Motor Servo Siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR52

Direka untuk aplikasi kawalan gerakan berinersia tinggi, motor servo kapasiti sederhana Mitsubishi Electric HG-SR52 menyediakan kawalan penentuan posisi dan kelajuan yang tepat dalam platform MELSERVO-J4. Motor servo putar AC 200V ini mempunyai output berperingkat 0.5 kW dan tork berperingkat 2.4 N-m, menjadikannya sangat sesuai untuk pengendalian bahan, mesin pembungkusan, dan paksi penentuan posisi industri.

Ciri Utama

• Pengekod mutlak/incremental resolusi tinggi 22-bit (4,194,304 denyutan/revolusi) untuk ketepatan penentuan posisi dan kestabilan kelajuan yang luar biasa.
• Konstruk tertutup sepenuhnya, penyejukan sendiri dengan penarafan perlindungan IP67 (tidak termasuk bahagian paksi) untuk operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang keras.
• Reka bentuk inersia rendah, kapasiti sederhana yang dioptimumkan untuk operasi stabil di bawah keadaan beban berubah-ubah.
• Integrasi lancar dengan penguat servo siri MR-J4 melalui rangkaian SSCNET III/H berkelajuan tinggi atau CC-Link IE Field.
• Penarafan penebat terma Kelas 155 (F) untuk prestasi terma yang boleh dipercayai dalam persekitaran industri yang mencabar.

Aplikasi Industri

• Sistem pembungkusan automatik dan barisan pembotolan.
• Gantry pengendalian bahan pelbagai paksi dan unit pemindahan robotik.
• Sistem pemacu penghantar yang memerlukan profil pecutan dan perlahan yang tepat.
• Jentera tekstil dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknikal

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

HG-SR52 berfungsi sebagai pengganti moden terus untuk siri HC-SFS52 lama. Walaupun dimensi pemasangan fizikal sangat serasi, HG-SR52 mempunyai pengekod resolusi 22-bit yang jauh lebih tinggi berbanding sistem 17-bit lama. Semasa menaik taraf, pastikan penguat servo yang dipasangkan dikemas kini dengan parameter motor yang betul untuk mengelakkan ralat inisialisasi.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Dalam aplikasi kitaran tugas tinggi, pantau tork efektif berterusan motor untuk memastikan ia kekal di bawah ambang penarafan 2.4 N-m. Melebihi had ini dalam peti tertutup yang kurang pengudaraan akan mencetuskan ralat beban terma (AL.50 atau AL.51) pada penguat MR-J4. Jika motor dipasang secara menegak, pastikan laluan kabel yang betul untuk mengelakkan minyak atau air berkumpul di titik masuk penyambung, kerana HG-SR52 standard tidak termasuk meterai minyak (gunakan varian HG-SR52J jika meterai minyak diperlukan).

Petua Pengujian & Pendawaian

Sentiasa gunakan kabel pengekod Mitsubishi asli (seperti siri MR-EKCBL-M) untuk mengekalkan integriti isyarat bagi maklum balas resolusi tinggi 22-bit. Pastikan perisai kabel pengekod di bumi dengan betul pada casis penguat untuk mengelakkan gangguan bunyi frekuensi tinggi yang menyebabkan ralat komunikasi pengekod (AL.1A atau AL.20).

Garis Panduan Pemasangan