Penerangan
Direka untuk menyediakan kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam persekitaran industri yang mencabar, HG-SR152B ialah motor servo berputar berinersia sederhana dalam siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric. Motor ini direka bentuk untuk memberikan output tork yang stabil dan keupayaan pecutan pantas, menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk aplikasi yang memerlukan kawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat. Dilengkapi brek elektromagnet terbina dalam, motor ini memastikan pengekalan kedudukan yang selamat apabila kuasa dimatikan.
Motor ini menggunakan pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi yang menghasilkan 4,194,304 denyutan bagi setiap putaran. Resolusi maklum balas yang sangat tinggi ini meminimumkan riak halaju dan meningkatkan ketepatan kedudukan. HG-SR152B berhubung dengan lancar kepada pelbagai penguat servo MELSERVO-J4, termasuk model MR-J4-200B dan MR-J4-200A, serta menyokong antara muka komunikasi canggih seperti CC-Link IE Field dan SSCNET III/H untuk penyepaduan sistem yang lebih lancar.
Ciri-ciri
-
Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Pengekod 22-bit terbina dalam memberikan ketepatan kedudukan yang luar biasa serta halaju putaran yang lancar.
-
Brek Elektromagnet: Dilengkapi brek pegangan terbina dalam untuk keselamatan dan pengekalan kedudukan semasa sistem dimatikan.
-
Perlindungan Kukuh: Struktur tertutup sepenuhnya dengan penyejukan kendiri dan penarafan IP67 (tidak termasuk laluan aci) memastikan operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran berhabuk atau lembap.
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan beban yang stabil serta prestasi tork kepada inersia yang tinggi.
-
Ketersambungan Lanjutan: Serasi dengan rangkaian gerakan berkelajuan tinggi CC-Link IE Field dan SSCNET III/H apabila dipasangkan dengan penguat yang serasi.
Aplikasi
- Sistem pengendalian bahan dan penghantar
- Jentera pembungkusan dan pelabelan
- Barisan pemasangan automotif dan robotik
- Jentera tekstil dan peralatan pemprosesan
- Meja penentududukan berbilang paksi dan mesin CNC
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-SR152B |
| Siri |
Siri MELSERVO-J4 |
| Kelas Voltan |
200V AC |
| Output Berkadar |
1.5 kW |
| Tork Berkadar |
7.2 N m |
| Tork Maksimum |
21.5 N m |
| Kelajuan Putaran Berkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Putaran Maksimum |
3000 r/min |
| Kelajuan Serta-merta yang Dibenarkan |
3450 r/min |
| Arus Berkadar |
9.4 A |
| Arus Maksimum |
29 A |
| Momen Inersia |
18.2 x 10^-4 kg m^2 |
| Pengesan Kelajuan/ Kedudukan |
Pengekod mutlak/inkremental 22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) |
| Kelas Terma |
155 (F) |
| Binaan Penutup |
Tertutup sepenuhnya, disejukkan sendiri (penarafan perlindungan IP67) |
| Suhu Operasi |
0 degC hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-15 degC hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasi |
80% RH atau kurang (tanpa pemeluwapan) |
| Rintangan Getaran |
24.5 m/s^2 (arah X dan Y) |
| Jisim (Berat) |
9.3 kg |
| Berat Penghantaran |
10.0 kg |
Penguat Servo Serasi
| Jenis Antara Muka |
Model Penguat Serasi |
| Rangkaian Medan CC-Link IE |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Antara Muka SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Antara Muka Serbaguna |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Garis Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang motor pada permukaan logam yang tegar untuk memudahkan pelesapan haba. Pastikan penjajaran kesepusatan yang betul antara aci motor dan aci mesin bagi mengelakkan kehausan galas pramatang.
-
Pembumian: Pastikan terminal bumi pelindung (PE) disambungkan dengan kukuh kepada bas bumi sistem untuk mengurangkan hingar elektrik dan melindungi kakitangan.
-
Penghalaan Kabel: Asingkan kabel kuasa dan pengekod untuk mengelakkan gangguan elektromagnet (EMI). Gunakan kabel berperisai dan pastikan jejari lenturan standard dikekalkan.
-
Perlindungan Alam Sekitar: Walaupun mempunyai penarafan IP67, elakkan mendedahkan laluan aci kepada pancutan minyak atau air secara langsung. Pemasangan model kedap minyak (siri HG-SR_J) disyorkan jika pendedahan kepada bendalir pada aci berlaku secara berterusan.