Penguat Servo 1-Paksi Siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-70A

Hanya 10 item tinggal dalam stok

Pengilang: Mitsubishi Electric
No. Produk: MR-J4-70A
Negara asal:Amerika Syarikat
Jenis Produk: Modul Pemacu Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 1400g
Pelabuhan penghantaran: Xiamen
Jaminan: 12 bulan

Lihat butiran penuh

Penerangan

Mengoptimumkan trajektori penentuan kedudukan dinamik dalam sistem automatik, Mitsubishi Electric MR-J4-70A berfungsi sebagai penguat servo 1-paksi dalam rangkaian produk MELSERVO-J4. Direka untuk sistem kelas 200V, pemacu ini mengeluarkan arus berterusan berpenarafan 5.8 A untuk menggerakkan motor servo putar 0.75 kW dengan pelaksanaan deterministik. Dengan melaksanakan kawalan PWM gelombang sinusoidal bersama sistem maklum balas resolusi tinggi 22-bit, modul ini mengekalkan kelajuan gelung penjejakan mikro-precision. Perkakasan dilengkapi dengan rangkaian keselamatan Safe Torque Off (STO) terbina dalam yang disahkan kepada SIL 3 / PL e, menyediakan pemotongan tenaga fizikal untuk mengelakkan motor dihidupkan semula tanpa kebenaran semasa tempoh penyelenggaraan.

Ciri Teknikal Utama

Gelung Kawalan Canggih: Kawalan PWM gelombang sinusoidal dan sistem kawalan arus berketepatan tinggi untuk tindak balas tork optimum.
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Menilai isyarat pengekod 22-bit secara langsung, bersamaan dengan 4,194,304 denyutan setiap pusingan untuk penjajaran mikro-langkah.
Komunikasi Multi-Drop: Antara muka RS-422 dan RS-485 terbina dalam menyokong seni bina multi-drop yang menghubungkan sehingga 32 paksi dalam satu talian bersiri.
Keselamatan Terpadu: Mempunyai Safe Torque Off (STO) yang dilaksanakan pada perkakasan dan mematuhi EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e serta IEC 61508 SIL 3.
Keupayaan Regeneratif: Dilengkapi dengan rintangan regeneratif 20W terbina dalam untuk mengendalikan inersia motor yang melambat.

Aplikasi Industri

Mesin pembungkusan berkelajuan tinggi, pengedap, dan pemakanan filem berterusan.
Robot gantri pelbagai paksi untuk pengambilan dan penempatan serta barisan pengendalian bahan.
Sistem pemprosesan dan penyortiran wafer semikonduktor tepat.
Penukar alat mesin CNC dan meja indeks.

Spesifikasi Teknikal

Parameter	Nilai Spesifikasi
Pengilang	Mitsubishi Electric
Kod Model	MR-J4-70A
Nama Siri	Siri MELSERVO-J4
Input Kuasa Litar Utama	AC tiga fasa atau satu fasa 200 V hingga 240 V, 50/60 Hz
Fluktuasi Voltan Dibenarkan	AC 170 V hingga 264 V
Output Motor Berpenarafan	0.75 kW
Arus Output Berpenarafan	5.8 A
Kaedah Kawalan	Kawalan PWM gelombang sinusoidal dan sistem kawalan arus
Resolusi Maklum Balas	22-bit (4,194,304 denyutan/pusingan)
Rintangan Regeneratif Terbina Dalam	20 W
Sijil Keselamatan	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Penarafan Perlindungan Kemasukan	IP20 (struktur terbuka)
Julat Suhu Operasi	0 hingga 55 darjah C (tidak beku)
Ketahanan Getaran	5.9 m/s2, 10 Hz hingga 55 Hz (arah X, Y, Z)
Berat Bersih Unit	1.4 kg
Berat Penghantaran (Dikira)	3.5 kg

Sambungan dan Antara Muka

Port Penyambung	Fungsi / Penugasan Isyarat
CN1	Antara muka arahan analog / Isyarat I/O Serbaguna
CN2	Sambungan maklum balas pengekod (antara muka bersiri berkelajuan tinggi)
CN3	Port komunikasi bersiri RS-422 / RS-485
CN5	Port USB untuk perisian persediaan PC (MR Configurator2)
CN8	Input Safe Torque Off (STO) / Sambungan isyarat keselamatan

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

MR-J4-70A termasuk parameter keserasian MR-J3 terbina dalam, membolehkan penggantian elektrik terus unit MR-J3-70A lama dalam kebanyakan susunan penentuan posisi. Walau bagaimanapun, apabila memasang panel lama, perhatikan bahawa jejak fizikal dan lokasi lubang pemasangan sedikit berbeza; sentiasa sahkan templat pemasangan logam lembaran sebelum pemasangan struktur.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Walaupun dilengkapi dengan perintang regeneratif terbina dalam 20W, aplikasi paksi menegak kitaran tugas tinggi atau beban inersia besar boleh mencetuskan kod "AL 30" (Ralat Regeneratif). Untuk mengelakkan penutupan operasi, kira jumlah tenaga kinetik maklum balas dan pertimbangkan untuk memasang perintang regeneratif tugas berat luaran di antara terminal P+ dan C, sambil mengemas kini parameter Pr. PA02 untuk menunjukkan penyebaran kuasa luaran.

Petua Pengujian & Pendawaian

Pastikan palam jumper keselamatan CN8 dimasukkan jika fungsi Safe Torque Off (STO) tidak disambungkan ke relay keselamatan luaran. Mengeluarkan palam atau membiarkan litar STO terbuka akan menghasilkan penghalang sistem "AL 9F" (Berhenti Keselamatan), menghalang pengeksitasi motor. Sentiasa asingkan kabel isyarat kawalan (CN1/CN2) dari talian kuasa motor (U/V/W) sekurang-kurangnya 30 cm untuk menghapuskan gangguan elektromagnetik parasit.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL: Sahkan bahawa semua bekalan utama AC telah dimatikan sepenuhnya. Beri masa sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan untuk kapasitor bas DC dalaman melepaskan cas ke tahap selamat. Sahkan voltan bas di antara terminal P+ dan N- adalah di bawah 20V DC menggunakan multimeter digital yang disahkan sebelum membuat sebarang sentuhan fizikal pada pendawaian.

Pasang penguat secara menegak pada plat belakang logam konduktif yang tidak dicat untuk memastikan pembumian casis yang kukuh dan konveksi haba pasif maksimum.

Kekalkan jarak sekurang-kurangnya 10 mm di kedua-dua sisi dan 40 mm di atas dan bawah penguat untuk mengelakkan pengumpulan haba di dalam panel tertutup.

Pastikan semua skru blok terminal kuasa diketatkan mengikut spesifikasi OEM sebanyak 1.2 N-m untuk mengurangkan rintangan sentuhan.

Lakukan ujian kesinambungan pada terminal pembumian (PE) sebelum menghidupkan kuasa kawalan dan litar utama.

Key Features:

#MELSERVO-J4 #Servo Amplifiers

Apakah punca kod amaran AL 9F pada penguat MR-J4-70A?

Kod ini menunjukkan keadaan Henti Keselamatan. Ia akan diaktifkan jika penyambung CN8 STO dicabut, dipasang salah, atau tiada plag pintasan keselamatan.

Bolehkah penguat servo ini beroperasi dengan input kuasa AC fasa tunggal?

Ya, ia menyokong kuasa AC fasa tunggal 200V hingga 240V pada terminal L1 dan L2, tetapi tork output dan prestasi mungkin berkurangan di bawah beban dinamik puncak.

Perisian apa yang digunakan untuk mengkonfigurasi dan melaras pemacu MR-J4-70A?

Perisian MR Configurator2 dari Mitsubishi Electric digunakan melalui antara muka USB CN5 untuk pelarasan parameter, pelarasan masa nyata, dan diagnostik.

Bagaimana saya menyelesaikan amaran AL 30 (Ralat Regeneratif) yang berterusan?

Tingkatkan masa leretan penurunan kelajuan, pasang rintangan regeneratif luaran antara terminal P+ dan C, dan kemas kini parameter Pr. PA02 untuk mengaktifkan mod pelupusan luaran.

Penghantaran Ekspres Global

Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).

Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknikal

Modernizing Bailey INFI 90 Symphony HMIs Running on OpenVMS Alpha

Memodenkan HMI Bailey INFI 90 Symphony yang Beroperasi pada OpenVMS Alpha

Panduan praktikal untuk menggantikan stesen pengendali Bailey Symphony yang sudah berusia dan berjalan pada OpenVMS Alpha. Panduan ini membandingkan emulasi Alpha, migrasi OpenVMS x86, pemindahan...

22 Julai 2026

Why Maintenance Data Is Essential for Industrial Reliability

Mengapa Data Penyelenggaraan Penting untuk Kebolehpercayaan Industri

Data penyelenggaraan menghubungkan perintah kerja, isyarat penderia, sejarah aset, kos dan pengetahuan juruteknik. Jika digunakan dengan baik, data ini meningkatkan perancangan, kebolehpercayaan,...

15 Julai 2026

Electric Actuators Designed to Replace Fluids: Hands-on Tutorial

Penggerak Elektrik Direka untuk Menggantikan Sistem Kuasa Bendalir: Panduan Praktikal Automasi Industri

Artikel ini menerangkan cara penggerak elektrik bersepadu, seperti siri e-Actuator SMC, mengubah kawalan gerakan industri dengan menggantikan sistem pneumatik dan hidraulik tradisional. Artikel ini...

23 Jun 2026

$Math Operations Using OpenPLC for Industrial Automation Applications$

Penguat Servo 1-Paksi Siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-70A