Penerangan
Menyediakan kawalan gerakan yang tepat dalam persekitaran industri berinersia tinggi, motor servo AC Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 memberikan output berkadar sebanyak 2.0 kW dan dilengkapi dengan pengedap minyak yang dipasang di kilang. Motor ini direka bentuk untuk beroperasi dengan lancar bersama penguat MELSERVO-JE yang sepadan, menawarkan tindak balas dinamik dan perlindungan kukuh dalam keadaan kilang yang mencabar. Reka bentuk tertutup sepenuhnya dan disejukkan secara semula jadi memastikan kebolehpercayaan jangka panjang dalam aplikasi automatik yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Reka Bentuk Inersia Tinggi: Sesuai untuk operasi beban berat, memberikan kawalan kelajuan yang stabil dan penentududukan berketepatan tinggi.
-
Perlindungan Persekitaran IP67: Perumah kedap habuk dan tahan air ini direka untuk ruang pengeluaran yang basah atau kotor.
-
Pengedap Minyak Bersepadu: Memberikan perlindungan kukuh terhadap penghijrahan minyak gear dan bendalir pemotong di sepanjang aci motor.
-
Prestasi Terma Dioptimumkan: Dibina dengan penebat Kelas 155 (F) untuk menahan penjanaan haba berterusan dalam kitar tugas tanpa kemerosotan.
Aplikasi
- Paksi gantri tugas berat dan sistem pemindahan automatik.
- Penghantar pengendalian bahan, pengangkat dan peralatan pembungkusan.
- Mesin kawalan ketegangan, sistem penarikan wayar dan penggulung.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SN202J-S100 |
| Siri |
MELSERVO-JE (Siri HG-SN) |
| Output Berkadar |
2.0 kW |
| Tork Berkadar |
9.55 N-m |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
3000 r/min |
| Arus Berkadar |
9.6 A |
| Arus Maksimum |
31 A |
| Pengedap Minyak |
Dipasang (Jenis J) |
| Kelas Penebat |
155 (Kelas F) |
| Penarafan Perlindungan Kemasukan |
IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci) |
| Suhu Operasi |
0 hingga 40 Celsius (tidak membeku) |
| Nisbah Inersia Beban yang Dibenarkan |
15 kali atau kurang (nisbah inersia motor) |
| Rintangan Getaran |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
11 kg |
| Berat Penghantaran |
12 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HG-SN202J-S100 direka bentuk khusus untuk dipadankan dengan penguat servo MR-JE-200A dan MR-JE-200B. Apabila menggantikan motor siri HC-SFS yang lebih lama, sahkan dimensi aci dan jenis penyambung pengekod, kerana siri HG-SN yang lebih baharu menggunakan palam penamatan yang berbeza. Selain itu, pastikan perisian tegar pengawal dikemas kini supaya mengenali pengekod tambahan 131072 denyutan/putaran yang terbina dalam motor ini.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Walaupun unit ini diberi penarafan IP67, laluan aci tidak kalis air sepenuhnya. Kegagalan menggunakan kedap kotak gear yang sesuai atau kegagalan mengekalkan orientasi kabel menghadap ke bawah boleh menyebabkan minyak atau kelembapan terkumpul pada antara muka aci dan akhirnya menembusi perumah motor. Bagi kitar tugas S1 berterusan dalam kabinet kawalan tertutup, pastikan plat pemasangan mempunyai luas permukaan minimum yang bersamaan dengan plat aluminium berukuran 400mm x 400mm x 12mm untuk berfungsi sebagai penyerap haba yang mencukupi.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Semasa pendawaian HG-SN202J-S100, pastikan kabel pengekod tidak dipasang dalam konduit atau salur wayar yang sama tepat dengan talian kuasa motor voltan tinggi. Gangguan elektromagnet (EMI) boleh merosakkan isyarat maklum balas pengekod dan mencetuskan kod kerosakan penguat. Anda amat disyorkan menggunakan pemasangan kabel Mitsubishi berperisai tulen dengan pendakap pembumian yang betul. Jika motor dipasang secara menegak, bentuk gelung titisan pada kabel untuk mencegah cecair mengalir turun ke penyambung.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Jangan sekali-kali melakukan pemasangan atau penyelenggaraan pada motor servo atau penguat pemacu ketika kuasa utama masih tersambung. Tunggu sekurang-kurangnya 20 minit selepas nyahbekalan tenaga supaya kapasitor dalaman pada pemacu servo dinyahcas sepenuhnya. Sentiasa ukur voltan bas DC untuk memastikan nilainya di bawah 50V sebelum menyentuh sebarang sambungan terminal.
1
Penjajaran Mekanikal: Pasang motor dengan kukuh pada permukaan rata yang diredam getaran menggunakan bebibir pemasangan bersepadu. Gunakan gandingan fleksibel untuk persediaan pacuan terus bagi mencegah daya jejarian atau paksi berlebihan pada aci.
2
Sambungan Pendawaian: Pasang kemas kabel kuasa khusus (U, V, W, dan PE) serta kabel maklum balas pengekod. Sahkan terminal PE (Pembumian Perlindungan) dibumikan dengan kukuh untuk mencegah gelung bumi dan hingar frekuensi tinggi.
3
Pemeriksaan Kedap Minyak: Bagi motor yang dilengkapi kedap minyak, sapukan lapisan nipis gris suhu tinggi pada bibir kedap untuk mencegah kerosakan akibat operasi kering semasa pentauliahan awal sistem.