Penerangan
Direka bentuk untuk penyegerakan berbilang paksi berprestasi tinggi, Mitsubishi Electric LD77MS16 menyediakan keupayaan kawalan gerakan lanjutan yang disepadukan terus ke dalam platform PLC Siri MELSEC L. Modul ini mengawal sehingga 16 paksi melalui komunikasi gentian optik berkelajuan tinggi, meminimumkan kerumitan pendawaian sambil memastikan tindak balas kebal terhadap hingar elektromagnet industri. Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kelajuan disegerakkan, penentududukan dan pemprofilan sesondol elektronik yang kompleks, modul ini berfungsi sebagai hab pusat untuk laluan gerakan kompleks dalam sistem automasi padat.
Ciri-ciri
-
Kapasiti Kawalan 16 Paksi: Kawalan terus sehingga 16 paksi servo melalui satu gelung rangkaian optik.
-
Integrasi SSCNET III/H: Komunikasi rangkaian optik berkelajuan tinggi mengurangkan kelewatan perambatan isyarat dan menghapuskan gangguan elektromagnet.
-
Kawalan Segerak Lanjutan: Menyokong gear elektronik, aci elektronik, sesondol elektronik dan pilihan aci tambahan.
-
Fungsi Interpolasi: Penyelarasan berbilang paksi termasuk interpolasi linear (sehingga 4 paksi), interpolasi bulatan (2 paksi) dan interpolasi heliks (3 paksi).
-
Pengesanan Tanda: Terminal input berkelajuan tinggi membolehkan tangkapan segera tanda pendaftaran bagi menjamin kedudukan yang tepat.
Aplikasi
-
Jentera Pembungkusan: Pemotong berputar, mesin bentuk-isi-kedap dan pembungkus aliran berbilang lorong.
-
Peralatan Pelabelan: Pendispensan label berkelajuan tinggi yang dijajarkan dengan talian penghantar bergerak.
-
Pengendalian Bahan: Robot gantri ambil dan letak serta sistem pemindahan disegerakkan.
-
Pemasangan & Percetakan: Kawalan ketegangan yang tepat dan penjajaran pendaftaran untuk aplikasi web berterusan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
LD77MS16 |
| Siri Produk |
Siri MELSEC L |
| Paksi Kawalan |
Sehingga 16 paksi |
| Sambungan Penguat Servo |
SSCNET III/H (1 sistem) |
| Kitaran Kawalan |
0.88 ms / 1.77 ms (boleh dikonfigurasi berdasarkan paksi) |
| Input Luaran |
FLS (Had atas), RLS (Had bawah), DOG (Titik hampir), STOP |
| Penggunaan Arus Dalaman |
0.85 A pada 5 VDC |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.35 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Penyambung |
Fungsi Antara Muka |
| CN1 (Penyambung Optik) |
Sambungan gelung SSCNET III/H ke pemacu servo (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Penyambung Berbilang Pin Hadapan |
Penjana denyut manual, input luaran (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Semasa berpindah daripada platform berasaskan rak lama seperti QD77MS16 (Q Series) kepada LD77MS16, seni bina pengaturcaraan utama kekal serasi dalam GX Works2. Walau bagaimanapun, pertimbangkan perbezaan susun atur modul secara fizikal; L Series menggunakan penyambung bas tanpa rak. Pastikan sistem asas mempunyai penutup hujung yang dipasang pada blok terakhir bagi mengelakkan ketidakstabilan talian komunikasi.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Berikan perhatian khusus kepada had arus dalaman 5VDC. Dengan penggunaan arus tinggi sebanyak 0.85A, penambahan beberapa unit gerakan atau rangkaian pada satu susunan CPU L Series boleh membebankan bekalan kuasa standard dengan mudah, lalu menyebabkan CPU dimulakan semula secara tidak berkala atau berlakunya ralat bas. Pastikan pengiraan kuasa merangkumi semua modul pengembangan yang disambungkan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Pastikan kabel gentian optik SSCNET III/H mematuhi jejari lenturan minimum yang disyorkan (biasanya 25mm hingga 30mm bergantung pada kelas kabel). Lenturan yang terlalu ketat melemahkan isyarat optik, menyebabkan rangkaian terputus secara rawak dan kerosakan "ralat komunikasi SSCNET" semasa permulaan. Sentiasa bersihkan hujung gentian optik dengan putik kapas yang diluluskan sebelum memasukkannya.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan bekalan kuasa utama dan suapan litar tambahan dinyahbekalkan sepenuhnya sebelum memasang atau menanggalkan modul. Percubaan memasang modul semasa bas aktif boleh menyebabkan kerosakan kekal pada CPU atau ASIC gerakan.
1
Sejajarkan cangkuk modul dengan modul L Series atau CPU bersebelahan, kemudian tekan bersama dengan kukuh sehingga mekanisme sambungan terkunci dengan selamat.
2
Palamkan gentian optik SSCNET III/H ke port CN1. Pastikan penyambung berbunyi klik pada tempatnya bagi mengesahkan penguncian yang kukuh.
3
Sambungkan wayar had luaran dan logik sensor ke penyambung I/O hadapan menggunakan kabel pasangan terpiuh berperisai untuk mengelakkan hingar isyarat.