Motor Servo Putar Siri HG-SR102B HG-SR Mitsubishi Electric

Penerangan

Beroperasi dalam seni bina kawalan gerakan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B menyediakan prestasi dinamik yang kukuh sebagai motor servo putar inersia sederhana yang direka untuk persekitaran automasi industri yang mencabar. Motor kelas 200V ini memberikan output berpenarafan 1.0 kW dan beroperasi pada kelajuan putaran berpenarafan 2000 r/min, menawarkan brek keselamatan elektromagnetik terintegrasi yang direka untuk mengunci aci semasa kuasa dimatikan atau keadaan henti kecemasan. Dilengkapi dengan pengekod mutlak/incremental 22-bit resolusi tinggi, unit ini memastikan ketepatan penentuan posisi dan kestabilan kelajuan yang luar biasa apabila dipadankan dengan penguat servo siri MR-J4 yang serasi. Struktur tertutup sepenuhnya dan penyejukan sendiri ini mempunyai penarafan perlindungan IP67, menjadikannya sangat tahan terhadap habuk, kelembapan, dan keadaan lantai kilang yang mencabar.

Ciri-ciri

• Pengekod 22-bit terintegrasi menyediakan 4,194,304 denyutan setiap pusingan untuk penjejakan unggul dan riak kelajuan minimum.
• Brek Elektromagnetik Terbina Dalam: Penamaan sufiks B menunjukkan brek pegang terintegrasi untuk kawalan paksi menegak dan senario henti kecemasan.
• Reka Bentuk Inersia Sederhana: Sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan beban stabil dengan nisbah beban-ke-inersia motor yang disyorkan sehingga 17:1.
• Penutup Tahan Lasak: Reka bentuk tertutup sepenuhnya, penyejukan sendiri dengan penarafan perlindungan IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci).
• Keserasian Antara Muka Fleksibel: Berintegrasi lancar dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H, dan antara muka denyutan/analog serba guna.

Aplikasi

• Sistem pengendalian bahan dan gantri pemindahan berkelajuan tinggi
• Mesin pembungkusan, pelabelan, dan pembungkusan kotak
• Paksi suapan alat mesin CNC dan meja putar
• Barisan pemasangan automatik dan robotik pick-and-place

Jadual Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Kuasa, kawalan brek, dan komunikasi pengekod disalurkan melalui penyambung MS cepat-pisah tugas berat yang khusus. Operasi selamat memerlukan pematuhan ketat kepada pemetaan pin yang terperinci di bawah.

Model Alternatif & Keserasian

HG-SR102B tergolong dalam keluarga motor servo putar yang mematuhi MR-J4, menawarkan laluan peningkatan struktur langsung dari siri HC-SFS102B lama. Model ini memerlukan penguat kelas MR-J4-100. Apabila beralih dari sistem lama, sahkan antara muka kabel pengekod kerana protokol sambungan serial resolusi tinggi 22-bit tidak serasi dengan skema penyambungan pengekod MR-J3.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Walaupun rumah IP67 membenarkan pemasangan dalam persekitaran dengan kelembapan tinggi dan habuk, model standard tidak dilengkapi dengan meterai minyak poros. Untuk aplikasi dengan sentuhan cecair berterusan atau kabus minyak di antara muka poros, jurutera harus menentukan varian HG-SR102BJ. Pastikan brek pegang tidak digunakan untuk penurunan dinamik; ia direka khas sebagai mekanisme pegang statik untuk mengelakkan pergerakan paksi akibat graviti.

Petua Pentauliahan & Penyambungan

Semasa pentauliahan awal, sahkan voltan bekalan brek 24V DC yang diukur terus pada terminal motor. Penurunan voltan sepanjang kabel yang panjang boleh menyebabkan brek tidak dilepaskan sepenuhnya, menghasilkan haba geseran berlebihan dan mencetuskan amaran arus lebih. Elakkan menyusun kabel pengekod dan kuasa motor dalam saluran yang sama; kekalkan jarak minimum 100mm untuk mengelakkan kopling elektromagnetik daripada frekuensi suis tinggi pemacu.

Garis Panduan Pemasangan