Penerangan
Beroperasi dalam seni bina gerakan industri berat, Mitsubishi Electric HG-SR152J menyediakan keupayaan pemacuan berputar berketepatan tinggi sebagai motor servo AC inersia sederhana. Direka bentuk untuk kitaran tugas tinggi dan kestabilan dinamik, motor ini mempunyai kadaran output nominal 1.5 kW dan kelajuan berkadar 2000 RPM, menjadikannya sangat sesuai untuk sistem automasi moden. Kedap minyak bersepadu memastikan penghalang yang boleh dipercayai terhadap pencemaran cecair dalam persekitaran lantai kilang yang lasak, manakala penarafan penebat Kelas 155 (F) menjamin ketahanan terma di bawah arus puncak berterusan sehingga 9.4 A.
Ciri Utama
-
Prestasi Tork Tinggi: Menyediakan keupayaan puncak dinamik dengan tork output maksimum sebanyak 21.5 Nm.
-
Perlindungan Persekitaran Kukuh: Konfigurasi akhiran J menunjukkan kedap minyak aci bersepadu untuk penggunaan yang boleh dipercayai dalam persekitaran kabus minyak industri.
-
Rotor Inersia Sederhana: Profil rotor yang diimbangi secara optimum mencegah resonans mekanikal dan ketidakstabilan di bawah nisbah inersia beban yang tinggi atau berubah-ubah.
-
Penebat Kelas 155 (F): Penebat haba lilitan gred tinggi yang direka untuk menahan tekanan elektrik dan terma yang teruk.
-
Gred Getaran V10: Ujian keseimbangan ketepatan memastikan getaran mekanikal minimum semasa operasi, sekali gus memanjangkan hayat galas dan pautan mekanikal.
Aplikasi
- Sistem suapan alat mesin CNC berbilang paksi.
- Barisan pembungkusan dan pembalutan industri berkelajuan tinggi.
- Pengendalian bahan automatik, sistem gantri dan meja pemindahan.
- Mekanisme pengindeksan robotik dan pemasangan penentududukan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-SR152J |
| Siri |
HG-SR |
| Kuasa Output Berkadar |
1.5 kW |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min (RPM) |
| Tork Maksimum |
21.5 Nm |
| Arus Berkadar |
9.4 A |
| Termistor |
Tiada |
| Kelas Penebat |
155 (F) |
| Gred Getaran |
V10 |
| Kedap Minyak |
Disertakan (Jenis J) |
| Persekitaran Operasi |
Di dalam bangunan, bebas daripada gas mengakis dan mudah terbakar, kabus minyak, habuk serta kotoran |
| Berat Bersih |
7.3 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
9.0 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
Motor servo AC pemacu terus HG-SR152J berfungsi sebagai alternatif berfungsi yang dinaik taraf kepada sistem motor HC-SFS152 lama. Semasa merancang pengubahsuaian, pastikan parameter penguat servo yang berkaitan dikemas kini. Ambil perhatian bahawa walaupun dimensi pemasangan distandardkan, penyambung kabel dan isyarat pengekod mungkin memerlukan penyesuai antara muka jika berpindah daripada generasi MELSERVO yang lebih lama.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Mengendalikan HG-SR152J hampir dengan had fizikal tork puncak 21.5 Nm untuk tempoh yang panjang boleh mencetuskan kerosakan arus lampau atau beban lampau (seperti AL.50 atau AL.51) pada pemacu MELSERVO yang sepadan. Dalam sistem dengan beban menegak atau inersia tinggi, pasang perintang brek regeneratif dinamik bagi mengelakkan kerosakan voltan lampau pada bas DC semasa kitaran nyahpecutan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Bagi menghapuskan isu gangguan elektromagnet (EMI), lalukan kabel kuasa U/V/W motor yang berat dan kabel pengekod maklum balas yang sensitif melalui saluran logam dibumikan yang berasingan. Kekalkan jarak laluan minimum 30 cm antara kabel isyarat kawalan dengan konduktor berkuasa tinggi. Sambungkan terminal pembumian casis motor dengan kukuh kepada bar bas bumi kabinet elektrik pusat.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: BAHAYA KESELAMATAN ELEKTRIK
Sebelum menjalankan sebarang kerja pemasangan, pendawaian atau penyelenggaraan, asingkan dan kunci keluar semua kuasa input AC kepada penguat servo yang sepadan. Sahkan bahawa penunjuk voltan kapasitor bas DC pada pemacu telah padam sepenuhnya (benarkan sekurang-kurangnya 15 minit untuk nyahcas) bagi mengurangkan bahaya renjatan elektrik baki.
1
Pasang motor servo AC dengan kukuh pada rangka atau tapak mesin yang tegar dan meredam getaran menggunakan bolt pemasangan berkekuatan tegangan tinggi yang diketatkan mengikut tork yang ditetapkan OEM.
2
Jajarkan aci motor dengan tepat dengan aci beban dipacu menggunakan gandingan fleksibel. Penjajaran yang tersasar melebihi had teknikal akan menyebabkan kegagalan galas pramatang dan kemerosotan kedap minyak.
3
Sambungkan kuasa motor (U, V, W, PE) dan penyambung maklum balas pengekod, dengan memastikan gelang kedap terpasang sempurna bagi mengelakkan kemasukan kelembapan atau minyak. Jangan kenakan tegangan struktur berlebihan pada penyambung.