Penguat Servo 1-Axis Siri MR-J4-350A MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric

Penerangan

Direka untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-350A beroperasi dalam platform MELSERVO-J4 untuk menyediakan pengawalan motor servo 1 paksi yang tepat. Dengan kuasa keluaran terkadar 3.5 kW, unit ini menggunakan antara muka serba guna yang menyokong arahan input analog dan input rangkaian denyut. Dengan antara muka pengekod mutlak resolusi tinggi 22-bit, penguat ini memastikan ketepatan kelajuan dan tork yang tinggi dalam sistem penentududukan yang mencabar. Ia menggabungkan ciri keselamatan terbina dalam seperti Safe Torque Off (STO) dan direka bentuk untuk mematuhi piawaian keselamatan fungsian antarabangsa, menjadikannya amat sesuai untuk aplikasi pembuatan, pembungkusan dan pengendalian bahan berprestasi tinggi.

Ciri-ciri Utama

• Maklum Balas Resolusi Tinggi: Menyokong resolusi pengekod 22-bit (4,194,304 denyutan setiap putaran) untuk kestabilan penentududukan halus dan riak kelajuan yang diminimumkan.
• Antara Muka Arahan Fleksibel: Antara muka kawalan serba guna menyokong isyarat kelajuan/tork analog dan arahan rangkaian denyut berkelajuan tinggi sehingga 4 Mpuls/s.
• Fungsi Diagnostik Lanjutan: Merangkumi kawalan penindasan getaran masa nyata, diagnostik mesin, fungsi pemantauan kuasa dan pembetulan gerakan hilang.
• Keselamatan Fungsian Bersepadu: STO (Safe Torque Off) terbina dalam yang diperakui mengikut EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 dan EN 62061 SIL CL 3.
• Komunikasi Kukuh: Dilengkapi antara muka USB terbina dalam untuk sambungan dengan MR Configurator2 serta RS-422/RS-485 bagi konfigurasi berbilang titik sehingga 32 paksi.

Aplikasi

• Sistem Pembungkusan Berbilang Paksi: Jentera pengisian, pengedapan dan pembungkusan berkelajuan tinggi yang memerlukan paksi tambahan disegerakkan.
• Jentera Tekstil: Kawalan ketegangan berterusan dan pelarasan kelajuan dinamik di bawah beban berubah-ubah.
• Pengendalian Bahan dan Sistem Gantri: Penentududukan tepat lengan pemindahan, kenderaan berpanduan automatik dan koordinat Cartes.
• Pengerjaan Logam dan Peralatan: Paksi suapan tambahan yang memerlukan pengekalan tork yang kukuh dan masa tindak balas pantas.

Spesifikasi Teknikal

Kesilapan Penggunaan & Nota Kejuruteraan

Apabila menggunakan brek dinamik terbina dalam semasa urutan henti-mula berfrekuensi tinggi, had terma litar pelesapan dalaman mesti dipatuhi. Jika inersia beban melebihi spesifikasi yang dibenarkan bagi perintang penjanaan semula dalaman, pilihan penjanaan semula luaran mesti dipasang dan dikonfigurasikan dalam tetapan parameter untuk mengelakkan kerosakan AL 30 (Ralat Penjanaan Semula) atau AL 33 (Voltan Lampau).

Pastikan ruang kelegaan pemasangan yang mencukupi. Oleh sebab penguat 3.5 kW menghasilkan haba, sediakan kelegaan minimum 40 mm di atas dan di bawah modul, serta hadkan pemasangan bertindan secara menegak kecuali pengudaraan kabinet aktif direka bentuk untuk mengekalkan suhu ambien di bawah 55 degC.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Untuk menghapuskan gangguan elektromagnet pada talian kereta api denyut berkelajuan tinggi, khususnya apabila beroperasi berhampiran had pembezaan 4 Mpulses/s, kabel berperisai pasangan berpiuh adalah wajib untuk penyambung arahan CN1. Perisai mesti dikapit terus pada bingkai logam cangkerang penyambung bagi mewujudkan laluan pembumian frekuensi tinggi berimpedans rendah.

Semasa pentauliahan melalui MR Configurator2, gunakan port USB jenis Mini-B yang terletak di belakang penutup gelangsar hadapan. Jalankan ujian awal dengan motor dinyahgandingkan daripada beban mekanikal untuk menentukur parameter gelung penalaan automatik dan mengesahkan arah putaran dengan selamat.

Garis Panduan Pemasangan