (tidak termasuk paksi aci).
• Integrasi lancar dengan penguat servo siri MELSERVO-J4 (seperti MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Ketahanan persekitaran yang kukuh, mampu beroperasi pada suhu persekitaran sehingga 40 darjahC.

Aplikasi Industri

• Sistem pemasangan pengambilan dan letak berkelajuan tinggi
• Pembuatan semikonduktor dan mesin pengendalian wafer
• Peralatan pembungkusan, pelabelan, dan pengisian
• Peringkat penentuan kedudukan pelbagai paksi X-Y
• Pemacu suapan tekstil dan mesin cetak kecil

Spesifikasi Teknikal

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

HG-KR73 adalah model aci standard dengan inersia rendah dalam kelas 750W. Jika persekitaran pemasangan anda mendedahkan motor kepada percikan minyak, cecair pemotongan berat, atau kelembapan tinggi, varian HG-KR73J yang dilengkapi dengan meterai minyak aci bersepadu mesti digunakan. Selain itu, jangan keliru siri HG-KR dengan siri HG-MR73 yang mempunyai inersia ultra-rendah; walaupun dimensi fizikalnya sama, mereka mempunyai julat inersia rotor yang berbeza sepenuhnya dan memerlukan profil penyetelan khusus dalam suite pengaturcaraan MR Configurator2.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Pastikan nisbah inersia beban luaran kepada motor tidak melebihi maksimum yang disyorkan iaitu 17 kali inersia rotor motor. Melebihi had ini tanpa pengurangan ganjaran yang ketara akan mencetuskan osilasi gelung servo, getaran frekuensi tinggi yang boleh didengar, dan akhirnya kesalahan arus lebih (seperti AL.50 atau AL.51) semasa fasa pecutan pantas. Dalam kabinet kawalan yang tertutup rapat, pastikan suhu motor persekitaran tidak melebihi ambang 40 darjah Celsius, kerana operasi berat berterusan berhampiran tork berpenarafan 2.4 N m boleh menyebabkan lilitan dalaman hampir mencapai had terma Kelas B mereka.

Petua Pengujian & Pendawaian

Untuk mengelakkan gangguan komunikasi maklum balas, sentiasa gunakan kabel pengekod berkembar yang berdedikasikan dan berperisai berganda (seperti kabel MR-EKCBL_M-H atau MR-EKCBL_M-L Mitsubishi). Isyarat maklum balas bersiri resolusi tinggi 22-bit sensitif terhadap bunyi elektromagnetik frekuensi tinggi; oleh itu, disarankan untuk menghala kabel kuasa motor dan talian maklum balas dalam saluran logam berasingan yang berpenyambung ke bumi. Pastikan rangka motor disambungkan dengan kukuh ke terminal bumi penguat MR-J4 yang berkaitan untuk meminimumkan arus kebocoran yang berpotensi.

Garis Panduan Pemasangan