Penerangan
Direka bentuk untuk aplikasi kawalan gerakan berinersia tinggi dan berketepatan tinggi, HG-SR702JK daripada Mitsubishi Electric ialah motor servo berputar berkapasiti sederhana yang kukuh dalam siri MELSERVO-J4. Memberikan prestasi yang boleh dipercayai pada 200V, motor industri berprestasi tinggi ini dilengkapi kedap minyak bersepadu dan aci beralur pasak untuk menahan keadaan operasi yang mencabar. Ia menampilkan sistem maklum balas mutlak/inkremental beresolusi tinggi, yang memastikan respons dinamik dan ketepatan kedudukan yang luar biasa dalam sistem gelung tertutup apabila dipasangkan dengan penguat servo MR-J4 yang serasi.
Motor ini tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri, serta mencapai penarafan perlindungan alam sekitar IP67. Ketumpatan torknya yang tinggi, julat kelajuan yang luas dan keserasian dengan rangkaian SSCNET III/H serta CC-Link IE Field menjadikannya amat sesuai untuk sistem penentududukan industri yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod 22-bit yang menyediakan 4,194,304 denyutan setiap putaran untuk ketepatan penentududukan yang unggul.
-
Perlindungan Kukuh: Struktur tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri dengan penarafan IP67 serta kedap minyak terbina dalam untuk melindungi daripada kemasukan habuk dan air.
-
Output Tork Dinamik: Menghasilkan tork terkadar 33.4 N m dengan keupayaan tork puncak sehingga 100 N m.
-
Ketersambungan Fleksibel: Keserasian penuh dengan pemacu servo MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ dan MR-J4-700A-RJ melalui antara muka SSCNET III/H gentian optik serta Ethernet industri.
Aplikasi
- Pengendalian bahan tugas berat dan gantri pemindahan
- Pemprosesan logam dan alat pemesinan CNC berketepatan tinggi
- Sistem pembungkusan, pelabelan dan pengisihan berkelajuan tinggi
- Sistem pemasangan automatik dan robotik industri
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nombor Bahagian |
HG-SR702JK |
| Siri |
MELSERVO-J4 |
| Kelas Voltan |
200 V |
| Output Berterusan Terkadar |
7.0 kW |
| Tork Terkadar |
33.4 N m |
| Tork Maksimum |
100 N m |
| Kelajuan Terkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Putaran Maksimum |
3000 r/min |
| Kelajuan Dibenarkan Seketika |
3450 r/min |
| Arus Terkadar |
26 A |
| Arus Maksimum |
83 A |
| Momen Inersia (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Resolusi Pengekod |
22-bit mutlak/inkremental (4,194,304 denyutan/putaran) |
| Kelas Terma |
155 (F) |
| Perlindungan Kemasukan |
IP67 (tidak termasuk bahagian laluan aci) |
| Suhu Operasi |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-15 hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
90% RH atau kurang (tidak memeluwap) |
| Ketahanan Getaran |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Berat Penghantaran |
28 kg |
Garis Panduan Pemasangan
-
Penjajaran Aci: Pastikan penjajaran tepat aci beralur pasak dengan gandingan beban untuk mengelakkan daya jejarian dan paksi melebihi had mekanikal maksimum yang dibenarkan.
-
Pengurusan Terma: Pasang motor di kawasan dengan ruang kelegaan yang mencukupi untuk menyokong penyejukan perolakan semula jadi. Elakkan pendedahan terus kepada sumber haba.
-
Pembumian dan Perlindungan: Gunakan kabel kuasa dan pengekod berperisai, serta pastikan pengapit pembumian yang sesuai dipasang dengan kukuh untuk menghapuskan gangguan elektromagnet (EMI).
-
Perlindungan Kedap Minyak: Pastikan kedap minyak sentiasa bersih dan bebas daripada zarah lelasan semasa pemasangan dan penyelenggaraan rutin.