Penerangan
Menyediakan kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi dalam seni bina MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ ialah penguat servo AC dengan output berkadar 2 kW. Unit ini menggunakan antara muka rangkaian gentian optik SSCNET III/H untuk memberikan kawalan masa nyata segerak dengan kepekaan minimum terhadap hingar. Sufiks -RJ menunjukkan keupayaan uniknya untuk menyokong unit penukaran, yang membolehkan penyepaduan fleksibel dengan antara muka pengekod luaran, rangkaian komunikasi CC-Link IE Field atau sistem pengesanan kedudukan mutlak khusus. Beroperasi dengan input tiga fasa 200 V AC hingga 240 V AC, penguat ini berkoordinasi dengan motor servo berputar atau linear siri HG untuk mengekalkan masa respons gelung yang sangat baik dalam aplikasi gerakan industri yang mencabar.
Ciri Utama
-
SSCNET III/H Berkelajuan Tinggi: Menggunakan komunikasi gentian optik untuk memastikan penghantaran arahan berkelajuan tinggi tanpa gangguan hingar serta penyegerakan berbilang paksi yang tepat.
-
Keserasian -RJ Khusus: Menyokong unit antara muka penukaran untuk menyambungkan pengekod maklum balas mutlak alternatif dan rangkaian tambahan.
-
Penindasan Getaran Lanjutan: Penapis resonans mesin terbina dalam dan algoritma penindasan getaran frekuensi rendah untuk melindungi struktur mekanikal.
-
Fungsi Perlindungan Kukuh: Pemutus arus lebihan bersepadu, pemutus voltan lebihan regeneratif dan pengesanan beban lampau motor (beban lampau terma).
Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi dan sistem pengilangan berkelajuan tinggi.
- Pemasangan semikonduktor berketepatan tinggi, sistem ambil-dan-letak serta pengendalian wafer.
- Jentera pembungkusan automatik, meja pengindeksan berputar dan sistem pelabelan berkelajuan tinggi.
- Robot industri kartesian dan berbilang sendi yang memerlukan kawalan trajektori terselaras.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J4-200B-RJ |
| Nama Siri |
MELSERVO-J4 |
| Output Berkadar |
2.0 kW |
| Bekalan Kuasa Litar Utama |
AC 3 fasa 200 V hingga 240 V, 50/60 Hz |
| Jenis Antara Muka |
SSCNET III/H (dengan Sokongan Unit Penukaran) |
| Pemutus Litar Sarung Beracuan (MCCB) |
Bingkai 30 A (Arus Berkadar 20 A) |
| Kontaktor Magnet |
DUD-N30 |
| Ketahanan Getaran |
5.9 m/s2, pada 10 Hz hingga 55 Hz (paksi X, Y dan Z) |
| Persekitaran Pemasangan |
Di dalam bangunan (tanpa cahaya matahari langsung), bebas daripada gas mengakis, kabus minyak dan habuk |
| Altitud Maksimum |
2000 m atau kurang dari aras laut |
| Jisim Bersih |
2.1 kg |
| Berat Penghantaran |
3.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Terminal |
Penetapan Fungsi |
| L1, L2, L3 |
Sambungan terminal input kuasa AC 3 fasa litar utama |
| U, V, W |
Terminal fasa output kuasa motor servo (tidak boleh disilangkan) |
| CN1A / CN1B |
Port sambungan komunikasi gentian optik SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Penyambung input isyarat maklum balas pengekod motor |
| CN3 |
Port input/output pemantauan analog dan tambahan |
Pandangan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
Versi standard MR-J4-200B serasi secara langsung dengan persediaan asas SSCNET III/H, tetapi tidak mempunyai lapisan penterjemahan antara muka bagi varian -RJ. Jika anda menggantikan pemacu MR-J3-200B yang lebih lama, anda mesti menjalankan pengawal sistem dalam mod keserasian J3 atau memindahkan parameter induk rangkaian anda kepada SSCNET III/H. Ambil perhatian bahawa model -RJ membolehkan pemasangan kad MR-J4-T20 untuk peralihan lancar ke rangkaian CC-Link IE Field tanpa menggantikan keseluruhan casis penguat.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Pastikan susun atur ruang optimum: kerana unit melesapkan sehingga 120 W di bawah beban maksimum berterusan, penguat bersebelahan mesti mengekalkan jarak sisi bebas minimum 10 mm melainkan kadaran diturunkan. Dalam persekitaran optik yang sangat memantul, atau apabila kabel gentian optik dibengkokkan dengan ketat, AL.37 (Ralat Parameter) atau AL.16 (Ralat Komunikasi Awal Pengekod) boleh tercetus akibat kehilangan paket. Kekalkan jejari lenturan gentian optik sekurang-kurangnya 25 mm untuk mengelakkan kemerosotan penghantaran cahaya.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa sambungkan terminal bumi (PE) motor servo terus ke terminal bumi penguat untuk menyekat EMI frekuensi tinggi. Membumikan motor hanya pada rangka mesin boleh menyebabkan ralat pengekod mutlak berselang-seli akibat perbezaan keupayaan struktur. Apabila menggunakan pengesanan kedudukan mutlak, pastikan pek bateri litium logam yang mematuhi spesifikasi (seperti MR-BAT6V1SET) dipasang dan berfungsi sebelum cuba mengosongkan parameter asal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Paras voltan berbahaya sehingga 340 V DC mungkin kekal pada kapasitor bas dalaman walaupun bekalan kuasa AC telah diputuskan. Putuskan semua kuasa utama dan tunggu sekurang-kurangnya 15 minit sebelum menyentuh terminal. Pastikan penunjuk LED cas pada panel hadapan padam sepenuhnya sebelum meneruskan pendawaian.
1
Pasang penguat secara menegak pada plat panel elektrik logam tanpa cat untuk mengoptimumkan pelesapan haba dan kesinambungan laluan pembumian.
2
Sambungkan input bekalan utama (L1/L2/L3) melalui pemutus litar Bingkai 30 A dan penyentuh magnet yang ditetapkan untuk melindungi jambatan diod dalaman daripada lonjakan talian.
3
Halakan talian keluaran motor (U/V/W) secara berasingan daripada wayar isyarat voltan rendah (gentian SSCNET, talian pengekod, I/O luaran) untuk mengelakkan cakap silang kapasitif.
4
Sambungkan kabel gentian optik SSCNET III/H, dan pastikan kabel terkunci kemas pada CN1A dan CN1B selepas penutup habuk pelindung ditanggalkan.