Penerangan
Beroperasi dalam seni bina sistem MELSERVO-J4, MR-J4-350B ialah penguat servo 1 paksi berprestasi tinggi yang direka bentuk untuk aplikasi kawalan gerakan berketepatan tinggi. Unit ini menyokong kapasiti 3.5 kW dan beroperasi dengan bekalan kelas 200 VAC, menggunakan komunikasi rangkaian segerak berkelajuan tinggi SSCNET III/H untuk mencapai kawalan resolusi tinggi dan kependaman rendah dalam jentera automatik. Dengan mengasingkan bekalan kuasa litar utama daripada bekalan kuasa litar kawalan, unit ini mengekalkan keupayaan komunikasi dan diagnostik walaupun kuasa 3 fasa utama diputuskan.
Sistem ini menggunakan skim kawalan PWM gelombang sinusoidal yang digabungkan dengan sistem kawalan arus masa nyata. Ini memastikan penghantaran tork yang lancar, riak halaju yang minimum dan penjejakan laluan yang sangat responsif. Direka untuk bersepadu dengan lancar dengan pengawal gerakan Siri Q, Siri L dan Siri iQ-F/iQ-R, penguat servo ini digunakan secara meluas dalam persekitaran industri yang memerlukan penyegerakan ketat dan respons dinamik.
Ciri-ciri
- Antara muka rangkaian gentian optik SSCNET III/H untuk komunikasi segerak berkelajuan tinggi dan kebal hingar.
- Input kuasa litar utama dan kawalan yang berasingan untuk mengekalkan pengelogan kerosakan dan pemantauan keadaan sistem semasa keadaan pemadaman kuasa kecemasan.
- Kawalan PWM gelombang sinusoidal dan sistem kawalan arus untuk mengoptimumkan output tork serta mengurangkan hingar akustik.
- Pengurusan bekalan kuasa antara muka 24 VDC bersepadu untuk pemprosesan isyarat kawalan yang stabil.
- Alat diagnostik terbina dalam dan fungsi penalaan automatik masa nyata untuk pengesanan inersia mesin automatik.
Aplikasi
- Jentera pembungkusan dan pengisian berketepatan tinggi
- Pusat pengilangan CNC berbilang paksi dan pemotongan logam
- Sistem fabrikasi semikonduktor dan pengendalian wafer
- Barisan pemasangan ambil dan letak automatik berkelajuan tinggi
- Sistem gantri pergudangan automatik dan pengendalian bahan
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model / Bahagian |
MR-J4-350B |
| Siri |
MELSERVO-J4 |
| Jenis Penguat |
Penguat Servo 1 Paksi |
| Kuasa Terkadar Output |
3.5 kW |
| Voltan Terkadar Output |
170 VAC 3 fasa |
| Arus Output Nominal |
17.0 A |
| Bekalan Kuasa Litar Utama |
AC 3 fasa 200 V hingga 240 V, 50/60 Hz |
| Arus Nominal Litar Utama |
16.0 A |
| Turun Naik Voltan yang Dibenarkan bagi Litar Utama |
AC tiga fasa 170 V hingga 264 V |
| Bekalan Kuasa Litar Kawalan |
AC satu fasa 200 V hingga 240 V, 50/60 Hz |
| Arus Nominal Litar Kawalan |
0.2 A |
| Penggunaan Kuasa Litar Kawalan |
30 W |
| Turun Naik Voltan yang Dibenarkan bagi Litar Kawalan |
AC satu fasa 170 V hingga 264 V |
| Turun Naik Frekuensi yang Dibenarkan |
Dalam lingkungan +/- 5% |
| Bekalan Kuasa Antara Muka |
24 VDC +/- 10% (Kapasiti arus diperlukan: 0.3 A termasuk isyarat penyambung CN8) |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinusoidal / sistem kawalan arus |
| Berat |
2.3 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penamaan Penyambung |
Penetapan Fungsi |
| CN1A |
Sambungan input rangkaian optik SSCNET III/H |
| CN1B |
Sambungan output rangkaian optik SSCNET III/H (rantai daisy) |
| CN2 |
Antara muka maklum balas pengekod motor servo |
| CN3 |
Penyambung isyarat I/O untuk input/output digital tambahan |
| CN5 |
Port komunikasi USB untuk sambungan PC (MR Configurator2) |
| CN8 |
Penyambung fungsi keselamatan Safe Torque Off (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Terminal input bekalan kuasa AC litar utama |
| L11 / L21 |
Terminal input bekalan kuasa AC litar kawalan |
| U / V / W |
Terminal output kuasa motor servo |
Garis Panduan Pemasangan
-
Orientasi Pemasangan: Pasang penguat secara menegak pada permukaan menegak yang rata dan kukuh. Kekalkan kelegaan minimum atas/bawah 40 mm dan kelegaan sisi 10 mm untuk memastikan aliran udara tidak terhalang.
-
Perlindungan Persekitaran: Pasang peranti di dalam kabinet kawalan tertutup yang bebas habuk. Pastikan persekitaran kabinet kekal dalam julat suhu operasi nominal dan kelembapan relatif tanpa pemeluwapan di bawah 90%.
-
Pembumian: Sambungkan terminal bumi pelindung (PE) khusus penguat kepada bar pembumian pusat kabinet kawalan menggunakan wayar bumi yang tebal dan berimpedans rendah.
-
Perlindungan & Penghalaan: Sentiasa asingkan kabel kuasa motor voltan tinggi (U/V/W) daripada kabel SSCNET III/H gentian optik dan talian pengekod untuk mengelakkan gangguan elektromagnet daripada menjejaskan integriti isyarat.