Motor Servo Putar Siri HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR102B

Penerangan

Beroperasi dalam seni bina kawalan gerakan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B memberikan prestasi dinamik yang kukuh sebagai motor servo berputar inersia sederhana yang direka untuk persekitaran automasi industri yang mencabar. Motor kelas 200V ini memberikan output berkadar 1.0 kW dan beroperasi pada kelajuan putaran berkadar 2000 r/min, serta menawarkan brek keselamatan elektromagnet terbina dalam yang direka untuk mengunci aci semasa keadaan kuasa terputus atau henti kecemasan. Dilengkapi pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, unit ini memastikan ketepatan kedudukan yang luar biasa dan kestabilan halaju apabila dipasangkan dengan penguat servo siri MR-J4 yang serasi. Struktur tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri ini mempunyai penarafan perlindungan IP67, menjadikannya sangat tahan terhadap habuk, kelembapan dan keadaan lantai kilang yang mencabar.

Ciri-ciri

• Maklum Balas Resolusi Tinggi: Pengekod 22-bit bersepadu menyediakan 4,194,304 denyutan setiap putaran untuk penjejakan unggul dan riak halaju minimum.
• Brek Elektromagnet Terbina Dalam: Penetapan akhiran B menunjukkan brek pegangan bersepadu untuk kawalan paksi menegak dan keadaan henti kecemasan.
• Reka Bentuk Inersia Sederhana: Sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan beban stabil dengan nisbah inersia beban kepada motor yang disyorkan sehingga 17:1.
• Perumah Kukuh: Reka bentuk tertutup sepenuhnya, disejukkan sendiri dengan penarafan perlindungan IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci).
• Keserasian Antara Muka Fleksibel: Bersepadu dengan lancar dengan antara muka CC-Link IE Field, SSCNET III/H dan denyutan/analog tujuan umum.

Aplikasi

• Sistem pengendalian bahan dan gantri pemindahan berkelajuan tinggi
• Mesin pembungkusan, pelabelan dan pengkartonan
• Paksi suapan mesin perkakas CNC dan meja berputar
• Barisan pemasangan automatik dan robotik pilih-dan-letak

Jadual Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Kuasa, kawalan brek dan komunikasi pengekod disalurkan melalui penyambung MS tugas berat putus cepat khusus. Operasi selamat memerlukan pematuhan ketat terhadap pemetaan pin yang diperincikan di bawah.

Model Alternatif & Keserasian

HG-SR102B tergolong dalam keluarga motor servo berputar yang mematuhi MR-J4, serta menawarkan laluan peningkatan struktur secara langsung daripada siri HC-SFS102B terdahulu. Model ini memerlukan penguat kelas MR-J4-100. Apabila beralih daripada sistem lama, sahkan antara muka kabel pengekod kerana protokol sambungan bersiri resolusi tinggi 22-bit tidak serasi ke belakang dengan skema pendawaian pengekod MR-J3.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Walaupun perumah IP67 membolehkan pemasangan dalam persekitaran yang mempunyai kelembapan dan habuk tinggi, model standard tidak dilengkapi pengedap minyak aci. Bagi aplikasi yang melibatkan sentuhan berterusan dengan bendalir atau kabus minyak pada antara muka aci, jurutera hendaklah menetapkan varian HG-SR102BJ. Pastikan brek penahan tidak pernah digunakan untuk nyahpecutan dinamik; brek ini direka khusus sebagai mekanisme penahan statik untuk mengelakkan hanyutan paksi akibat graviti.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Semasa pentauliahan awal, sahkan voltan bekalan brek 24V DC yang diukur terus pada terminal motor. Kejatuhan voltan sepanjang laluan kabel yang panjang boleh menyebabkan brek tidak dilepaskan sepenuhnya, menghasilkan haba geseran berlebihan dan mencetuskan penggera arus lampau. Elakkan menyalurkan kabel pengekod dan kabel kuasa motor dalam salur yang sama; kekalkan jarak minimum 100mm untuk mengelakkan gandingan elektromagnet daripada frekuensi pensuisan tinggi pemacu.

Garis Panduan Pemasangan