Direka bentuk untuk aplikasi kawalan gerakan berinersia tinggi, motor servo berkapasiti sederhana Mitsubishi Electric HG-SR52 menyediakan penentududukan dan kawalan kelajuan yang tepat dalam platform MELSERVO-J4. Motor servo berputar AC 200V ini mempunyai output kadaran 0.5 kW dan tork kadaran 2.4 N-m, menjadikannya sangat sesuai untuk pengendalian bahan, jentera pembungkusan dan paksi penentududukan industri.
Ciri-ciri Utama
- Pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi (4,194,304 denyutan/putaran) untuk ketepatan kedudukan dan kestabilan halaju yang luar biasa.
- Binaan tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri dengan penarafan perlindungan IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci) untuk operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang lasak.
- Reka bentuk berinersia rendah dan berkapasiti sederhana yang dioptimumkan untuk operasi stabil dalam keadaan beban yang berubah-ubah.
- Penyepaduan lancar dengan penguat servo siri MR-J4 melalui rangkaian SSCNET III/H atau CC-Link IE Field berkelajuan tinggi.
- Penarafan penebat terma Kelas 155 (F) untuk prestasi terma yang boleh dipercayai dalam persekitaran industri yang mencabar.
Aplikasi Industri
- Sistem pembungkusan automatik dan barisan pembotolan.
- Gantry pengendalian bahan berbilang paksi dan unit pemindahan robotik.
- Sistem pemacu penghantar yang memerlukan profil pecutan dan nyahpecutan yang tepat.
- Jentera tekstil dan mesin cetak.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR52 |
| Siri |
Siri MELSERVO-J4 |
| Kelas Voltan |
200 VAC |
| Output Kadaran |
0.5 kW (500 W) |
| Tork Kadaran |
2.4 N-m |
| Tork Maksimum |
7.2 N-m |
| Kelajuan Kadaran |
2000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
3000 r/min |
| Arus Kadaran |
2.9 A |
| Arus Maksimum |
9.0 A |
| Resolusi Pengekod |
22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) |
| Kadar Perlindungan Enklosur |
IP67 (tidak termasuk aci) |
| Kelas Terma |
155 (F) |
| Momen Inersia |
7.26 x 10^-4 kg-m2 |
| Beban Aci yang Dibenarkan |
Jejari: 980 N, Tujahan: 490 N |
| Suhu Operasi |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Rintangan Getaran |
24.5 m/s2 (paksi X dan Y) |
| Berat Bersih |
4.8 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
6.0 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Wawasan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
HG-SR52 ialah pengganti moden langsung bagi siri HC-SFS52 yang lama. Walaupun dimensi pemasangan fizikalnya sangat serasi, HG-SR52 mempunyai pengekod resolusi 22-bit yang jauh lebih tinggi berbanding sistem 17-bit yang lebih lama. Semasa menaik taraf, pastikan penguat servo yang dipasangkan dikemas kini dengan parameter motor yang betul untuk mengelakkan kerosakan semasa pemulaan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dalam aplikasi kitar tugas tinggi, pantau tork berkesan berterusan motor untuk memastikan nilainya kekal di bawah ambang berkadar 2.4 N-m. Melebihi had ini dalam kepungan yang kurang pengudaraan akan mencetuskan kerosakan beban lampau terma (AL.50 atau AL.51) pada penguat MR-J4. Jika motor dipasang secara menegak, pastikan penghalaan kabel yang betul untuk mengelakkan minyak atau air bertakung di titik masuk penyambung, kerana HG-SR52 standard tidak menyertakan pengedap minyak (gunakan varian HG-SR52J jika pengedap minyak diperlukan).
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel pengekod Mitsubishi tulen (seperti siri MR-EKCBL-M) untuk mengekalkan integriti isyarat bagi maklum balas resolusi tinggi 22-bit. Pastikan pelindung kabel pengekod dibumikan dengan betul pada casis penguat untuk mengelakkan gangguan hingar frekuensi tinggi daripada menyebabkan ralat komunikasi pengekod (AL.1A atau AL.20).
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING:
Pastikan semua kuasa input (litar utama dan litar kawalan) diputuskan sepenuhnya dan dikunci keluar sebelum pemasangan atau penyelenggaraan. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan supaya kapasitor bas penguat dalaman dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan sifar merentasi terminal sebelum mengendalikan sambungan motor.
1
Pasang motor dengan kukuh pada tapak mesin yang tegar dan rata untuk meminimumkan getaran serta memastikan penjajaran aci yang tepat.
2
Jajarkan gandingan aci dengan teliti, dan pastikan beban jejarian serta tujahan berada dalam had yang ditetapkan (980 N jejarian, 490 N tujahan).
3
Sambungkan kabel kuasa dan pengekod, pastikan penyambung dikunci sepenuhnya untuk mengekalkan pengedap persekitaran IP67.
4
Bumikan rangka motor dengan kukuh pada terminal bumi perlindungan (PE) utama panel kawalan.