Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

Dalam stok

12-month warranty
Free returns within 30 days

Pengilang: Mitsubishi Electric
No. Produk: MR-J3-60A
Negara asal:Amerika Syarikat
Jenis Produk: Penguat Servo AC
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Dimensi: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Pelabuhan penghantaran: Xiamen
Jaminan: 12 bulan

Penerangan

Dengan melaksanakan kawalan kelajuan, tork dan kedudukan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-60A ialah pemacu servo AC yang direka bentuk untuk integrasi lancar dalam seni bina sistem MELSERVO-J3. Penguat ini menggunakan kawalan PWM gelombang sinus dan sistem maklum balas gelung tertutup untuk mencapai masa tindak balas yang pantas serta masa penyelesaian yang minimum. Direka untuk memacu motor servo berputar dan linear yang serasi sehingga 600W (0.6 kW), unit ini menggabungkan antara muka analog dan rangkaian denyutan serba guna untuk bersambung terus dengan pengawal gerakan PLC luaran, modul penentududukan dan sistem CNC. Algoritma penalaan prestasi terbina dalam memantau resonans mekanikal secara berterusan dan melaraskan penapis penindasan getaran secara automatik bagi memastikan kestabilan struktur yang optimum semasa kitar tugas pecutan tinggi.

Ciri-ciri

Penalaan Auto Masa Nyata: Mengira nilai gandaan optimum secara automatik, menyesuaikan diri dengan nisbah inersia mekanikal yang berubah-ubah semasa operasi mesin berterusan.
Penindasan Getaran: Penapis penindasan getaran dwi-frekuensi termaju mengurangkan ayunan struktur pada hujung alat dan tapak mesin.
Keserasian Maklum Balas Resolusi Tinggi: Berintegrasi dengan pengekod mutlak/inkremental 18-bit, memberikan ketekalan penentududukan yang tinggi dan prestasi kelajuan rendah yang lancar.
Mod Kawalan Fleksibel: Boleh dikonfigurasikan melalui parameter untuk beroperasi dalam mod kawalan kedudukan, kelajuan atau tork melalui input arahan analog serba guna atau rangkaian denyutan.
Pemantauan Diagnostik Terbina Dalam: Paparan LED 5 digit, 7 segmen terbina dalam menyediakan pemantauan langsung terhadap daftar status dalaman, isyarat input/output dan kod sejarah penggera.

Aplikasi

Sistem pembungkusan ambil-dan-letak berkelajuan tinggi.
Sistem penentududukan robot Cartesian berbilang paksi.
Mesin pengendalian semikonduktor berketepatan tinggi dan pembuatan bilik bersih.
Mekanisme suapan alat automatik dalam kerja logam dan paksi tambahan CNC.
Penggelek penjajaran pemasangan elektronik dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknikal

Parameter	Nilai / Spesifikasi
Pengilang	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J3-60A
Siri	MELSERVO-J3 (Antara Muka Serbaguna Jenis A)
Kapasiti Output Ternilai	0.6 kW (600W)
Arus Output Ternilai	3.2 A
Voltan Output Ternilai	AC tiga fasa 170 V
Bekalan Kuasa Input	AC tiga fasa atau satu fasa 200 hingga 230 V, 50/60 Hz
Turun Naik Voltan yang Dibenarkan	170 hingga 253 V AC
Sistem Kawalan	Kawalan PWM gelombang sinus, sistem kawalan arus
Brek Dinamik	Terbina dalam
Ciri Keselamatan	Pematian arus lebih, pematian voltan lampau regeneratif, pematian beban lampau (terma), perlindungan ralat pengekod
Suhu Operasi Ambien	0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Kelembapan Operasi Ambien	Sehingga 90% RH (tanpa pemeluwapan)
Dimensi Fizikal	168 mm (T) x 40 mm (L) x 135 mm (D)
Berat Bersih Unit	1.0 kg
Berat Penghantaran (Dikira)	1.8 kg
Dimensi Pakej (Dikira)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Negara Asal	Jepun

Sambungan dan Antara Muka

Port / Blok Terminal	Penetapan Fungsi / Tujuan
L1, L2, L3	Sambungan terminal input kuasa AC tiga fasa litar utama.
L11, L21	Sambungan terminal input kuasa AC satu fasa litar kawalan.
U, V, W	Output kuasa tiga fasa disalurkan terus ke belitan motor servo.
CN1 (50-Pin)	Penyambung I/O untuk input analog, input denyutan arahan, input/output digital dan denyutan output pengekod.
CN2 (10-Pin)	Sambungan komunikasi pengekod bersiri berkelajuan tinggi untuk isyarat maklum balas motor.
CN3 (Mini-USB)	Port komunikasi PC untuk penyambungan dengan perisian persediaan MR Configurator.
P+, C, D	Pin terminal yang ditetapkan untuk brek dinamik terbina dalam dalaman atau pilihan regeneratif luaran.

Pandangan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

Apabila memindahkan seni bina legasi, ambil perhatian bahawa MR-J3-60A menggunakan antara muka umum keretaian denyutan digital dan analog (jenis A). Ia tidak boleh menggantikan secara langsung varian rangkaian "MR-J3-60B" yang direka untuk konfigurasi bas SSCNET III. Jika menggantikan model ini dengan generasi lebih baharu (seperti MR-J4-60A), unit penyesuai penukaran (seperti kit peralihan MR-J4-T20) dan perisian pemetaan parameter diperlukan kerana perbezaan susunan pin pada penyambung CN1 50-pin.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Semasa kitaran pecutan tinggi berterusan, kapasiti penjanaan semula terbina dalam pemacu boleh melebihi kadar pelesapan habanya dengan mudah, lalu menyebabkan pemacu terhenti akibat AL.30 (Ralat Penjanaan Semula). Jika kitaran membrek aktif kerap berlaku, pilihan perintang penjanaan semula luaran (contohnya, MR-RB12) mesti disepadukan dan diparameterkan. Selain itu, di dalam kepungan elektrik yang mempunyai pengudaraan lemah, pastikan ruang aliran udara yang mencukupi dikekalkan: ruang kosong minimum 40 mm di atas dan di bawah rangka pemacu bagi mengelakkan kemerosotan haba pramatang pada bank kapasitor dalaman.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Untuk melindungi input arahan daripada hanyutan kedudukan akibat hingar elektrik, input pemacu talian berbeza pada CN1 (input OPG/OPC) hendaklah sentiasa dipilih berbanding laluan pendawaian kolektor terbuka. Pastikan wayar saliran pelindung encoder dikapit dengan kukuh pada cangkerang logam penyambung CN2 untuk meminimumkan gelung bumi. Jika pemacu terhenti dengan AL.16 (Ralat Komunikasi Encoder) sejurus selepas dimulakan, periksa keutuhan ikatan bumi antara perumah motor dan subpanel elektrik.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL Putuskan semua talian kuasa AC yang masuk sebelum pemasangan atau penyahpasangan. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan supaya kapasitor voltan tinggi dalaman dinyahcas sepenuhnya. Sahkan bahawa voltan antara terminal (P+) dan (N-) kurang daripada 20 V DC dengan voltmeter yang ditentukur sebelum menyentuh sebarang sambungan terminal atau struktur pendawaian. Kegagalan berbuat demikian boleh mengakibatkan kejutan elektrik teruk atau kemusnahan perkakasan.

1

Pasang pemacu secara menegak di dalam kepungan logam bersih yang dinilai IP54. Pastikan terdapat jarak mekanikal yang mencukupi daripada peralatan berhaba tinggi bersebelahan seperti reaktor talian atau perintang brek.

2

Sambungkan pembumian fizikal sistem ke terminal bumi perlindungan (PE) sebelum memasang input kawalan atau talian utama bagi mengelakkan kerosakan akibat ESD.

3

Sahkan bahawa hubungan fasa sambungan output U, V dan W sepadan tepat dengan terminal motor servo yang berkenaan. Jangan tukar fasa untuk membalikkan arah, kerana ini akan menyebabkan kerosakan larian motor serta-merta.

4

Periksa bahawa mana-mana pelompat litar kawalan antara P+ dan D disambungkan dengan kukuh melainkan pilihan penjanaan semula luaran dikonfigurasikan secara aktif dalam parameter pemacu.

FAQ

Apakah perbezaan antara model MR-J3-60A dan MR-J3-60B?

MR-J3-60A mempunyai antara muka serba guna yang menyokong voltan input analog dan isyarat arahan rangkaian denyut. MR-J3-60B direka khusus untuk rangkaian gerakan bersiri gentian optik SSCNET III berkelajuan tinggi.

Bagaimanakah cara mengosongkan kod penggera AL.30 pada pemacu MR-J3-60A?

Penggera AL.30 menunjukkan kerosakan voltan lampau regeneratif. Ini berlaku jika tenaga nyahpecutan aktif melebihi kapasiti nyahcas terbina dalam pemacu. Untuk menyelesaikan masalah ini, kurangkan kadar nyahpecutan mesin atau sambungkan perintang regeneratif luaran ke terminal P+ dan C, kemudian kemas kini parameter PA02.

Bolehkah saya mengendalikan penguat servo ini dengan input kuasa AC satu fasa?

Ya, MR-J3-60A boleh beroperasi dengan AC satu fasa 200-230 V. Untuk pemasangan satu fasa, sambungkan sumber kuasa masuk ke terminal L1 dan L2, manakala L3 dibiarkan terbuka. Pastikan bekalan kuasa litar kawalan masih disambungkan ke L11 dan L21.

Apakah parameter yang perlu dikonfigurasikan jika berlaku lebihan julat kedudukan?

Gunakan MR Configurator untuk menjalankan algoritma Penalaan Automatik (parameter PA08 ditetapkan kepada 0001). Jika lebihan julat berterusan, laraskan nilai Gain Gelung Kedudukan (PB07) dan Gain Gelung Kelajuan (PB08) secara manual agar sepadan dengan inersia beban mesin sebenar.

View all FAQs →

Kuantiti

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tinggal dalam stok

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Penghantaran Ekspres Global

Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).

Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin