Penerangan
Menyediakan prestasi dinamik yang teguh dalam sistem kawalan pergerakan industri yang mencabar, Mitsubishi Electric HG-SR352BJ berfungsi sebagai motor servo berputar berkapasiti tinggi dalam Siri HG-SR. Direka bentuk dengan output berkadar 3.5 kW dan kelajuan berkadar 2000 r/min, unit inersia sederhana ini mempunyai brek elektromagnet dan kedap minyak bersepadu untuk menjamin pengekalan kedudukan serta perlindungan persekitaran semasa operasi paksi menegak atau beban tinggi.
Ciri Utama
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod mutlak beresolusi tinggi untuk ketepatan penentududukan mikro dan kelancaran pergerakan.
-
Brek Pegangan Elektromagnet: Brek keselamatan terbina dalam menghalang paksi daripada jatuh semasa keadaan kuasa terputus atau hentian kecemasan.
-
Pengedap Persekitaran Dipertingkat: Kedap minyak bersepadu membolehkan gandingan terus dengan kotak gear serta perlindungan dalam persekitaran yang mencabar.
-
Reka Bentuk Inersia Dioptimumkan: Reka bentuk rotor inersia sederhana memberikan kestabilan kawalan yang cemerlang dalam keadaan beban yang berubah-ubah.
Aplikasi
-
Sistem Pengendalian Bahan: Penghantar, talian pemindahan automatik dan paksi gantri tugas berat.
-
Pengerjaan Logam & Pemesinan: Paksi suapan untuk mesin perkakas yang memerlukan kestabilan tork tinggi.
-
Mesin Pembungkusan & Percetakan: Sistem kawalan ketegangan berkelajuan tinggi dan pemacu segerak berbilang paksi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-SR352BJ |
| Nama Siri |
HG-SR |
| Output Berkadar |
3.5 kW |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min |
| Arus Berkadar |
14 A |
| Tork Maksimum |
50.1 Nm |
| Brek Elektromagnet |
Bersepadu (Brek Pegangan) |
| Kedap Minyak |
Bersepadu |
| Kelas Penebat |
Kelas 155 (F) |
| Kelas Getaran |
V10 |
| Persekitaran Atmosfera |
Dalam bangunan, bebas daripada gas mengakis/mudah terbakar, kabus minyak dan habuk |
| Berat Bersih Motor |
22.0 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
23.0 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HG-SR352BJ dipadankan sepenuhnya dengan rangkaian penguat Mitsubishi MELSERVO-J4, khususnya modul pemacu MR-J4-350A dan MR-J4-350B. Apabila menaik taraf daripada model siri HC-SFS legasi (seperti HC-SFS352B), sahkan pelarasan kedalaman pemasangan dan konfigurasi kabel penyesuai pengekod, kerana antara muka penyambung fizikal telah berubah.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Sentiasa pastikan brek elektromagnet digunakan hanya untuk menahan, bukan untuk membrek secara dinamik. Percubaan menggunakan brek untuk menyahpecut beban yang bergerak akan menyebabkan kehausan pramatang pada plat geseran dalaman dan akhirnya kegagalan penentududukan. Selain itu, pastikan kedap minyak diperiksa secara berkala dalam persekitaran yang menyebabkan bendalir gear bersuhu tinggi terkumpul berhampiran bebibir aci.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Disebabkan kitaran pensuisan frekuensi tinggi penguat MR-J4, kabel kuasa motor dan kabel pengekod mesti melalui konduit berperisai yang berasingan untuk mengelakkan kerosakan isyarat. Sentiasa bumikan rangka motor secara terus ke plat belakang kabinet sepunya menggunakan jalur pembumian berimpedans rendah bagi mengelakkan arus gelung bumi daripada mengganggu maklum balas pengekod mutlak.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Pastikan semua talian kuasa utama AC yang membekalkan penguat servo diputuskan dan dikunci keluar sebelum pemasangan fizikal. Biarkan kapasitor bas dalaman penguat dinyahcas sepenuhnya (sahkan kejatuhan voltan di bawah 50 VDC merentasi blok terminal) sebelum menyambungkan pendawaian kuasa atau brek pada HG-SR352BJ.
1
Pasang motor dengan kukuh pada tapak logam yang tegar. Ketidakjajaran antara aci motor dan beban boleh merosakkan galas dalaman serta menyebabkan kegagalan kedap minyak pramatang. Gunakan gandingan fleksibel.
2
Sambungkan kabel pengekod dan penyambung kuasa-dengan-brek. Pastikan kedap penyambung terpasang sepenuhnya untuk mengekalkan penarafan perlindungan IP. Jangan kenakan beban jejari atau paksi yang berlebihan pada penyambung semasa penghalaan.
3
Sebelum memulakan ujian, sahkan operasi pelepasan brek dengan membekalkan voltan nominal brek pegangan (24 VDC) secara manual dan memeriksa bahawa aci berputar dengan bebas.