Penerangan
Kawalan gelung tertutup yang tepat dalam aplikasi gerakan automatik disediakan oleh MR-J4-10B digital penguat servo AC. Direka bentuk sebagai sebahagian daripada siri Mitsubishi MELSERVO-J4 berprestasi tinggi, pengawal ini memberikan output berkadar 0.1 kW dan beroperasi menggunakan bekalan kelas 200V. Unit ini menggunakan rangkaian gerakan SSCNET III/H berkelajuan tinggi untuk mencapai komunikasi segerak beresolusi tinggi dengan pengawal gerakan dan CPU sistem, menjadikannya ideal untuk konfigurasi berbilang paksi yang memerlukan penyegerakan ketat.
Penguat ini menyepadukan ciri penalaan mesin termaju, termasuk penalaan automatik masa nyata, penapis penindasan getaran suai dan algoritma kawalan teguh yang melaraskan secara automatik kepada perubahan beban mekanikal. Ia menyokong motor servo berputar standard, motor linear dan motor pemacu terus sambil melaksanakan kawalan gelung tertutup penuh berketepatan tinggi melalui antara muka komunikasi dua wayar. Konfigurasi keselamatan standard dilengkapi keupayaan Safe Torque Off (STO) bagi memenuhi arahan keselamatan jentera global yang ketat.
Ciri-ciri
- Antara muka komunikasi SSCNET III/H berkelajuan tinggi yang menyokong masa kitaran sehingga 0.222 ms.
- Fungsi Safe Torque Off (STO) bersepadu yang diperakui mengikut piawaian keselamatan SIL 3 dan PL e.
- Kawalan penindasan getaran II termaju dan penapis penalaan suai untuk meminimumkan resonans mekanikal.
- Menyokong kawalan gelung tertutup penuh menggunakan pengekod luaran beresolusi tinggi.
- Output pemantauan analog dwi-saluran untuk pemerhatian dan penjejakan diagnostik masa nyata.
- Brek dinamik terbina dalam untuk nyahpecutan pantas dan perlindungan pematian keselamatan.
- Antara muka USB untuk sambungan terus ke perisian persediaan dan pentauliahan berasaskan PC.
Aplikasi
- Jentera pemasangan semikonduktor dan elektronik.
- Barisan pembungkusan, pelabelan dan pemprosesan makanan.
- Alat mesin CNC berbilang paksi dan peralatan kerja logam berketepatan tinggi.
- Sistem robotik ambil dan letak berkelajuan tinggi.
- Pemprosesan tekstil dan barisan pemasangan industri automatik.
Spesifikasi Teknikal
| Pengeluar |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nombor Bahagian |
MR-J4-10B |
| Siri |
MELSERVO-J4 |
| Kadar Kuasa Output |
0.1 kW |
| Voltan Output Terkadar |
170 V AC tiga fasa |
| Arus Output Terkadar |
1.1 A |
| Input Kuasa Litar Utama |
200 V AC tiga fasa atau satu fasa hingga 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Arus Terkadar Litar Utama |
0.9 A |
| Turun Naik Voltan yang Dibenarkan |
170 V AC hingga 264 V AC |
| Input Kuasa Litar Kawalan |
200 V AC satu fasa hingga 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Arus Terkadar Litar Kawalan |
0.2 A |
| Penggunaan Kuasa |
30 W |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM sinusoidal, sistem kawalan arus |
| Antara Muka Komunikasi |
SSCNET III/H |
| Masa Kitaran Komunikasi |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Kadar Perlindungan |
IP20 (terbuka, penyejukan kendiri) |
| Piawaian Keselamatan |
Kategori 3 PL e EN ISO 13849-1, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Suhu Operasi |
0 degC hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 degC hingga 65 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
Kelembapan relatif 90% atau kurang (tanpa pemeluwapan) |
| Ketahanan Getaran |
5.9 m/s2 (10 Hz hingga 55 Hz pada paksi X, Y, Z) |
| Berat |
0.8 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penetapan Penyambung |
Jenis Fungsi / Sambungan |
| CN1A |
Sambungan Input Pautan SSCNET III/H |
| CN1B |
Sambungan Output Pautan SSCNET III/H |
| CN2 |
Antara Muka Pengekod Motor Servo |
| CN3 |
Output Pemantauan Analog / Antara Muka Tambahan |
| CN5 |
Antara Muka USB (Mini-B) untuk Konfigurasi PC |
| CN8 |
Input Isyarat Keselamatan Safe Torque Off (STO) |
Garis Panduan Pemasangan
-
Orientasi Pemasangan: Pasang penguat servo secara menegak pada panel belakang yang rata dan tegar untuk memastikan pelesapan haba yang betul.
-
Jarak Kelegaan: Kekalkan kelegaan sekurang-kurangnya 10 mm di sebelah kiri dan kanan unit, serta kelegaan 40 mm di atas dan bawah untuk aliran udara yang optimum.
-
Pembumian: Pastikan sambungan pembumian yang kukuh dan berimpedans rendah ke terminal Bumi Perlindungan (PE). Gunakan wayar pembumian khusus untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI).
-
Perlindungan Penutup: Untuk persekitaran dengan kepekatan habuk, kelembapan atau kabus minyak yang tinggi, pasang penguat di dalam penutup elektrik tertutup yang memenuhi piawaian IP54 atau lebih tinggi.
Pematuhan dan Pensijilan
- Tanda CE (Arahan Voltan Rendah dan EMC)
- Disenaraikan UL / Disenaraikan cUL
- Diperakui TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
- KC (Pensijilan Korea)