Penerangan
Direka bentuk untuk tugas penentududukan dinamik tinggi dalam seni bina automasi industri, Mitsubishi Electric HG-SR352BJK AC Servo Motor memberikan ketumpatan tork tinggi dan kestabilan putaran yang luar biasa. Sebagai sebahagian daripada keluarga premium MELSERVO-J4, motor inersia sederhana ini disesuaikan untuk mengendalikan turun naik beban tinggi dan kitaran tugas yang mencabar sambil mengekalkan ketepatan laluan yang luar biasa. Dilengkapi brek pegangan elektromagnet bersepadu dan pengekod mutlak beresolusi tinggi, unit ini memastikan tork pegangan yang boleh dipercayai dan ketepatan langkah mikro terus selepas dikeluarkan daripada kotak.
Ciri-ciri
-
Rotor Inersia Sederhana: Mengoptimumkan kestabilan gelung maklum balas ketika mengendalikan beban mekanikal yang berubah-ubah atau nisbah inersia beban kepada rotor yang tinggi.
-
Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Menggunakan pengekod optik mutlak/inkremental 22-bit, yang menyediakan 4,194,304 denyutan setiap putaran untuk prestasi kelajuan rendah yang lancar dan penentududukan yang tepat.
-
Brek Elektromagnet Terbina Dalam: Menyediakan tork pegangan yang kukuh untuk mengelakkan paksi jatuh akibat graviti atau bergerak secara tidak sengaja ketika dinyahbekalkan tenaga.
-
Perlindungan Industri: Mempunyai struktur tertutup sepenuhnya dan penyejukan sendiri bertaraf IP67, yang menghalang kemasukan cecair dan pencemaran zarah dalam persekitaran yang mencabar.
-
Alur Kunci dan Kedap Minyak Bersepadu: Konfigurasi aci merangkumi alur kunci dengan kedap minyak untuk penghantaran kuasa mekanikal yang selamat serta perlindungan daripada penghijrahan pelincir kotak gear.
Aplikasi
- Sistem gantri berbilang paksi dan talian pemindahan pengendalian bahan.
- Sistem pembungkusan, pembalutan dan pelabelan industri berkelajuan tinggi.
- Paksi suapan alat mesin kerja logam dan meja penentududukan.
- Kawalan mesin tekstil serta penggulungan dan penguraian bahan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengeluar |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-SR352BJK |
| Siri |
Siri MELSERVO-J4 |
| Kapasiti Output Terkadar |
3.5 kW |
| Kelajuan Terkadar |
2000 r/min |
| Kelas Voltan |
200V AC |
| Brek Elektromagnet |
Bersepadu (Dilengkapi brek) |
| Resolusi Pengekod |
Mutlak/Inkremental 22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) |
| Kelas Terma |
155 (F) |
| Penarafan Perlindungan Kemasukan |
IP67 (tidak termasuk laluan aci) |
| Suhu Operasi Ambien |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Kelas Getaran |
V10 |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
17.0 kg |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HG-SR352BJK ialah pengganti terus untuk motor inersia sederhana siri HC-SFS lama yang setara apabila menaik taraf sistem kepada platform MR-J4. Semasa beralih daripada siri HC, sahkan parameter menggunakan MR Configurator2 bagi memastikan lengkung tork dan padanan inersia sepadan dengan profil beban mekanikal aplikasi anda.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Elakkan menggunakan brek elektromagnet bersepadu sebagai mekanisme brek dinamik. Komponen ini direka khusus sebagai brek penahan statik; nyahpecutan aktif menggunakan brek akan menyebabkan kelesuan terma dan kegagalan mekanikal. Pastikan nyahpecutan dikendalikan secara regeneratif melalui penguat servo MR-J4-350A/B berpasangan sebelum brek diaktifkan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengelakkan kerosakan komunikasi pengekod, gunakan hanya kabel maklum balas Mitsubishi asli berperisai dua. Isyarat pembawa frekuensi tinggi daripada pemacu servo boleh menyebabkan hingar teraruh pada wayar komunikasi yang dipasang selari. Kekalkan jarak minimum 30 cm antara talian pengekod dan kabel kuasa AC tiga fasa standard.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL:
Pastikan penguat servo induk dinyah tenaga sepenuhnya dan LED penunjuk cas-nyahcas bas dalaman padam sepenuhnya sebelum menyambung atau memutuskan kabel kuasa motor, brek atau pengekod. Voltan baki yang tinggi boleh menyebabkan risiko renjatan maut dan merosakkan pengekod mutlak dalaman 22-bit serta-merta.
1
Pasang motor dengan kukuh pada pendakap logam yang tegar dan rata untuk memastikan pelesapan haba berasaskan pengaliran yang mencukupi. Pastikan udara yang mengalir bebas dapat mencapai badan motor.
2
Selaraskan aci dengan gandingan beban dengan teliti untuk meminimumkan daya jejarian dan paksi di bawah had mekanikal yang ditetapkan. Ketidakselarasan berlebihan memendekkan jangka hayat galas.
3
Lakukan pemeriksaan rintangan standard pada belitan motor (fasa U, V, W ke bumi) dan sahkan kekutuban yang betul sebelum menjalankan kitaran ujian awal dalam mod JOG.