Motor Servo Putar Inersia Rendah Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4

Penerangan

Diintegrasikan dengan lancar ke dalam sistem kedudukan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi, motor servo berputar Mitsubishi Electric HG-KR73 berinersia rendah ini memberikan output kuasa berterusan 750W (0.75 kW) dalam platform berprestasi tinggi MELSERVO-J4. Direka bentuk untuk aplikasi dinamik tinggi yang memerlukan pecutan dan nyahpecutan pantas, motor industri ini menampilkan pengekod mutlak 22-bit terbina dalam yang menyediakan 4,194,304 denyutan bagi setiap putaran untuk ketepatan kedudukan gelung tertutup yang luar biasa. Boleh beroperasi melalui pelbagai antara muka arahan, termasuk CC-Link IE Field dan SSCNET III/H melalui penguat servo MR-J4 yang serasi, motor ini mengekalkan kecekapan terma dan kestabilan putaran yang sangat baik dalam persekitaran yang mencabar.

Ciri Utama

• Pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi untuk ketepatan maklum balas yang luar biasa.
• Reka bentuk rotor berinersia rendah yang dioptimumkan untuk kitaran mula-henti berfrekuensi tinggi.
• Struktur tertutup sepenuhnya dan menyejuk sendiri dengan kadar perlindungan IP65 (tidak termasuk paksi aci).
• Integrasi lancar dengan penguat servo siri MELSERVO-J4 (seperti MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Ketahanan alam sekitar yang kukuh, mampu beroperasi pada suhu ambien sehingga 40 degC.

Aplikasi Perindustrian

• Sistem pemasangan ambil dan letak berkelajuan tinggi
• Mesin pembuatan semikonduktor dan pengendalian wafer
• Peralatan pembungkusan, pelabelan dan pengisian
• Peringkat kedudukan X-Y berbilang paksi
• Pemacu suapan tekstil dan mesin cetak kecil

Spesifikasi Teknikal

Pandangan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

HG-KR73 ialah model aci standard berinersia rendah dalam kelas 750W. Jika persekitaran pemasangan anda mendedahkan motor kepada percikan minyak, bendalir pemotongan yang banyak atau kelembapan tinggi, varian HG-KR73J yang dilengkapi kedap minyak aci bersepadu mesti digunakan. Selain itu, jangan tersilap antara siri HG-KR dengan siri HG-MR73 berinersia ultra rendah; walaupun dimensi ruangnya sama secara fizikal, kedua-duanya mempunyai julat inersia rotor yang berbeza sepenuhnya dan memerlukan profil penalaan khusus dalam suite pengaturcaraan MR Configurator2.

Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Pastikan nisbah inersia beban luaran kepada motor tidak melebihi maksimum yang disyorkan, iaitu 17 kali ganda inersia rotor motor. Melebihi had ini tanpa pengurangan gandaan yang ketara akan mencetuskan ayunan gelung servo, getaran frekuensi tinggi yang boleh didengar dan akhirnya kerosakan arus lampau (seperti AL.50 atau AL.51) semasa fasa pecutan pantas. Dalam kabinet kawalan yang tertutup rapat, pastikan suhu ambien motor tidak melebihi ambang 40 degC, kerana operasi berat berterusan pada tork berkadar 2.4 N m boleh menyebabkan belitan dalaman menghampiri had terma Kelas B.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Untuk mengelakkan gangguan komunikasi maklum balas, sentiasa gunakan kabel pengekod khusus berperisai dua lapis (seperti kabel MR-EKCBL_M-H atau MR-EKCBL_M-L Mitsubishi). Isyarat maklum balas bersiri beresolusi tinggi 22-bit sensitif terhadap hingar elektromagnet frekuensi tinggi; oleh itu, pemasangan kabel kuasa motor dan talian maklum balas dalam saluran logam berbumi yang berasingan amat disyorkan. Pastikan rangka motor dibumikan dengan kukuh ke terminal bumi penguat MR-J4 pasangan bagi meminimumkan arus kebocoran yang berpotensi.

Garis Panduan Pemasangan