Motor Servo Berputar Mitsubishi Electric HG-SR102B Siri HG-SR

Perihalan

Beroperasi dalam seni bina kawalan gerakan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B memberikan prestasi dinamik yang kukuh sebagai motor servo putar inersia sederhana yang direka untuk persekitaran automasi industri yang mencabar. Motor kelas 200V ini memberikan output berkadar 1.0 kW dan beroperasi pada kelajuan putaran berkadar 2000 r/min, serta menawarkan brek keselamatan elektromagnet terbina dalam yang direka untuk mengunci aci semasa keadaan kuasa dimatikan atau henti kecemasan. Dilengkapi pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, unit ini memastikan ketepatan kedudukan dan kestabilan halaju yang luar biasa apabila dipadankan dengan penguat servo siri MR-J4 yang serasi. Struktur tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri mempunyai kadar perlindungan IP67, menjadikannya sangat tahan terhadap habuk, kelembapan dan keadaan lantai kilang yang mencabar.

Ciri-ciri

• Maklum Balas Resolusi Tinggi: Pengekod 22-bit terbina dalam menyediakan 4,194,304 denyutan setiap putaran untuk penjejakan unggul dan riak halaju minimum.
• Brek Elektromagnet Terbina Dalam: Penandaan akhiran B menunjukkan brek penahan terbina dalam untuk kawalan paksi menegak dan situasi henti kecemasan.
• Reka Bentuk Inersia Sederhana: Amat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan beban stabil dengan nisbah inersia beban kepada motor yang disyorkan sehingga 17:1.
• Perumah Kukuh: Reka bentuk tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri dengan kadar perlindungan IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci).
• Keserasian Antara Muka Fleksibel: Bersepadu dengan lancar dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H dan antara muka denyutan/analog serba guna.

Aplikasi

• Sistem pengendalian bahan dan gantri pemindahan berkelajuan tinggi
• Jentera pembungkusan, pelabelan dan pengkotakan
• Paksi suapan alat mesin CNC dan meja putar
• Talian pemasangan automatik dan robotik pilih dan letak

Jadual Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Kuasa, kawalan brek dan komunikasi pengekod disalurkan melalui penyambung MS putus sambung pantas tugas berat khusus. Operasi selamat memerlukan pematuhan ketat terhadap pemetaan pin yang diperincikan di bawah.

Model Alternatif & Keserasian

HG-SR102B tergolong dalam keluarga motor servo berputar yang mematuhi MR-J4, serta menawarkan laluan naik taraf struktur secara langsung daripada siri HC-SFS102B lama. Model ini memerlukan penguat kelas MR-J4-100. Semasa beralih daripada sistem lama, sahkan antara muka kabel pengekod kerana protokol sambungan bersiri resolusi tinggi 22-bit tidak serasi ke belakang dengan skema pendawaian pengekod MR-J3.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Walaupun perumah IP67 membolehkan pemasangan dalam persekitaran dengan kelembapan dan habuk yang tinggi, model standard tidak dilengkapi kedap minyak aci. Untuk aplikasi yang melibatkan sentuhan berterusan dengan bendalir atau kabus minyak pada antara muka aci, jurutera hendaklah menetapkan varian HG-SR102BJ. Pastikan brek pegangan tidak pernah digunakan untuk nyahpecutan dinamik; brek itu direka khusus sebagai mekanisme pegangan statik untuk mengelakkan hanyutan paksi akibat graviti.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Semasa pentauliahan awal, sahkan voltan bekalan brek 24V DC yang diukur terus pada terminal motor. Kejatuhan voltan pada laluan kabel yang panjang boleh menyebabkan pelepasan brek tidak lengkap, menghasilkan haba geseran berlebihan dan mencetuskan penggera arus lebih. Elakkan merutekan kabel pengekod dan kabel kuasa motor dalam salur yang sama; kekalkan kelegaan minimum 100mm untuk mengelakkan gandingan elektromagnet daripada frekuensi pensuisan tinggi pemacu.

Garis Panduan Pemasangan