Direka untuk memberikan kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam sistem automatik, penguat servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A menyediakan pengawalan gelung tertutup yang kukuh untuk aplikasi penentuan posisi industri. Modul pemacu 1.0 kW ini berintegrasi lancar ke dalam seni bina kawalan standard, menerima arahan analog dan input denyutan berkelajuan tinggi untuk memacu motor putar MELSERVO yang serasi dengan tindak balas dinamik yang luar biasa.
Ciri Utama
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Serasi sepenuhnya dengan pengekod mutlak dan inkremental 17-bit (131072 denyutan/revolusi) untuk ketepatan penentuan posisi yang unggul.
-
Mod Kawalan Serbaguna: Menyokong mod kawalan Posisi, Kelajuan, dan Tork, dengan keupayaan menukar mod melalui arahan I/O luaran.
-
Pelarasan Auto Masa Nyata: Menganalisis inersia beban mekanikal secara berterusan dan secara automatik melaraskan parameter ganjaran semasa operasi.
-
Litar Perlindungan Terbina Dalam: Perlindungan terbina terhadap arus lebih, voltan lebih regeneratif, beban lebih, kesalahan komunikasi pengekod, dan larian termal.
-
Jejak Kaki Kompak: Reka bentuk heatsink yang dioptimumkan membolehkan susunan kabinet kawalan yang padat dengan keperluan ruang minimum.
Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC pelbagai paksi dan mesin pengilangan ketepatan.
- Sistem pembungkusan, pelabelan, dan pengendalian bahan berkelajuan tinggi.
- Robot gantri pengambilan dan penempatan automatik serta sistem koordinat Cartesian.
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan pemprosesan wafer.
- Sistem kawalan ketegangan mesin tekstil dan mesin cetak.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J2S-100A |
| Siri |
MELSERVO J2-Super |
| Kuasa Output Berpenarafan |
1.0 kW (1000 Watt) |
| Bekalan Kuasa Litar Utama |
3-fasa 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Fluktuasi Voltan Dibenarkan |
3-fasa 170-253 VAC |
| Bekalan Kuasa Litar Kawalan |
1-fasa 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PWM sinusoidal / sistem kawalan arus |
| Respons Frekuensi Kelajuan |
550 Hz atau lebih |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam |
| Kaedah Penyejukan |
Penyejukan paksa (kipas terbina dalam) |
| Penarafan Penutup |
IP00 (Jenis terbuka) |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.0 kg |
| Dimensi Pek (Dikira) |
280 x 210 x 130 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Terminal |
Fungsi / Penugasan Litar |
| L1, L2, L3 |
Terminal input kuasa AC utama (3-fasa 200-230 VAC) |
| L11, L21 |
Terminal input kuasa AC litar kawalan (1-fasa 200-230 VAC) |
| U, V, W |
Sambungan output kuasa motor servo (Fasa U, V, W) |
| P, C, D |
Terminal pilihan regeneratif (bar pintas antara P dan D untuk resistor dalaman) |
| CN1A / CN1B |
I/O kawalan, input denyutan, dan antara muka arahan analog |
| CN2 |
Penyambung maklum balas pengekod (antara muka padat 10-pin) |
| CN3 |
Port komunikasi bersiri RS-232C / RS-422 untuk sambungan PC |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
MR-J2S-100A adalah pengganti langsung yang dipertingkatkan kepada penguat warisan MR-J2-100A. Apabila beralih dari siri J2 lama, parameter mesti ditukar menggunakan perisian MR Configurator (Setup121E atau lebih baru). Perlu diingatkan dimensi pemasangan fizikal adalah sama, tetapi J2S mempunyai algoritma pemprosesan pengekod yang dipertingkatkan, bermakna motor J2 lama mungkin memerlukan pelarasan parameter untuk mengelakkan ralat inisialisasi.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dalam aplikasi inersia tinggi atau pengegasan pantas, rintangan regeneratif dalaman boleh menjadi terlalu panas, mencetuskan AL.30 (Ralat Regeneratif). Jika ini berlaku, pasang rintangan regeneratif luaran (seperti MR-RB32) merentasi terminal P dan C, dan pastikan bar litar pintas yang dipasang kilang antara P dan D dikeluarkan sepenuhnya. Kegagalan mengeluarkan bar ini semasa menggunakan rintangan luaran akan merosakkan litar dalaman pemacu.
Petua Pengujian & Pendawaian
Semasa ujian awal di bangku atau pengujian tanpa pengawal hos, pemacu akan memaparkan ralat AL.E6 (Henti Kecemasan) yang berterusan. Untuk memintas ini bagi ujian, sambungkan jumper fizikal antara terminal EMG (CN1A, pin 15) dan SG (CN1A, pin 10). Sentiasa pastikan kabel pengekod yang disambungkan ke CN2 menggunakan kabel berpintal berkembar berperisai berganda dengan perisai disambungkan terus ke cangkerang penyambung untuk mengurangkan EMI frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua kuasa input AC (L1, L2, L3 dan L11, L21) diputuskan sepenuhnya dan sahkan bahawa LED cas pada panel hadapan padam sepenuhnya sebelum menyentuh mana-mana terminal. Voltan bas DC yang tinggal boleh melebihi 300 VDC dan kekal hadir selama beberapa minit selepas kuasa dimatikan.
1
Pasang penguat secara menegak pada panel logam rata yang tidak dicat untuk memastikan penyejukan haba yang optimum dan pembumian casis yang kukuh.
2
Pastikan jarak minimum 10 mm di kedua-dua sisi dan 40 mm di atas dan bawah unit untuk aliran udara yang mencukupi dari kipas penyejuk terbina dalam.
3
Sambungkan bekalan kuasa litar kawalan ke L11 dan L21 sebelum atau serentak dengan kuasa litar utama (L1, L2, L3) untuk mengelakkan kesilapan penyegerakan.
4
Salurkan kabel kuasa motor (U, V, W) dan kabel maklum balas pengekod melalui saluran berasingan dengan jarak sekurang-kurangnya 30 cm untuk mengelakkan gangguan bunyi.