Menyediakan kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam reka bentuk inersia rendah, motor servo berputar 750W ini direka untuk aplikasi kedudukan dinamik berkeupayaan tugas tinggi. Mitsubishi Electric HG-KR73B menampilkan brek elektromagnet bersepadu dan pengekod mutlak beresolusi tinggi untuk memastikan prestasi yang stabil serta keselamatan di bawah beban industri yang mencabar. Ia bersepadu dengan lancar bersama penguat servo siri MR-J4 untuk menyediakan kawalan gelung kelajuan dan kedudukan yang boleh dipercayai.
Ciri-ciri Utama
-
Reka Bentuk Inersia Rendah: Dioptimumkan untuk kitaran kedudukan berfrekuensi tinggi serta pecutan/nyahpecutan pantas.
-
Brek Pegangan Elektromagnet: Brek keselamatan terbina dalam yang direka untuk kawalan paksi menegak dan pengekalan kedudukan semasa keadaan kuasa dimatikan.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod mutlak/inkremental 22-bit yang menyediakan 4,194,304 denyutan bagi setiap putaran untuk ketepatan kedudukan yang luar biasa.
-
Perlindungan Kukuh: Binaan tertutup sepenuhnya, disejukkan sendiri dan bertaraf IP65, sesuai untuk persekitaran industri yang mencabar.
-
Integrasi Fleksibel: Serasi sepenuhnya dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H dan antara muka denyutan/analog tujuan am melalui penguat MR-J4 yang serasi.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan berkelajuan tinggi dan sistem pelabelan.
- Sistem pengendalian bahan dan gantri robotik pilih-dan-letak.
- Sistem suapan CNC berbilang paksi dan mesin tekstil.
- Paksi angkat menegak yang memerlukan brek pegangan kunci positif.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-KR73B |
| Siri |
HG-KR (Inersia Rendah, Kapasiti Kecil) |
| Output Berkadar |
0.75 kW (750 W) |
| Kelajuan Berkadar |
3000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
6000 r/min |
| Tork Berkadar |
2.4 N.m |
| Tork Maksimum |
8.4 N.m |
| Arus Berkadar |
4.8 A |
| Arus Maksimum |
17 A |
| Kelas Voltan |
200V AC |
| Kapasiti Bekalan Kuasa |
1.3 kVA |
| Momen Inersia (J) |
1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Jenis Pengekod |
22-bit Mutlak/Inkremental (4,194,304 denyutan/putaran) |
| Brek Elektromagnet |
Dipasang (Brek pegangan) |
| Kelas Terma |
130 (B) |
| Tahap Perlindungan |
IP65 (tidak termasuk bahagian tembus aci) |
| Ketahanan Getaran |
49 m/s2 (arah X dan Y) |
| Suhu Operasi |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Berat Bersih |
3.8 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
5.0 kg |
Penguat Servo yang Serasi
| Jenis Antara Muka |
Model yang Serasi |
| Rangkaian Medan CC-Link IE |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Antara Muka SSCNET III/H |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| SSCNET III/H Berbilang Paksi |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Tujuan Am (Denyutan/Analog) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HG-KR73B berfungsi sebagai laluan naik taraf terus untuk motor siri HF-KP73B lama. Apabila beralih daripada HF-KP kepada HG-KR, pastikan perisian tegar penguat servo dikemas kini untuk menyokong resolusi pengekod 22-bit. Dimensi pemasangan fizikal (saiz bebibir dan diameter aci) kekal sama, membolehkan pengubahsuaian mekanikal dilakukan dengan mudah.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Brek elektromagnet bersepadu pada HG-KR73B ialah semata-mata brek pegangan dan tidak boleh digunakan untuk nyahpecutan dinamik atau pemberhentian kecemasan. Mengaktifkan brek semasa motor berputar pada kelajuan tinggi akan menyebabkan kehausan pantas plat geseran, lalu mengakibatkan kegagalan mekanikal pramatang. Bagi paksi menegak dengan kitar tugas tinggi, pastikan masa lengah output brek penguat (isyarat MBR) ditentukur dengan betul untuk mengelakkan paksi jatuh semasa urutan penghidupan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel pengekod khusus berperisai dua lapis untuk menyambungkan HG-KR73B kepada penguat MR-J4. Bunyi frekuensi tinggi daripada talian kuasa motor boleh merosakkan data pengekod bersiri 22-bit jika dijalankan dalam saluran yang sama tanpa perisai yang betul. Pastikan bingkai motor dibumikan terus ke terminal bumi penguat, dan sahkan bahawa bekalan kuasa DC 24V yang membekalkan brek elektromagnet dikawal selia serta diasingkan daripada bekalan kuasa logik kawalan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL:
Pastikan semua sumber kuasa AC utama dinyahtenaga sepenuhnya dan dikunci keluar sebelum memulakan pemasangan atau penyelenggaraan. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit supaya kapasitor bas dalaman penguat servo dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan sifar merentasi terminal bas sebelum mengendalikan sambungan kuasa motor.
1
Pasang motor dengan kukuh pada permukaan logam yang tegar dan rata untuk memudahkan pelesapan haba. Pastikan penjajaran aci motor dengan gandingan beban berada dalam had jejarian (392 N) dan tujahan (147 N) yang ditetapkan bagi mengelakkan kehausan galas.
2
Sambungkan kabel pengekod dan kabel kuasa kepada soket masing-masing. Pastikan penyambung dimasukkan sepenuhnya dan dikunci untuk mengekalkan kedapan persekitaran IP65.
3
Sambungkan terminal brek elektromagnet kepada sumber kuasa DC 24V khusus yang dikawal oleh geganti interlock brek (MBR) penguat. Jangan kongsi talian 24V ini dengan penderia induktif atau peranti berhingar tinggi.
4
Jalankan ujian percubaan pada kelajuan rendah tanpa beban mekanikal untuk mengesahkan arah putaran yang betul, maklum balas pengekod dan fungsi pelepasan brek pegangan sebelum pentauliahan sistem sepenuhnya.