Perihalan
Direka untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-350A beroperasi dalam platform MELSERVO-J4 untuk menyediakan kawalan tepat motor servo 1 paksi. Dengan kuasa output terkadar sebanyak 3.5 kW, unit ini menggunakan antara muka serba guna yang menyokong arahan input analog dan input rangkaian denyutan. Dengan antara muka pengekod mutlak resolusi tinggi 22-bit, penguat ini memastikan ketepatan kelajuan dan tork yang tinggi merentasi sistem peletakan yang mencabar. Ia menggabungkan ciri keselamatan bersepadu seperti Safe Torque Off (STO) dan dibina untuk mematuhi piawaian keselamatan fungsian antarabangsa, menjadikannya amat sesuai untuk aplikasi pembuatan, pembungkusan dan pengendalian bahan berprestasi tinggi.
Ciri Utama
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Menyokong resolusi pengekod 22-bit (4,194,304 denyutan setiap putaran) untuk kestabilan peletakan yang halus dan riak kelajuan yang minimum.
-
Antara Muka Arahan Fleksibel: Antara muka kawalan serba guna menyokong isyarat kelajuan/tork analog dan arahan rangkaian denyutan berkelajuan tinggi sehingga 4 Mpuls/s.
-
Fungsi Diagnostik Lanjutan: Termasuk kawalan penindasan getaran masa nyata, diagnostik mesin, fungsi pemantauan kuasa dan pembetulan gerakan hilang.
-
Keselamatan Fungsian Bersepadu: STO (Safe Torque Off) terbina dalam yang diperakui mengikut EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 dan EN 62061 SIL CL 3.
-
Komunikasi Kukuh: Dilengkapi antara muka USB terbina dalam untuk sambungan dengan MR Configurator2 serta RS-422/RS-485 untuk konfigurasi berbilang titik sehingga 32 paksi.
Aplikasi
-
Sistem Pembungkusan Berbilang Paksi: Jentera pengisian, pengedapan dan pembalutan berkelajuan tinggi yang memerlukan paksi tambahan disegerakkan.
-
Jentera Tekstil: Kawalan tegangan berterusan dan pelarasan kelajuan dinamik di bawah beban yang berubah-ubah.
-
Pengendalian Bahan dan Sistem Gantri: Peletakan tepat lengan pemindahan, kenderaan berpanduan automatik dan koordinat Cartesian.
-
Pengerjaan Logam dan Perkakasan: Paksi suapan tambahan yang memerlukan pengekalan tork yang kukuh dan masa tindak balas yang pantas.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4-350A |
| Siri |
MELSERVO-J4 |
| Kuasa Output Terkadar |
3.5 kW |
| Input Kuasa Litar Utama |
AC tiga fasa 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Turun Naik Voltan yang Dibenarkan |
AC tiga fasa 170 V hingga 264 V |
| Arus Input Terkadar |
16.0 A |
| Voltan Output Terkadar |
AC tiga fasa 170 V |
| Arus Output Terkadar |
17.0 A |
| Input Kuasa Litar Kawalan |
AC fasa tunggal 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Arus terkadar: 0.2 A) |
| Bekalan Kuasa Antara Muka |
DC 24 V (Kapasiti arus diperlukan: 0.5 A termasuk isyarat CN8) |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinusoidal / sistem kawalan arus |
| Piawaian Keselamatan |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Brek Dinamik Bersepadu |
Terbina dalam |
| Keserasian Pengekod |
Sistem bersiri 2 wayar (resolusi 22-bit) |
| Berat Bersih Produk |
2.3 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.5 kg |
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan brek dinamik terbina dalam semasa urutan henti-mula berfrekuensi tinggi, had terma litar pelesapan dalaman mesti dipatuhi. Jika inersia beban melebihi spesifikasi yang dibenarkan bagi perintang penjanaan semula dalaman, pilihan penjanaan semula luaran mesti dipasang dan dikonfigurasikan dalam tetapan parameter untuk mengelakkan kerosakan AL 30 (Ralat Penjanaan Semula) atau AL 33 (Voltan Lampau).
Pastikan kelegaan pemasangan yang mencukupi. Oleh sebab penguat 3.5 kW menghasilkan haba, kekalkan kelegaan minimum 40 mm di atas dan di bawah modul, serta hadkan pemasangan bertindan secara menegak kecuali pengudaraan kabinet aktif direka bentuk untuk mengekalkan suhu ambien di bawah 55 degC.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menghapuskan gangguan elektromagnet pada talian denyut berkelajuan tinggi (terutamanya apabila beroperasi hampir dengan had pembezaan 4 Mpulses/s), kabel pasangan terpiuh berperisai adalah wajib untuk penyambung arahan CN1. Perisai mesti dikapit terus pada bingkai logam cangkerang penyambung bagi membentuk laluan pembumian frekuensi tinggi berimpedans rendah.
Apabila melakukan pentauliahan melalui MR Configurator2, gunakan port USB jenis Mini-B yang terletak di belakang penutup gelangsar hadapan. Jalankan ujian awal dengan motor dipisahkan daripada beban mekanikal untuk menentukur parameter gelung penalaan automatik dan mengesahkan arah putaran dengan selamat.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Voltan berbahaya masih terdapat pada terminal litar utama (L1, L2, L3) dan terminal bas DC (P+, C, N-) walaupun kuasa kawalan telah dimatikan. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit supaya kapasitor dalaman dinyahcas sepenuhnya, kemudian ukur voltan merentasi terminal P+ dan N- dengan multimeter yang boleh dipercayai untuk memastikan voltan berada di bawah 50 V DC sebelum memulakan pengubahsuaian sambungan.
1
Pasang penguat servo secara menegak pada panel kawalan beralas logam yang bersih dan rata untuk mengoptimumkan pelesapan haba. Jangan halang salur masuk atau salur keluar udara kipas penyejuk.
2
Sambungkan bekalan kuasa litar kawalan (L11, L21) dan bekalan kuasa litar utama (L1, L2, L3) melalui pemutus litar dan penyentuh elektromagnet yang sesuai.
3
Sambungkan talian kuasa motor U, V dan W kepada terminal penguat masing-masing. Pastikan wayar pembumian (PE) disambungkan dengan kukuh kepada bar pembumian kabinet utama.
4
Sambungkan kabel pengekod CN2 daripada motor servo dan konfigurasikan pelompat litar keselamatan CN8 atau wayar output geganti keselamatan sebelum menggunakan voltan bekalan.