Penerangan
Untuk mengawal profil pergerakan dinamik tugas berat dalam barisan automasi yang kompleks, Mitsubishi Electric MR-H700AN ialah penguat servo AC berkapasiti tinggi yang direka bentuk untuk kawalan tepat. Unit ini memberikan keluaran berkadar 7 kW yang kukuh bagi memenuhi keperluan industri yang mencabar, dan beroperasi dalam ekosistem siri MR-H terdahulu. Pemacu ini menggunakan kawalan PWM gelombang sinus canggih bagi memastikan pengagihan tork yang lancar dan penentududukan berketepatan tinggi untuk motor servo yang serasi. Direka untuk penentududukan industri kegunaan umum, unit ini menyediakan maklum balas operasi yang boleh dipercayai, diagnostik perlindungan bersepadu serta rangka kukuh yang direka untuk menahan persekitaran kilang yang lasak.
Ciri-ciri
-
Keluaran Kuasa Tinggi: Kapasiti keluaran penuh 7 kW yang direka untuk memacu motor inersia tinggi dalam konfigurasi penentududukan tugas berat.
-
Algoritma Kawalan Tepat: Sistem kawalan arus PWM gelombang sinus mengoptimumkan kecekapan motor dan mengurangkan riak tork.
-
Diagnostik Menyeluruh: Pengesanan terbina dalam untuk arus lampau, voltan lampau regeneratif, beban lampau dan kerosakan maklum balas pengekod.
-
Perumah Kukuh: Perumah bertaraf industri dengan kipas penyejukan udara paksa yang cekap untuk prestasi terma yang stabil.
Aplikasi
- Sistem gantri tugas berat dan pengendalian bahan automatik.
- Pemesinan logam industri, paksi pemesinan CNC dan penekan pembentukan.
- Jentera pembungkusan berskala besar dan meja pengindeksan.
- Sistem kawalan ketegangan dalam barisan penukaran kertas, kerajang dan tekstil.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-H700AN |
| Siri |
Siri MR-H |
| Kapasiti Keluaran Berkadar |
7.0 kW |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus / sistem kawalan arus |
| Sistem Penyejukan |
Kipas penyejukan udara paksa (bersepadu) |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 65 degC (tidak membeku) |
| Berat Penghantaran |
14.0 kg |
| Dimensi Bungkusan (Dikira) |
460 mm x 320 mm x 340 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Port |
Penetapan Fungsi |
| L1, L2, L3 |
Terminal input AC 3 fasa litar utama |
| U, V, W |
Sambungan keluaran kuasa motor servo |
| CN1 (A/B) |
Antara muka isyarat kawalan I/O untuk penyambungan arahan luaran |
| CN2 |
Antara muka sambungan pengekod maklum balas |
Model Alternatif & Keserasian
Siri MR-H ialah platform kawalan gerakan legasi. Keserasian terus jenis pasang dan guna dengan siri MR-J4 atau MR-J5 moden memerlukan pengubahsuaian jejak fizikal dan penggantian motor, kerana sistem yang lebih baharu menggunakan pengekod mutlak bersiri beresolusi tinggi yang tidak serasi dari segi protokol dengan konfigurasi maklum balas MR-H legasi. Apabila menggantikan unit dalam rangkaian sedia ada, kekalkan peta parameter yang sama untuk mengekalkan pemasaan sistem dan pemboleh ubah penyegerakan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Pengurusan terma ialah pemboleh ubah paling kritikal apabila menggunakan penguat 7 kW. Dalam kabinet tertutup, kegagalan mengekalkan kelegaan minimum 40 mm di atas dan di bawah perumah boleh menyebabkan pengumpulan haba yang cepat serta pengaktifan awal had keselamatan terma. Jika ralat penjanaan semula berterusan (seperti AL.30 atau AL.33) berlaku semasa fasa nyahpecutan pantas, nilai impedans perintang nyahcas penjanaan semula luaran hendaklah dinilai untuk memastikan pelesapan tenaga yang betul.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa lalukan kabel maklum balas pengekod (CN2) secara berasingan daripada talian output motor voltan tinggi (U, V, W) untuk mengelakkan kemerosotan isyarat akibat gangguan elektromagnet (EMI). Bumikan casis penguat dengan kukuh menggunakan wayar kuprum berimpedans rendah dengan keratan rentas sekurang-kurangnya 8 mm2 terus ke bar bas pembumian panel utama. Tetapan tork skru terminal hendaklah dipantau secara berkala dalam keadaan operasi dengan getaran tinggi untuk mengelakkan pemanasan rintangan setempat.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING
Putuskan semua bekalan elektrik AC utama sebelum melakukan pemasangan, pendawaian atau penyelenggaraan. Biarkan sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan supaya kapasitor dalaman dinyahcas sepenuhnya. Sentiasa sahkan bahawa voltan bas DC merentasi terminal kuasa adalah di bawah 20V menggunakan voltmeter digital terkalibrasi sebelum menyentuh terminal fizikal.
1
Pasang penguat secara menegak pada panel logam tegar dan konduktif untuk memaksimumkan pelesapan haba serta mewujudkan laluan rujukan pembumian yang kukuh.
2
Sambungkan terminal pembumian khusus terlebih dahulu untuk menghapuskan risiko kerosakan nyahcas elektrostatik semasa konfigurasi pendawaian kawalan.
3
Sambungkan kabel pengekod (CN2) dan pendawaian logik antara muka I/O, dengan memastikan laluan kawalan diasingkan secara fizikal daripada kabel elektrik berarus tinggi.
4
Sambungkan input bekalan kuasa tiga fasa utama (L1/L2/L3) dan lakukan pemeriksaan sambungan akhir sebelum menghidupkan kuasa.