Direka untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi, penguat servo AC Mitsubishi Electric MR-J2S-700B menyediakan prestasi gelung tertutup yang boleh dipercayai dalam ekosistem Siri MELSERVO J2S. Unit ini bersepadu dengan lancar bersama pengawal gerakan melalui antara muka bas bersiri SSCNET berkelajuan tinggi, yang menyediakan kawalan segerak untuk jentera industri berbilang paksi yang kompleks.
Ciri Utama
-
Keserasian Bas SSCNET: Membolehkan komunikasi gentian optik berkelajuan tinggi dan tahan hingar dengan pengawal gerakan.
-
Kawalan PWM Sinusoidal: Mengoptimumkan penghantaran arus ke motor servo, sekali gus mengurangkan riak tork dan penjanaan haba.
-
Brek Dinamik Terbina Dalam: Menyediakan nyahpecutan pantas dan keupayaan berhenti kecemasan untuk melindungi komponen mekanikal.
-
Perlindungan Menyeluruh: Menampilkan diagnostik bersepadu untuk arus lebih, voltan lampau penjanaan semula, beban lampau dan kerosakan komunikasi pengekod.
-
Penyejukan Aktif: Dilengkapi kipas penyejuk dalaman untuk mengekalkan suhu operasi yang stabil semasa kitaran tugas tinggi.
Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi dan jentera kerja logam berketepatan tinggi.
- Sistem pembungkusan automatik dan barisan pembotolan berkelajuan tinggi.
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan sistem robotik ambil-dan-letak.
- Gantry pengendalian bahan dan sistem penyimpanan/pengambilan automatik (ASRS).
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J2S-700B |
| Siri |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Bekalan Kuasa Input |
AC 3 fasa 200-230 V, 50/60 Hz |
| Turun naik Voltan yang Dibenarkan |
AC 3 fasa 170-253 V |
| Turun naik Frekuensi yang Dibenarkan |
+/- 5% |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM sinusoidal / sistem kawalan arus |
| Tindak Balas Frekuensi Kelajuan |
550 Hz atau lebih |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam |
| Penarafan Kepungan |
IP00 (Jenis terbuka, memerlukan pemasangan panel kawalan) |
| Kaedah Penyejukan |
Penyejukan kipas paksa |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 darjah Celsius (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 65 darjah Celsius (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
Maksimum 90% RH (tanpa pemeluwapan) |
| Ketinggian Maksimum |
1000 m atau kurang dari aras laut |
| Ketahanan Getaran |
Maksimum 5.9 m/s kuasa dua |
| Berat Penghantaran |
8.2 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Penyambung |
Fungsi / Penetapan |
| L1 / L2 / L3 |
Input bekalan kuasa utama AC 3 fasa |
| L11 / L21 |
Input bekalan kuasa litar kawalan |
| U / V / W |
Sambungan keluaran kuasa motor servo |
| CN1A / CN1B |
Port sambungan bas SSCNET (untuk penyambungan daisy-chain sistem) |
| CN2 |
Port sambungan maklum balas pengekod |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
MR-J2S-700B menggunakan protokol SSCNET, menjadikannya tidak serasi dengan varian MR-J2S-700A analog/kereta api denyut. Apabila menggantikan unit MR-J2-700B yang lebih lama, pastikan perisian tegar pengawal menyokong set parameter J2S yang dikemas kini.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab unit ini berkadar IP00, unit mesti dipasang dalam kabinet kawalan yang bersih dan bebas habuk (IP54 atau lebih baik). Dalam aplikasi inersia tinggi, perintang regeneratif dalaman mungkin menjadi terlalu panas. Jika penguat kerap terputus akibat voltan lampau regeneratif (AL.30) atau beban lampau regeneratif (AL.37), pilihan regeneratif luaran mesti disambungkan ke terminal P dan C, dan bar pintas antara P dan D mesti ditanggalkan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel gentian optik Mitsubishi tulen untuk port CN1A/CN1B. Pastikan jejari lenturan minimum kabel gentian optik dipatuhi dengan ketat bagi mengelakkan pengecilan isyarat yang boleh menyebabkan kerosakan komunikasi berselang-seli (AL.85). Bumikan casis penguat terus ke plat belakang panel utama menggunakan jalinan pendek dan tebal bagi meminimumkan EMI frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Pastikan semua sumber kuasa input (litar utama dan kawalan) dinyahbekalkan sepenuhnya sebelum cuba memasang, membuat pendawaian atau menjalankan penyelenggaraan. Tunggu sekurang-kurangnya 10 minit selepas kuasa dimatikan supaya kapasitor bas dalaman dinyahcas. Pastikan lampu cas pada bahagian hadapan penguat benar-benar padam sebelum menyentuh sebarang terminal.
1
Pasang penguat servo secara menegak pada permukaan rata dan kukuh di dalam panel kawalan, dengan memastikan ruang kelegaan yang mencukupi di sekeliling salur masuk dan salur keluar kipas penyejuk.
2
Sambungkan terminal bumi pelindung (PE) ke pembumian sistem sebelum membuat sebarang sambungan elektrik lain.
3
Sambungkan bekalan kuasa utama 3 fasa ke terminal L1, L2 dan L3, dan bekalan kuasa kawalan ke L11 dan L21.
4
Sambungkan kabel kuasa motor ke terminal U, V dan W, kemudian pasangkan kabel pengekod ke port CN2.
5
Masukkan kabel gentian optik SSCNET ke dalam CN1A dan CN1B, pastikan kabel terkunci kemas pada tempatnya.