Penerangan
Memberikan respons dinamik yang tepat dan ketepatan kedudukan tinggi dalam seni bina gerakan yang mencabar, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 ialah motor servo AC yang direka bentuk untuk aplikasi inersia tinggi. Unit ini menampilkan output berkadar 1.5 kW dan beroperasi pada kelajuan asas 2000 r/min, menggunakan perumah tertutup sepenuhnya yang disejukkan secara semula jadi dan direka untuk bertahan dalam keadaan persekitaran yang mencabar. Ciri integrasi mekanikal standard termasuk brek keselamatan elektromagnet bersepadu dan kedap minyak yang dipasang siap untuk mengekalkan integriti mekanikal ketika terdedah secara berterusan kepada percikan cecair dan pelincir.
Ciri Teknikal Utama
-
Integrasi Brek Penahan: Dilengkapi brek keselamatan elektromagnet dalaman yang direka untuk mengunci kedudukan beban apabila dinyahtenagakan atau pencetus hentian kecemasan diaktifkan.
-
Pengedapan Persekitaran Kukuh: Menampilkan kadar IP67 yang sangat tahan lasak dengan sistem perlindungan kedap minyak prakonfigurasi untuk menghalang kemasukan minyak dan kelembapan.
-
Prestasi Tork Tinggi: Menghasilkan tork berkadar berterusan sebanyak 7.16 Nm, sesuai untuk sistem pengendalian bahan dan pengindeksan.
-
Rintangan Hentakan Tinggi: Dinilai untuk ambang getaran 24.5 m/s2 pada paksi melintang bagi memastikan kestabilan semasa pecutan tinggi.
Aplikasi Industri
-
Perkakas CNC Berbilang Paksi: Pemacu paksi putaran berketepatan tinggi dan paksi pengindeksan.
-
Sistem Pembungkusan Automatik: Barisan ambil dan letak berkelajuan tinggi, bar pengedap dan mesin lipat karton.
-
Unit Pengendalian Bahan & Gantri: Gantri paksi XY, sistem penyimpanan dan pengambilan automatik (ASRS).
Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Butiran |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Pengenal Model |
HG-SN152BJ-S100 |
| Siri Motor |
Siri HG-SN |
| Kuasa Output Berkadar |
1.5 kW |
| Tork Berkadar |
7.16 Nm |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
3000 r/min |
| Kelajuan Dibenarkan Serta-merta |
3450 r/min |
| Arus Berkadar |
9.4 A |
| Arus Maksimum |
29 A |
| Brek Keselamatan Elektromagnet |
Ya (jenis penahan digerakkan spring) |
| Konfigurasi Kedap Minyak |
Dipasang |
| Kadar IP |
IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci) |
| Kelas Penebat |
Kelas 155 (F) |
| Rintangan Getaran |
X, Y: 24.5 m/s2 |
| Suhu Operasi Ambien |
0 darjah Celsius hingga 40 darjah Celsius (tidak membeku) |
| Berat Bersih |
9.3 kg |
| Berat Penghantaran |
10.5 kg |
Model Alternatif & Keserasian
HG-SN152BJ-S100 direka khusus untuk beroperasi dengan siri penguat MELSERVO-JE / MR-JE-100B atau MR-JE-100A, serta siri MR-J4 kelas tinggi. Semasa beralih daripada platform legasi, unit ini ialah alternatif berfungsi moden kepada model HF-SP152B yang lebih lama. Sentiasa pastikan perisian konfigurasi dikemas kini kepada versi pangkalan data terkini (MR Configurator2) untuk memuat turun parameter semasa dengan betul dan mengelakkan ralat konfigurasi automatik.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Brek keselamatan elektromagnet terbina dalam ialah brek penahan semata-mata. Brek ini tidak boleh digunakan untuk nyahpecutan dinamik atau kawalan kelajuan putaran kerana tindakan tersebut akan menyebabkan kemerosotan geseran yang pantas, beban terma setempat yang berlebihan dan kegagalan mekanikal. Pastikan profil pemacu luaran hanya mengaktifkan brek penahan selepas aci motor mencapai keadaan berhenti sepenuhnya. Selain itu, apabila menggunakan pengedap minyak yang dipasang siap, pastikan paras minyak pada bebibir gear tidak melebihi bahagian tengah aci motor untuk mengelakkan kebocoran bibir akibat tekanan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Kabel pengekod dan kabel kuasa mesti diasingkan sepenuhnya bagi mengelakkan gangguan hingar elektrik. Lalukan kabel pengekod melalui salur berbumi khusus yang diasingkan daripada talian fasa motor sekurang-kurangnya 10 cm. Semasa memasang sambungan, pastikan kekutuban 24V DC untuk brek elektromagnet adalah betul. Kekutuban terbalik atau bekalan voltan yang tidak mencukupi (di bawah 21.6V DC pada terminal gegelung) boleh menyebabkan brek tidak dilepaskan sepenuhnya, lalu mengakibatkan pencetus lebihan arus (AL.50 atau AL.51) semasa permulaan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: KESELAMATAN ELEKTRIK
Putuskan bekalan semua suapan kuasa tiga fasa utama dan kuasa kawalan tambahan sebelum pemasangan fizikal. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit agar kapasitor pautan DC unit pemacu melepaskan cas baki sehingga di bawah 50V DC. Sahkan tahap voltan pada terminal bas DC menggunakan multimeter digital bertauliah sebelum melakukan servis atau mengendalikan sambungan terminal.
1
Penjajaran Bebibir: Jajarkan aci motor dengan tepat dengan aci beban. Penjajaran yang tersasar melebihi toleransi jejarian/jejarian paksi menyebabkan kegagalan galas pramatang dan keretakan aci.
2
Kukuhkan Lekapan: Ketatkan semua bolt lekapan mengikut corak silang berdasarkan spesifikasi yang sepadan dengan struktur rangka mesin. Gunakan bahan pengunci ulir untuk menahan getaran sistem.
3
Sahkan Pembumian: Pastikan sambungan bumi terus wujud antara perumah rangka motor dengan satah belakang kabinet utama menggunakan konduktor bumi pelindung (PE) berkeratan rentas besar.