Mitsubishi Electric

Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

Dalam stok
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Pengilang: Mitsubishi Electric
  • No. Produk: MR-J3-60A
  • Origin Amerika Syarikat
  • Jenis Produk: Penguat Servo AC
  • Pembayaran: T/T, Western Union
  • Berat: 0.5 kg
  • Dimensi: 240 mm x 180 mm x 120 mm
  • Pelabuhan penghantaran: Xiamen
  • Jaminan: 12 bulan

Tags

Kuantiti

Product Description

Penerangan

Dengan melaksanakan kawalan kelajuan, tork dan kedudukan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-60A ialah pemacu servo AC yang direka bentuk untuk integrasi lancar dalam seni bina sistem MELSERVO-J3. Penguat ini menggunakan kawalan PWM gelombang sinus dan sistem maklum balas gelung tertutup untuk mencapai masa tindak balas pantas serta masa penstabilan minimum. Direka untuk memacu motor servo berputar dan linear yang serasi sehingga 600W (0.6 kW), unit ini menggabungkan antara muka analog serba guna dan jujukan denyutan untuk bersambung terus dengan pengawal gerakan PLC luaran, modul penentududukan dan sistem CNC. Algoritma penalaan prestasi terbina dalam memantau resonans mekanikal secara berterusan serta melaraskan penapis penindasan getaran secara automatik bagi memastikan kestabilan struktur optimum semasa kitaran tugas pecutan tinggi.

Ciri-ciri

  • Penalaan Automatik Masa Nyata: Mengira nilai gandaan optimum secara automatik serta menyesuaikannya dengan nisbah inersia mekanikal yang berubah-ubah semasa operasi mesin berterusan.
  • Penindasan Getaran: Penapis penindasan getaran dwifrekuensi termaju mengurangkan ayunan struktur pada hujung alat dan tapak mesin.
  • Keserasian Maklum Balas Resolusi Tinggi: Berintegrasi dengan pengekod mutlak/inkremental 18 bit, memberikan ketekalan kedudukan yang tinggi dan prestasi kelajuan rendah yang lancar.
  • Mod Kawalan Fleksibel: Boleh dikonfigurasikan melalui parameter untuk beroperasi dalam mod kawalan kedudukan, kelajuan atau tork menggunakan input arahan analog serba guna atau jujukan denyutan.
  • Pemantauan Diagnostik Terbina Dalam: Paparan LED 5 digit, 7 segmen terbina dalam menyediakan pemantauan terus terhadap daftar status dalaman, isyarat input/output dan kod sejarah penggera.

Aplikasi

  • Sistem pembungkusan ambil dan letak berkelajuan tinggi.
  • Sistem penentududukan robot Cartesian berbilang paksi.
  • Peralatan pengendalian semikonduktor berketepatan tinggi dan mesin pembuatan bilik bersih.
  • Mekanisme suapan alat automatik dalam kerja logam dan paksi tambahan CNC.
  • Penggelek penjajaran pemasangan elektronik dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Nilai / Spesifikasi
Pengilang Mitsubishi Electric
Model / SKU MR-J3-60A
Siri MELSERVO-J3 (Jenis Antara Muka Tujuan Umum A)
Kapasiti Output Terkadar 0.6 kW (600W)
Arus Output Terkadar 3.2 A
Voltan Output Terkadar AC tiga fasa 170 V
Bekalan Kuasa Input AC tiga fasa atau satu fasa 200 hingga 230 V, 50/60 Hz
Turun Naik Voltan yang Dibenarkan 170 hingga 253 V AC
Sistem Kawalan Kawalan PWM gelombang sinus, sistem kawalan arus
Brek Dinamik Terbina Dalam
Ciri Keselamatan Pematian arus lampau, pematian voltan lampau pemulihan tenaga, pematian beban lampau (terma), perlindungan ralat pengekod
Suhu Operasi Ambien 0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Kelembapan Operasi Ambien Sehingga 90% RH (tanpa pemeluwapan)
Dimensi Fizikal 168 mm (T) x 40 mm (W) x 135 mm (D)
Berat Bersih Unit 1.0 kg
Berat Penghantaran (Dikira) 1.8 kg
Dimensi Pakej (Dikira) 240 mm x 180 mm x 120 mm
Negara Asal Jepun

Sambungan dan Antara Muka

Port / Blok Terminal Penetapan Fungsi / Tujuan
L1, L2, L3 Sambungan terminal input kuasa AC tiga fasa untuk litar utama.
L11, L21 Sambungan terminal input kuasa AC satu fasa untuk litar kawalan.
U, V, W Output kuasa tiga fasa yang disalurkan terus ke belitan motor servo.
CN1 (50-Pin) Penyambung I/O untuk input analog, input denyutan arahan, input/output digital dan denyutan output pengekod.
CN2 (10-Pin) Sambungan komunikasi pengekod bersiri berkelajuan tinggi untuk isyarat maklum balas motor.
CN3 (Mini-USB) Port komunikasi PC untuk berhubung dengan perisian persediaan MR Configurator.
P+, C, D Pin terminal yang ditetapkan untuk brek dinamik terbina dalam atau pilihan pemulihan tenaga luaran.

Pandangan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

Apabila memindahkan seni bina legasi, ambil perhatian bahawa MR-J3-60A menggunakan rangkaian denyutan digital tujuan umum dan antara muka analog (jenis A). Ia tidak boleh menggantikan "MR-J3-60B" secara langsung, iaitu varian rangkaian yang direka untuk konfigurasi bas SSCNET III. Jika menggantikan model ini dengan generasi lebih baharu (seperti MR-J4-60A), unit penyesuai penukaran (seperti kit peralihan MR-J4-T20) dan perisian pemetaan parameter diperlukan kerana perbezaan susunan pin pada penyambung CN1 50-pin.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Dalam kitaran pecutan tinggi berterusan, kapasiti penjanaan semula terbina dalam pemacu boleh melebihi kadar pelesapan haba dengan mudah, lalu menyebabkan trip AL.30 (Ralat Penjanaan Semula). Jika kitaran brek aktif kerap berlaku, pilihan perintang penjanaan semula luaran (contohnya, MR-RB12) mesti disepadukan dan diparameterkan. Selain itu, di dalam kepungan elektrik yang pengudaraannya kurang baik, pastikan ruang aliran udara yang mencukupi dikekalkan: ruang kosong minimum 40 mm di atas dan di bawah rangka pemacu untuk mengelakkan kemerosotan terma pramatang pada bank kapasitor dalaman.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Untuk melindungi input arahan daripada hanyutan kedudukan akibat hingar elektrik, input pemacu talian pembezaan pada CN1 (input OPG/OPC) hendaklah sentiasa dipilih berbanding laluan pendawaian pengumpul terbuka. Pastikan wayar saliran perisai pengekod dikapit dengan kukuh pada cangkerang logam penyambung CN2 bagi meminimumkan gelung bumi. Jika pemacu mengalami trip dengan AL.16 (Ralat Komunikasi Pengekod) serta-merta semasa permulaan, periksa keutuhan ikatan bumi antara perumah motor dengan subpanel elektrik.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL Putuskan semua talian kuasa AC masuk sebelum pemasangan atau pembukaan. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan untuk membolehkan kapasitor voltan tinggi dalaman dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan antara terminal (P+) dan (N-) kurang daripada 20 V DC menggunakan voltmeter yang ditentukur sebelum menyentuh sebarang sambungan terminal atau struktur pendawaian. Kegagalan berbuat demikian boleh mengakibatkan renjatan elektrik yang teruk atau kemusnahan perkakasan.
1

Pasang pemacu secara menegak di dalam kepungan logam bersih bertaraf IP54. Pastikan terdapat pemisahan mekanikal yang mencukupi daripada peralatan berhaba tinggi bersebelahan seperti reaktor talian atau perintang brek.

2

Sambungkan pembumian fizikal sistem ke terminal bumi perlindungan (PE) sebelum memasang input kawalan atau talian utama bagi mengelakkan kerosakan akibat ESD.

3

Sahkan bahawa hubungan fasa sambungan output U, V dan W sepadan tepat dengan terminal motor servo yang sepadan. Jangan tukar fasa untuk menterbalikkan arah, kerana tindakan ini akan menyebabkan kerosakan larian motor serta-merta.

4

Pastikan sebarang pelompat litar kawalan antara P+ dan D disambungkan dengan kukuh, kecuali pilihan penjanaan semula luaran dikonfigurasikan secara aktif dalam parameter pemacu.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Apakah perbezaan antara model MR-J3-60A dan MR-J3-60B?
MR-J3-60A mempunyai antara muka serba guna yang menyokong isyarat voltan input analog dan isyarat arahan denyutan. MR-J3-60B direka khas untuk rangkaian gerakan bersiri serat optik berkelajuan tinggi SSCNET III.
Bagaimana saya boleh memadamkan kod amaran AL.30 pada pemacu MR-J3-60A?
Amaran AL.30 menunjukkan kesalahan voltan lebih semula jadi. Ini berlaku jika tenaga penurunan aktif melebihi kapasiti pelepasan terbina dalam pemacu. Untuk menyelesaikannya, kurangkan kadar penurunan mesin atau sambungkan perintang semula jadi luaran ke terminal P+ dan C serta kemas kini parameter PA02.
Bolehkah saya mengendalikan penguat servo ini dengan input kuasa AC fasa tunggal?
Ya, MR-J3-60A boleh beroperasi pada AC fasa tunggal 200-230 V. Untuk pemasangan fasa tunggal, sambungkan sumber kuasa masuk ke terminal L1 dan L2, dan biarkan L3 terbuka. Pastikan bekalan kuasa litar kawalan masih disambungkan ke L11 dan L21.
Apakah parameter yang perlu dikonfigurasikan jika saya mengalami lebihan kedudukan?
Gunakan MR Configurator untuk menjalankan algoritma Auto-Tuning (parameter PA08 ditetapkan kepada 0001). Jika lebihan masih berlaku, laraskan secara manual nilai Position Loop Gain (PB07) dan Speed Loop Gain (PB08) untuk disesuaikan dengan inersia beban mesin sebenar.
Reviews

MR-J3-60A

Stock & lead time on request

Call
1 daripada 1

Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

Hanya 10 item tinggal dalam stok
  • Pengilang: Mitsubishi Electric

  • No. Produk: MR-J3-60A

  • Negara asal:Amerika Syarikat

  • Jenis Produk: Penguat Servo AC

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 500g

  • Dimensi: 240 mm x 180 mm x 120 mm

  • Pelabuhan penghantaran: Xiamen

  • Jaminan: 12 bulan

Kuantiti
Lihat butiran penuh

Penerangan

Dengan melaksanakan kawalan kelajuan, tork dan kedudukan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-60A ialah pemacu servo AC yang direka bentuk untuk integrasi lancar dalam seni bina sistem MELSERVO-J3. Penguat ini menggunakan kawalan PWM gelombang sinus dan sistem maklum balas gelung tertutup untuk mencapai masa tindak balas pantas serta masa penstabilan minimum. Direka untuk memacu motor servo berputar dan linear yang serasi sehingga 600W (0.6 kW), unit ini menggabungkan antara muka analog serba guna dan jujukan denyutan untuk bersambung terus dengan pengawal gerakan PLC luaran, modul penentududukan dan sistem CNC. Algoritma penalaan prestasi terbina dalam memantau resonans mekanikal secara berterusan serta melaraskan penapis penindasan getaran secara automatik bagi memastikan kestabilan struktur optimum semasa kitaran tugas pecutan tinggi.

Ciri-ciri

  • Penalaan Automatik Masa Nyata: Mengira nilai gandaan optimum secara automatik serta menyesuaikannya dengan nisbah inersia mekanikal yang berubah-ubah semasa operasi mesin berterusan.
  • Penindasan Getaran: Penapis penindasan getaran dwifrekuensi termaju mengurangkan ayunan struktur pada hujung alat dan tapak mesin.
  • Keserasian Maklum Balas Resolusi Tinggi: Berintegrasi dengan pengekod mutlak/inkremental 18 bit, memberikan ketekalan kedudukan yang tinggi dan prestasi kelajuan rendah yang lancar.
  • Mod Kawalan Fleksibel: Boleh dikonfigurasikan melalui parameter untuk beroperasi dalam mod kawalan kedudukan, kelajuan atau tork menggunakan input arahan analog serba guna atau jujukan denyutan.
  • Pemantauan Diagnostik Terbina Dalam: Paparan LED 5 digit, 7 segmen terbina dalam menyediakan pemantauan terus terhadap daftar status dalaman, isyarat input/output dan kod sejarah penggera.

Aplikasi

  • Sistem pembungkusan ambil dan letak berkelajuan tinggi.
  • Sistem penentududukan robot Cartesian berbilang paksi.
  • Peralatan pengendalian semikonduktor berketepatan tinggi dan mesin pembuatan bilik bersih.
  • Mekanisme suapan alat automatik dalam kerja logam dan paksi tambahan CNC.
  • Penggelek penjajaran pemasangan elektronik dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Nilai / Spesifikasi
Pengilang Mitsubishi Electric
Model / SKU MR-J3-60A
Siri MELSERVO-J3 (Jenis Antara Muka Tujuan Umum A)
Kapasiti Output Terkadar 0.6 kW (600W)
Arus Output Terkadar 3.2 A
Voltan Output Terkadar AC tiga fasa 170 V
Bekalan Kuasa Input AC tiga fasa atau satu fasa 200 hingga 230 V, 50/60 Hz
Turun Naik Voltan yang Dibenarkan 170 hingga 253 V AC
Sistem Kawalan Kawalan PWM gelombang sinus, sistem kawalan arus
Brek Dinamik Terbina Dalam
Ciri Keselamatan Pematian arus lampau, pematian voltan lampau pemulihan tenaga, pematian beban lampau (terma), perlindungan ralat pengekod
Suhu Operasi Ambien 0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Kelembapan Operasi Ambien Sehingga 90% RH (tanpa pemeluwapan)
Dimensi Fizikal 168 mm (T) x 40 mm (W) x 135 mm (D)
Berat Bersih Unit 1.0 kg
Berat Penghantaran (Dikira) 1.8 kg
Dimensi Pakej (Dikira) 240 mm x 180 mm x 120 mm
Negara Asal Jepun

Sambungan dan Antara Muka

Port / Blok Terminal Penetapan Fungsi / Tujuan
L1, L2, L3 Sambungan terminal input kuasa AC tiga fasa untuk litar utama.
L11, L21 Sambungan terminal input kuasa AC satu fasa untuk litar kawalan.
U, V, W Output kuasa tiga fasa yang disalurkan terus ke belitan motor servo.
CN1 (50-Pin) Penyambung I/O untuk input analog, input denyutan arahan, input/output digital dan denyutan output pengekod.
CN2 (10-Pin) Sambungan komunikasi pengekod bersiri berkelajuan tinggi untuk isyarat maklum balas motor.
CN3 (Mini-USB) Port komunikasi PC untuk berhubung dengan perisian persediaan MR Configurator.
P+, C, D Pin terminal yang ditetapkan untuk brek dinamik terbina dalam atau pilihan pemulihan tenaga luaran.

Pandangan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

Apabila memindahkan seni bina legasi, ambil perhatian bahawa MR-J3-60A menggunakan rangkaian denyutan digital tujuan umum dan antara muka analog (jenis A). Ia tidak boleh menggantikan "MR-J3-60B" secara langsung, iaitu varian rangkaian yang direka untuk konfigurasi bas SSCNET III. Jika menggantikan model ini dengan generasi lebih baharu (seperti MR-J4-60A), unit penyesuai penukaran (seperti kit peralihan MR-J4-T20) dan perisian pemetaan parameter diperlukan kerana perbezaan susunan pin pada penyambung CN1 50-pin.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Dalam kitaran pecutan tinggi berterusan, kapasiti penjanaan semula terbina dalam pemacu boleh melebihi kadar pelesapan haba dengan mudah, lalu menyebabkan trip AL.30 (Ralat Penjanaan Semula). Jika kitaran brek aktif kerap berlaku, pilihan perintang penjanaan semula luaran (contohnya, MR-RB12) mesti disepadukan dan diparameterkan. Selain itu, di dalam kepungan elektrik yang pengudaraannya kurang baik, pastikan ruang aliran udara yang mencukupi dikekalkan: ruang kosong minimum 40 mm di atas dan di bawah rangka pemacu untuk mengelakkan kemerosotan terma pramatang pada bank kapasitor dalaman.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Untuk melindungi input arahan daripada hanyutan kedudukan akibat hingar elektrik, input pemacu talian pembezaan pada CN1 (input OPG/OPC) hendaklah sentiasa dipilih berbanding laluan pendawaian pengumpul terbuka. Pastikan wayar saliran perisai pengekod dikapit dengan kukuh pada cangkerang logam penyambung CN2 bagi meminimumkan gelung bumi. Jika pemacu mengalami trip dengan AL.16 (Ralat Komunikasi Pengekod) serta-merta semasa permulaan, periksa keutuhan ikatan bumi antara perumah motor dengan subpanel elektrik.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL Putuskan semua talian kuasa AC masuk sebelum pemasangan atau pembukaan. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan untuk membolehkan kapasitor voltan tinggi dalaman dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan antara terminal (P+) dan (N-) kurang daripada 20 V DC menggunakan voltmeter yang ditentukur sebelum menyentuh sebarang sambungan terminal atau struktur pendawaian. Kegagalan berbuat demikian boleh mengakibatkan renjatan elektrik yang teruk atau kemusnahan perkakasan.
1

Pasang pemacu secara menegak di dalam kepungan logam bersih bertaraf IP54. Pastikan terdapat pemisahan mekanikal yang mencukupi daripada peralatan berhaba tinggi bersebelahan seperti reaktor talian atau perintang brek.

2

Sambungkan pembumian fizikal sistem ke terminal bumi perlindungan (PE) sebelum memasang input kawalan atau talian utama bagi mengelakkan kerosakan akibat ESD.

3

Sahkan bahawa hubungan fasa sambungan output U, V dan W sepadan tepat dengan terminal motor servo yang sepadan. Jangan tukar fasa untuk menterbalikkan arah, kerana tindakan ini akan menyebabkan kerosakan larian motor serta-merta.

4

Pastikan sebarang pelompat litar kawalan antara P+ dan D disambungkan dengan kukuh, kecuali pilihan penjanaan semula luaran dikonfigurasikan secara aktif dalam parameter pemacu.

Apakah perbezaan antara model MR-J3-60A dan MR-J3-60B?

MR-J3-60A mempunyai antara muka serba guna yang menyokong isyarat voltan input analog dan isyarat arahan denyutan. MR-J3-60B direka khas untuk rangkaian gerakan bersiri serat optik berkelajuan tinggi SSCNET III.

Bagaimana saya boleh memadamkan kod amaran AL.30 pada pemacu MR-J3-60A?

Amaran AL.30 menunjukkan kesalahan voltan lebih semula jadi. Ini berlaku jika tenaga penurunan aktif melebihi kapasiti pelepasan terbina dalam pemacu. Untuk menyelesaikannya, kurangkan kadar penurunan mesin atau sambungkan perintang semula jadi luaran ke terminal P+ dan C serta kemas kini parameter PA02.

Bolehkah saya mengendalikan penguat servo ini dengan input kuasa AC fasa tunggal?

Ya, MR-J3-60A boleh beroperasi pada AC fasa tunggal 200-230 V. Untuk pemasangan fasa tunggal, sambungkan sumber kuasa masuk ke terminal L1 dan L2, dan biarkan L3 terbuka. Pastikan bekalan kuasa litar kawalan masih disambungkan ke L11 dan L21.

Apakah parameter yang perlu dikonfigurasikan jika saya mengalami lebihan kedudukan?

Gunakan MR Configurator untuk menjalankan algoritma Auto-Tuning (parameter PA08 ditetapkan kepada 0001). Jika lebihan masih berlaku, laraskan secara manual nilai Position Loop Gain (PB07) dan Speed Loop Gain (PB08) untuk disesuaikan dengan inersia beban mesin sebenar.

Penghantaran Ekspres Global

  • Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
  • Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

  • Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
  • Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).


Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Syarikat

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknikal

Melaksanakan Logik Tangga XOR 3 Suis dengan Bit Dalaman

Laksanakan litar lampu XOR suis 3-SPST dalam LogixPro atau RSLogix 500 menggunakan bit geganti dalaman. Termasuk jadual kebenaran, persamaan Boolean dan pengesahan.

Membina Rangkaian Modbus RTU dengan CompactLogix dan DeltaV

Integrasikan Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS dan penjana ke dalam DeltaV DCS melalui Modbus RTU. Meliputi get laluan ProSoft MVI69-MCM dan Miille DIN266.

Arahan ONS Tidak Mengaktifkan OTE dalam Logik Tangga Studio 5000

Arahan ONS tercetus tetapi gegelung OTE tidak pernah terkunci dalam Studio 5000 kerana one-shot hanya benar untuk satu imbasan. Gunakan OTL/OTU atau logik pengekalan sebaliknya.

Keperluan dan Topologi Suis Rangkaian EtherNet/IP Kinetix 5500

Konfigurasikan pemacu servo Allen-Bradley Kinetix 5500 pada EtherNet/IP. Meliputi CIP Sync, pemasaan IEEE 1588 V2, pemilihan Stratix, topologi DLR dan HMI.

Penapisan Purata Bergerak dalam Kawalan Analog DCS dan PLC

Penapis purata bergerak ialah pelicin tetingkap gelongsor yang paling kerap digunakan oleh jurutera instrumentasi dalam laluan analog DCS dan PLC. Begini cara tetingkap itu berfungsi, cara N dan masa...

Blok Fungsi GE Mark VI untuk Logik Kawalan Turbin Gas

Pada turbin gas Frame 5–9, GE Mark VI dan Mark VIe menjalankan kawalan sebagai perisian aplikasi blok fungsi. Artikel ini memetakan fungsi proses, perlindungan dan penjujukan—serta perkara yang...