Direka untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi, penguat servo AC Mitsubishi Electric MR-J2S-700B memberikan prestasi gelung tertutup yang boleh dipercayai dalam ekosistem Siri MELSERVO J2S. Unit ini berintegrasi dengan lancar dengan pengawal gerakan melalui antara muka bas bersiri SSCNET berkelajuan tinggi, menyediakan kawalan serentak untuk mesin industri pelbagai paksi yang kompleks.
Ciri Utama
-
Keserasian Bas SSCNET: Membolehkan komunikasi gentian optik berkelajuan tinggi dan kebal bunyi dengan pengawal gerakan.
-
Kawalan PWM Sinusoidal: Mengoptimumkan penghantaran arus ke servomotor, mengurangkan riak tork dan penjanaan haba.
-
Brek Dinamik Terbina Dalam: Menyediakan pengegasan pantas dan kemampuan pemberhentian kecemasan untuk melindungi komponen mekanikal.
-
Perlindungan Menyeluruh: Mempunyai diagnostik terbina dalam untuk arus lebih, voltan lebih penjanaan semula, beban lebih, dan kesilapan komunikasi pengekod.
-
Penyejukan Aktif: Dilengkapi dengan kipas penyejukan dalaman untuk mengekalkan suhu operasi yang stabil di bawah kitaran tugas tinggi.
Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC pelbagai paksi dan mesin kerja logam ketepatan.
- Sistem pembungkusan automatik dan barisan pembotolan berkelajuan tinggi.
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan sistem robotik pengambilan dan penempatan.
- Gantry pengendalian bahan dan sistem penyimpanan/pengambilan automatik (ASRS).
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J2S-700B |
| Siri |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Bekalan Kuasa Input |
AC 3-fasa 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Fluktuasi Voltan Dibenarkan |
AC 3-fasa 170-253 VAC |
| Fluktuasi Frekuensi Dibenarkan |
+/- 5% |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM Sinusoidal / sistem kawalan arus |
| Respons Frekuensi Kelajuan |
550 Hz atau lebih |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam |
| Penarafan Penutup |
IP00 (Jenis terbuka, memerlukan pemasangan panel kawalan) |
| Kaedah Penyejukan |
Penyejukan kipas paksa |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 darjah C (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 65 darjah C (tidak membeku) |
| Kelembapan Sekeliling |
Kelembapan Sekeliling maksimum 90% RH (tidak mengembun) |
| Ketinggian Maksimum |
1000m atau kurang dari paras laut |
| Ketahanan Getaran |
Maksimum 5.9 m/s² |
| Berat Penghantaran |
8.2 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Penyambung |
Fungsi / Tugasan |
| L1 / L2 / L3 |
Input bekalan kuasa utama AC 3-fasa |
| L11 / L21 |
Input bekalan kuasa litar kawalan |
| U / V / W |
Sambungan output kuasa motor servo |
| CN1A / CN1B |
Port sambungan bas SSCNET (untuk sistem daisy-chaining) |
| CN2 |
Port sambungan maklum balas pengekod |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
MR-J2S-700B menggunakan protokol SSCNET, menjadikannya tidak serasi dengan varian analog/pulse-train MR-J2S-700A. Apabila menggantikan unit MR-J2-700B lama, pastikan firmware pengawal menyokong set parameter terkini siri J2S.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh kerana unit ini berpenarafan IP00, ia mesti dipasang dalam kabinet kawalan yang bersih dan bebas habuk (IP54 atau lebih baik). Dalam aplikasi inersia tinggi, rintangan regeneratif dalaman mungkin terlalu panas. Jika penguat kerap terputus kerana voltan berlebihan regeneratif (AL.30) atau beban berlebihan regeneratif (AL.37), pilihan regeneratif luaran mesti dipasang ke terminal P dan C, dengan bar pintas antara P dan D dikeluarkan.
Petua Pengujian & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel gentian optik Mitsubishi asli untuk port CN1A/CN1B. Pastikan jejari lenturan minimum kabel gentian optik dipatuhi dengan ketat untuk mengelakkan penurunan isyarat, yang menyebabkan kesilapan komunikasi berselang-seli (AL.85). Bumi casis penguat terus ke plat belakang panel utama menggunakan anyaman pendek dan tebal untuk mengurangkan EMI frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Pastikan semua sumber kuasa input (litar utama dan kawalan) dimatikan sepenuhnya sebelum cuba pemasangan, pendawaian, atau penyelenggaraan. Tunggu sekurang-kurangnya 10 minit selepas kuasa dimatikan untuk kapasitor bas dalaman melepaskan cas. Sahkan lampu cas di muka depan penguat benar-benar padam sebelum menyentuh mana-mana terminal.
1
Pasang penguat servo secara menegak pada permukaan rata dan kukuh di dalam panel kawalan, pastikan ruang yang mencukupi di sekitar kemasukan dan saluran keluar kipas penyejuk.
2
Sambungkan terminal bumi pelindung (PE) ke bumi sistem sebelum membuat sebarang sambungan elektrik lain.
3
Wayarkan bekalan kuasa 3-fasa utama ke terminal L1, L2, dan L3, dan bekalan kuasa kawalan ke L11 dan L21.
4
Sambungkan kabel kuasa motor ke terminal U, V, dan W, dan pasangkan kabel pengekod ke port CN2.
5
Masukkan kabel gentian optik SSCNET ke dalam CN1A dan CN1B, pastikan ia klik dengan kukuh ke tempatnya.