Penerangan
Direka bentuk untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam platform MELSERVO-J4, motor servo berputar Mitsubishi Electric HG-SR52B ialah motor servo berinersia sederhana yang direka untuk memberikan output tork yang boleh dipercayai dan tindak balas dinamik. Motor ini beroperasi pada kelas voltan 200V dan dilengkapi brek elektromagnet bersepadu, menjadikannya sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan paksi menegak atau tork penahan semasa keadaan kuasa dimatikan.
HG-SR52B menggabungkan pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, yang memastikan ketepatan penentududukan luar biasa dan kawalan kelajuan yang lancar. Ia bersambung dengan lancar kepada penguat servo MR-J4 yang menyokong CC-Link IE Field, SSCNET III/H serta antara muka denyutan/analog serba guna, sekali gus membolehkan penyepaduan fleksibel ke dalam seni bina automasi industri standard.
Ciri-ciri
-
Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod 22-bit yang menyediakan 4,194,304 denyutan setiap putaran untuk kawalan kedudukan dan kelajuan yang tepat.
-
Brek Elektromagnet: Dilengkapi brek penahan terbina dalam untuk mengunci beban dengan selamat apabila kuasa diputuskan.
-
Perlindungan Kukuh: Struktur tertutup sepenuhnya dan menyejuk sendiri dengan penarafan IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci) untuk persekitaran industri yang mencabar.
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Sesuai untuk aplikasi dengan nisbah inersia beban yang berubah-ubah, serta menyokong penalaan stabil sehingga nisbah inersia beban kepada motor yang disyorkan, iaitu 15:1.
-
Ketersambungan Fleksibel: Keserasian penuh dengan rangkaian CC-Link IE Field dan rangkaian gerakan berkelajuan tinggi SSCNET III/H melalui penguat siri MR-J4 yang sepadan.
Aplikasi
- Sistem pengendalian bahan dan gantri automatik
- Mesin pembungkusan, pembalut dan pelabelan
- Pemacu penentududukan tekstil
- Talian pemprosesan dan pembotolan makanan
- Kedudukan paksi menegak dalam mesin CNC berbilang paksi
Spesifikasi Teknikal
Pengilang
| Mitsubishi Electric |
Nama Model
| HG-SR52B |
Siri
| MELSERVO-J4 |
Kelas Voltan
| 200 V AC |
Output Terkadar
| 0.5 kW |
Tork Terkadar Berterusan
| 2.4 N-m |
Tork Maksimum
| 7.2 N-m |
Kelajuan Terkadar
| 2000 r/min |
Kelajuan Putaran Maksimum
| 3000 r/min |
Kelajuan Seketika yang Dibenarkan
| 3450 r/min |
Arus Terkadar
| 2.9 A |
Arus Maksimum
| 9.0 A |
Momen Inersia (J)
| 9.48 x 10^-4 kg-m^2 |
Pengesan Kelajuan/ Kedudukan
| Pengekod mutlak/inkremental 22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) |
Kelas Terma
| 155 (F) |
Penarafan Perlindungan Kemasukan
| IP67 (tidak termasuk laluan keluar masuk aci) |
Suhu Operasi Ambien
| 0 degC hingga 40 degC (tidak membeku) |
Suhu Penyimpanan Ambien
| -15 degC hingga 70 degC (tidak membeku) |
Kelembapan Operasi Ambien
| 80% RH atau kurang (tanpa pemeluwapan) |
Beban Jejarian yang Dibenarkan
| 980 N |
Beban Tujahan yang Dibenarkan
| 490 N |
Berat Motor
| 6.7 kg |
Garis Panduan Pemasangan
-
Penjajaran dan Pemasangan: Pastikan penjajaran gandingan dengan aci yang dipacu dilakukan dengan tepat. Penjajaran yang berlebihan boleh menyebabkan kehausan galas pramatang atau kerosakan aci. Jangan melebihi beban jejarian yang dibenarkan sebanyak 980 N atau beban tujahan sebanyak 490 N.
-
Perlindungan Persekitaran: Untuk mengekalkan penarafan perlindungan IP67, pasang penyambung kedap cecair yang sesuai dan pastikan kabel dirutekan dengan gelung titisan bagi mengelakkan air atau minyak mengalir sepanjang kabel ke penyambung motor.
-
Pelesapan Haba: Pasang motor di ruang yang mempunyai pengudaraan baik. Elakkan pendedahan langsung kepada unsur yang memancarkan haba, dan pastikan udara sekeliling tidak melebihi 40 degC semasa operasi berterusan.
-
Pembumian dan Pelindungan: Sambungkan terminal bumi pelindung motor dengan kemas ke pembumian kabinet. Gunakan kabel kuasa dan pengekod berperisai untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI).