Motor Servo Bergear Siri MELSERVO-J4 1/6 HG-SR52G1H Mitsubishi Electric

Perihalan

Direka untuk aplikasi kedudukan industri bertork tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 menyediakan kawalan pergerakan yang kukuh dengan gear pengurangan nisbah 1/6 bersepadu. Motor servo berputar 0.5 kW ini beroperasi dengan bekalan kelas 200V dan serasi dengan penguat servo siri MELSERVO-J4 untuk memberikan kawalan kelajuan dan tork yang boleh dipercayai. Dilengkapi pengekod mutlak/inkremental 22-bit terbina dalam, unit ini menyediakan maklum balas resolusi tinggi sehingga 4,194,304 denyutan setiap putaran, sekali gus meminimumkan ralat kedudukan dalam jentera tugas berat. Bingkai pemasangan kaki yang kukuh dan unit gear tertutup berpelincir gris menjadikannya sesuai untuk operasi berterusan dengan inersia tinggi merentasi pelbagai sektor automasi.

Ciri-ciri

• Maklum Balas Resolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod 22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) yang beroperasi dalam mod mutlak dan inkremental.
• Kotak Gear Bersepadu: Unit gear pengurangan 1/6 yang dipasang di kilang, direka untuk aplikasi khusus bertork tinggi dan berkelajuan rendah.
• Perlindungan Perindustrian: Badan motor bertaraf IP67 yang digabungkan dengan unit gear setara IP44 melindungi daripada kemasukan kelembapan dan habuk.
• Pemasangan Kaki Tahan Lama: Reka bentuk pemasangan kaki mekanikal tegar yang dioptimumkan untuk ambang beban jejarian dan tujahan yang tinggi.
• Pelinciran Tertutup: Pengurang berpelincir gris tanpa penyelenggaraan membolehkan pemasangan dalam pelbagai orientasi fizikal.

Aplikasi

• Sistem pengendalian bahan berat dan pengindeksan penghantar tugas berat.
• Peringkat kedudukan berputar dan meja pengindeksan automatik.
• Jentera pembungkusan yang memerlukan profil tork stabil pada kelajuan rendah.
• Paksi tambahan mesin kerja logam dan barisan pemasangan automotif.

Spesifikasi Teknikal

Cerapan Kejuruteraan Empirikal

Model Alternatif & Keserasian

HG-SR52G1H 1/6 menggantikan unit bergear lama daripada siri HC-SF. Apabila memindahkan sistem lama kepada seni bina MELSERVO-J4, sahkan pelarasan parameter pada penguat MR-J4-60B atau MR-J4-60A, kerana pengekod resolusi tinggi 22-bit memerlukan kelajuan pemprosesan maklum balas yang berbeza berbanding antara muka 18-bit lama. Pastikan jarak kaki pemasangan fizikal sepadan dengan rangka lama, kerana penyesuaian rangka mungkin memerlukan plat penyesuai perantaraan.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Perhatikan bahawa pengurang gear heliks 1/6 bersepadu menyebabkan aci output berputar dalam arah songsang berbanding aci input motor servo. Kegagalan mengambil kira penyongsangan fizikal ini dalam konfigurasi pengawal gerakan seperti Simple Motion Modules atau Q-Series Motion Controllers akan menyebabkan ralat pelaksanaan arah semasa pemulaan. Selain itu, ambil kira kelonggaran tindak balas (40 minit hingga 2 darjah) untuk aplikasi yang sangat dinamik atau dwiarah, kerana ayunan mikro boleh mencetuskan resonans servo.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa salurkan kabel pengekod 22-bit secara berasingan daripada wayar kuasa motor 200V untuk mengelakkan gangguan elektromagnet. Pastikan pelindung kabel pengekod dibumikan dengan betul pada hujung pemacu. Apabila mengkonfigurasi parameter penguat melalui MR-Configurator2, tetapkan nisbah gear elektronik agar sepadan dengan pengurangan mekanikal fizikal 1/6 bagi memastikan ukuran pergerakan sebenar yang tepat pada sistem koordinat HMI/PLC anda.

Garis Panduan Pemasangan

1. 1
   Pasang motor bergear dengan kukuh pada permukaan rata dan bebas getaran menggunakan kaki pemasangan bersepadu serta pengikat berkekuatan gred yang sesuai untuk menampung tork output yang tinggi.
2. 2
   Jajarkan aci output dengan beban dipacu secara tepat, dan pastikan had jejarian serta tujahan masing-masing tidak melebihi 980 N dan 490 N.
3. 3
   Sambungkan kabel maklum balas pengekod ke soket CN2 pada pemacu servo, dan salurkannya melalui konduit khusus yang dibumikan untuk mengekalkan ketahanan terhadap hingar.
4. 4
   Sambungkan wayar kuasa (U, V, W dan Pembumian) ke terminal output servo masing-masing pada pemacu, dengan memastikan konfigurasi fasa yang betul bagi mengelakkan kod trip arus lebih.