Motor Servo Bergear Siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6

Penerangan

Direka untuk aplikasi kedudukan industri bertork tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 menyediakan kawalan gerakan yang kukuh dengan gear pengurangan nisbah 1/6 bersepadu. Motor servo berputar 0.5 kW ini beroperasi pada bekalan kelas 200V dan dipadankan dengan penguat servo siri MELSERVO-J4 untuk memberikan kawalan kelajuan dan tork yang boleh dipercayai. Dilengkapi pengekod mutlak/inkremental 22-bit terbina dalam, unit ini memastikan maklum balas beresolusi tinggi dengan sehingga 4,194,304 denyutan setiap putaran, sekali gus meminimumkan ralat kedudukan dalam jentera tugas berat. Bingkai pemasangan kaki yang kukuh dan unit gear bertutup berpelincir gris menjadikannya sesuai untuk operasi berterusan dengan inersia tinggi dalam pelbagai sektor automasi.

Ciri-ciri

• Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod 22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) yang beroperasi dalam mod mutlak dan inkremental.
• Kotak Gear Bersepadu: Unit gear pengurangan 1/6 yang dipasang di kilang, direka untuk aplikasi khusus bertork tinggi dan berkelajuan rendah.
• Perlindungan Industri: Badan motor bertaraf IP67 yang digabungkan dengan unit gear setara IP44 melindungi daripada kemasukan kelembapan dan habuk.
• Pemasangan Kaki Tahan Lasak: Reka bentuk pemasangan kaki mekanikal tegar yang dioptimumkan untuk ambang beban jejarian dan tujahan yang tinggi.
• Pelinciran Bertutup: Pengurang berpelincir gris tanpa penyelenggaraan membolehkan pemasangan dalam pelbagai orientasi fizikal.

Aplikasi

• Sistem pengendalian bahan berat dan pengindeksan penghantar tugas berat.
• Peringkat kedudukan berputar dan meja pengindeksan automatik.
• Mesin pembungkusan yang memerlukan profil tork berkelajuan rendah yang stabil.
• Paksi tambahan mesin kerja logam dan talian pemasangan automotif.

Spesifikasi Teknikal

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

HG-SR52G1H 1/6 menggantikan unit bergear lama daripada siri HC-SF. Apabila memindahkan sistem lama kepada seni bina MELSERVO-J4, sahkan pelarasan parameter pada penguat MR-J4-60B atau MR-J4-60A, kerana pengekod resolusi tinggi 22-bit memerlukan kelajuan pemprosesan maklum balas yang berbeza berbanding antara muka 18-bit lama. Pastikan jarak antara tapak kaki fizikal sejajar dengan rangka lama, kerana penukaran rangka mungkin memerlukan plat penyesuai perantaraan.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Ambil perhatian bahawa pengurang gear heliks bersepadu 1/6 menyebabkan aci output berputar dalam arah songsang berbanding aci input motor servo. Kegagalan mengambil kira penyongsangan fizikal ini dalam konfigurasi pengawal gerakan (seperti dalam Modul Gerakan Mudah atau Pengawal Gerakan Siri-Q) akan mengakibatkan kerosakan pelaksanaan arah semasa pemulaan. Selain itu, ambil kira elaun kelegaan (40 minit hingga 2 darjah) untuk aplikasi yang sangat dinamik atau dwiarah, yang mungkin menyebabkan ayunan mikro mencetuskan resonans servo.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa lalukan kabel pengekod 22-bit secara berasingan daripada wayar kuasa motor 200V untuk mengelakkan gangguan elektromagnet. Pastikan perisai kabel pengekod dibumikan dengan betul pada hujung pemacu. Apabila mengkonfigurasi parameter penguat melalui MR-Configurator2, tetapkan nisbah gear elektronik agar sepadan dengan pengurangan mekanikal fizikal 1/6 untuk memastikan ukuran perjalanan dunia sebenar yang tepat pada sistem koordinat HMI/PLC anda.

Garis Panduan Pemasangan

1. 1
   Pasang motor bergear dengan kukuh pada permukaan rata dan bebas getaran menggunakan tapak kaki bersepadu serta pengikat berkekuatan gred yang sesuai untuk menampung tork output yang tinggi.
2. 2
   Sejajarkan aci output dengan beban dipacu secara tepat, dengan memastikan had jejarian dan tujahan masing-masing tidak melebihi 980 N dan 490 N.
3. 3
   Sambungkan kabel maklum balas pengekod ke soket CN2 pada pemacu servo, dan lalukan melalui saluran khas yang dibumikan untuk mengekalkan imuniti terhadap hingar.
4. 4
   Sambungkan wayar kuasa (U, V, W dan Ground) ke terminal output servo yang sepadan pada pemacu, dengan memastikan konfigurasi fasa yang betul bagi mengelakkan kod trip arus lampau.