Penerangan
Direka untuk memenuhi tuntutan ketat kawalan gerakan terselaras berbilang paksi, Mitsubishi Electric MR-J2S-500B memberikan kawalan servo gelung tertutup berketepatan tinggi dalam seni bina rangkaian segerak SSCNET. Beroperasi pada kapasiti output ternilai 5.0 kW, pemacu servo AC tiga fasa ini berantara muka dengan pengawal gerakan hos menggunakan komunikasi gentian optik berkelajuan tinggi untuk menghapuskan hingar elektrik dan gangguan EMI. Dengan penalaan masa nyata automatik dan penindasan resonans, pemacu ini memastikan tindak balas sistem mekanikal yang stabil walaupun di bawah profil inersia yang berubah-ubah. Brek dinamik terbina dalam serta perlindungan terma arus lampau yang kukuh melindungi kedua-dua motor dan persekitaran kabinet elektrik.
Ciri-ciri
-
Penarafan Output 5.0 kW: Kapasiti tugas berat yang direka untuk memacu motor servo AC tanpa berus dengan inersia tinggi.
-
Komunikasi SSCNET (Jenis B): Antara muka gentian optik berkelajuan tinggi menyediakan pemprosesan arahan masa nyata yang disegerakkan dan mengurangkan pendawaian medan.
-
Penindasan Getaran Adaptif: Pelarasan penapis takuk automatik mengimbangi resonans mekanikal dan getaran mesin secara dinamik.
-
Brek Dinamik Bersepadu: Menyediakan keupayaan henti kecemasan pantas dan kendiri tanpa bergantung pada kuasa kawalan luaran.
-
Struktur Keselamatan Komprehensif: Pengesanan terbina dalam untuk arus lampau, voltan lampau regeneratif, beban lampau dan kerosakan komunikasi pengekod.
Aplikasi
- Sistem pembungkusan, pengkotakan dan pengendalian bahan berkelajuan tinggi.
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi dan mesin pembentuk logam berketepatan tinggi.
- Sel pemasangan robot automatik dan penentu kedudukan gantri segerak.
- Aplikasi penggulungan gegelung, pemprosesan keluli dan penegangan web tork tinggi.
Jadual Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J2S-500B |
| Nama Siri |
MELSERVO J2-Super |
| Kapasiti Output Ternilai |
5.0 kW (5000 Watt) |
| Kuasa Input Litar Utama |
AC 3 fasa 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Kuasa Input Litar Kawalan |
AC 1 fasa 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Antara Muka Kawalan |
SSCNET (Rangkaian Segerak Jenis B) |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus / sistem kawalan arus |
| Jenis Penyejukan |
Penyejukan kipas paksa |
| Penarafan Perlindungan Kemasukan |
IP00 (Struktur Terbuka) |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Berat Bersih |
4.9 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
6.5 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Port |
Penetapan Litar & Fungsi |
| L1, L2, L3 |
Sambungan bekalan input AC 3 fasa litar utama |
| L11, L21 |
Sambungan bekalan input AC 1 fasa litar kawalan |
| U, V, W |
Sambungan fasa output kuasa motor servo |
| P, C |
Terminal perintang brek regeneratif luaran (tanggalkan bar pintas) |
| CN1A |
Sambungan bas SSCNET (daripada pengawal atau pemacu sebelumnya) |
| CN1B |
Sambungan output bas SSCNET (ke pemacu seterusnya atau penyambung penamat) |
| CN2 |
Sambungan maklum balas pengekod (mutlak atau tambahan) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Sufiks "B" menandakan bahawa penguat ini menggunakan protokol rangkaian proprietari optik SSCNET. Ia tidak serasi terus dengan varian analog/kereta api denyut (MR-J2S-500A) atau model penentududukan CC-Link (MR-J2S-500CP). Apabila menaik taraf sistem lama, pastikan kad gerakan induk (seperti QD75MH atau QD72) menyokong protokol komunikasi SSCNET I sebelum menggunakan pemacu ini.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dalam profil nyahpecutan berat dengan kitaran tugas tinggi, litar brek dinamik dalaman boleh mencetuskan penggera voltan lampau regeneratif (AL.30 atau AL.33). Untuk mengurangkan beban terma dan mengelakkan kehausan kapasitor pramatang, tanggalkan pelompat antara terminal P dan D, kemudian sambungkan perintang brek regeneratif luaran merentasi terminal P dan C. Pastikan perintang luaran memenuhi keperluan Ohm minimum yang dinyatakan dalam manual teknikal OEM.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Suis putar SW1 di belakang penutup hadapan boleh lipat menetapkan alamat paksi stesen fizikal. Sentiasa konfigurasikan SW1 apabila kuasa litar kawalan (L11/L21) dimatikan; penguat tidak akan mengenali perubahan alamat yang dibuat semasa operasi berkuasa. Pastikan sambungan gentian optik pada CN1A dan CN1B tidak melebihi jejari lenturan 25 mm untuk mengelakkan pengecilan penghantaran optik yang mencetuskan kerosakan pautan komunikasi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: BAHAYA KEJUTAN ELEKTRIK
Asingkan kedua-dua kuasa utama (L1, L2, L3) dan kuasa kawalan (L11, L21) sebelum memulakan sebarang pendawaian atau pengubahsuaian perkakasan. Lampu penunjuk cas pada bahagian hadapan mesti padam sepenuhnya sebelum menyentuh terminal elektrik. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas penyahkuasaan untuk membolehkan kapasitor voltan tinggi dalaman menyahcas ke tahap yang selamat.
1
Orientasi Menegak: Pasang penguat secara menegak pada plat belakang logam yang tidak dicat untuk memastikan pembumian EMI yang betul. Kekalkan jarak kelegaan minimum 40 mm di bahagian atas/bawah dan 10 mm di sisi untuk penyejukan perolakan yang betul.
2
Tork Terminal Kuasa: Ketatkan semua skru terminal kuasa tinggi (L1, L2, L3, U, V, W) kepada 1.2 N·m. Sambungan kuasa yang longgar merupakan punca utama pemanasan setempat blok terminal dan kerosakan dalaman pemacu.
3
Pembumian: Sambungkan terminal pembumian pemacu kepada bumi perlindungan (PE) menggunakan wayar kuprum berimpedans rendah dengan keratan rentas sekurang-kurangnya 5.5 mm² untuk mengurangkan hingar elektrik merentasi gelung maklum balas kawalan dan pengekod optik.