Direka untuk memberikan kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam sistem automatik, penguat servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A menyediakan pengawalan gelung tertutup yang kukuh untuk aplikasi penentududukan industri. Modul pemacu 1.0 kW ini bersepadu dengan lancar ke dalam seni bina kawalan standard, menerima arahan analog dan input kereta denyut berkelajuan tinggi untuk memacu motor berputar MELSERVO yang serasi dengan tindak balas dinamik yang luar biasa.
Ciri-ciri Utama
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Serasi sepenuhnya dengan pengekod mutlak dan inkremental 17-bit (131072 denyutan/pusingan) untuk ketepatan kedudukan yang unggul.
-
Mod Kawalan Serba Boleh: Menyokong mod kawalan Kedudukan, Kelajuan dan Tork, dengan keupayaan menukar mod melalui arahan I/O luaran.
-
Penalaan Automatik Masa Nyata: Menganalisis inersia beban mekanikal secara berterusan dan melaraskan parameter gandaan secara automatik semasa operasi.
-
Litar Perlindungan Bersepadu: Perlindungan terbina dalam terhadap arus lampau, voltan lampau regeneratif, beban lampau, kerosakan komunikasi pengekod dan pelarian terma.
-
Jejak Kompak: Reka bentuk sink haba yang dioptimumkan membolehkan susun atur kabinet kawalan yang padat dengan keperluan jarak minimum.
Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi dan mesin pengilangan berketepatan tinggi.
- Sistem pembungkusan, pelabelan dan pengendalian bahan berkelajuan tinggi.
- Robot gantri automatik untuk operasi ambil dan letak serta sistem koordinat Cartesian.
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan pemprosesan wafer.
- Sistem kawalan ketegangan mesin tekstil dan mesin cetak.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J2S-100A |
| Siri |
MELSERVO J2-Super |
| Kuasa Output Berkadar |
1.0 kW (1000 Watt) |
| Bekalan Kuasa Litar Utama |
3 fasa 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Turun Naik Voltan yang Dibenarkan |
3 fasa 170-253 VAC |
| Bekalan Kuasa Litar Kawalan |
1 fasa 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PWM sinusoidal / sistem kawalan arus |
| Tindak Balas Frekuensi Kelajuan |
550 Hz atau lebih |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam |
| Kaedah Penyejukan |
Penyejukan paksa (kipas terbina dalam) |
| Penarafan Penutup |
IP00 (Jenis terbuka) |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.0 kg |
| Dimensi Bungkusan (Dikira) |
280 x 210 x 130 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Terminal |
Fungsi / Penugasan Litar |
| L1, L2, L3 |
Terminal input kuasa AC utama (3 fasa 200-230 VAC) |
| L11, L21 |
Terminal input kuasa AC litar kawalan (1 fasa 200-230 VAC) |
| U, V, W |
Sambungan output kuasa motor servo (Fasa U, V, W) |
| P, C, D |
Terminal pilihan regeneratif (bar pintas antara P dan D untuk perintang dalaman) |
| CN1A / CN1B |
I/O kawalan, input kereta denyut dan antara muka arahan analog |
| CN2 |
Penyambung maklum balas pengekod (antara muka ketumpatan tinggi 10-pin) |
| CN3 |
Port komunikasi bersiri RS-232C / RS-422 untuk sambungan PC |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
MR-J2S-100A ialah pengganti langsung yang dipertingkatkan bagi penguat legasi MR-J2-100A. Apabila berhijrah daripada siri J2 yang lebih lama, parameter mesti ditukar menggunakan perisian MR Configurator (Setup121E atau lebih baharu). Ambil perhatian bahawa dimensi pemasangan fizikal adalah sama, tetapi J2S mempunyai algoritma pemprosesan pengekod yang dipertingkatkan, jadi motor J2 yang lebih lama mungkin memerlukan pelarasan parameter untuk mengelakkan ralat pemulaan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dalam aplikasi inersia tinggi atau nyahpecutan pantas, perintang penjanaan semula dalaman boleh menjadi terlalu panas lalu mencetuskan AL.30 (Ralat Penjanaan Semula). Jika ini berlaku, pasang perintang penjanaan semula luaran (seperti MR-RB32) merentasi terminal P dan C, dan pastikan bar litar pintas yang dipasang di kilang antara P dan D ditanggalkan sepenuhnya. Kegagalan menanggalkan bar ini apabila menggunakan perintang luaran akan merosakkan litar dalaman pemacu.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Semasa ujian awal di bangku atau pentauliahan tanpa pengawal hos, pemacu akan memaparkan kerosakan AL.E6 (Henti Kecemasan) yang berterusan. Untuk memintasnya bagi tujuan ujian, pasang pelompat fizikal antara terminal EMG (CN1A, pin 15) dan SG (CN1A, pin 10). Sentiasa pastikan kabel pengekod yang disambungkan kepada CN2 menggunakan kabel pasangan berpilin berperisai dua, dengan perisai ditamatkan terus pada cangkerang penyambung bagi mengurangkan EMI frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua kuasa input AC (L1, L2, L3 dan L11, L21) diputuskan sepenuhnya dan sahkan bahawa LED cas pada panel hadapan telah padam sepenuhnya sebelum menyentuh mana-mana terminal. Voltan bas DC baki boleh melebihi 300 VDC dan kekal hadir selama beberapa minit selepas kuasa dimatikan.
1
Pasang penguat secara menegak pada panel logam rata yang tidak dicat untuk memastikan pelesapan haba optimum dan pembumian casis yang kukuh.
2
Kekalkan kelegaan minimum 10 mm pada kedua-dua sisi serta 40 mm di atas dan di bawah unit untuk memastikan aliran udara yang mencukupi daripada kipas penyejuk bersepadu.
3
Sambungkan bekalan kuasa litar kawalan kepada L11 dan L21 sebelum atau serentak dengan kuasa litar utama (L1, L2, L3) untuk mengelakkan kerosakan penyegerakan.
4
Halakan kabel kuasa motor (U, V, W) dan kabel maklum balas pengekod melalui saluran berasingan dengan jarak sekurang-kurangnya 30 cm untuk mengelakkan gandingan hingar.